一种可调方位的农药喷洒设备的制作方法

本发明涉及农业机械设备领域，具体是一种可调方位的农药喷洒设备。

背景技术：

中国农业发展的历史，也是与各种农业病虫害不断斗争的历史。在共和国历史中，农业病虫草灾害曾经多少次无情地肆虐。目前农田防病虫草灾害主要采用三种方法：农业生态防治，生物防治和化学防治。由于农业生态防治和生物防治见效慢，防治效果不理想，且成本不容易控制，所以大部分农田病虫草灾害只有依靠化学防治才能得到及时的控制和解决。目前的喷药方式主要有两种，一种是人工方式，另一种是机具喷药。人工方式虽然可以做到对农作物全方位进行喷药，但是劳动强度大、效率低，且易导致操作人员农药中毒，且常常会发生喷洒不均，农药得不到合理的使用，农药喷洒不均一方面造成了农药的浪费，另一方面对环境、农产品和人类健康造成了较严重的危害。机具喷药目前可采用飞机喷洒和农药机械喷洒，飞机喷洒要求种植面积大，使用成本较高，故而很难推广，传统农药机械喷洒的喷头为固定安装方式，喷洒方位不能根据实际需求进行调节，无法做到喷洒的精确定位。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种可调方位的农药喷洒设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种可调方位的农药喷洒设备，包括负载车体以及安装在所述负载车体顶部的支撑架体且转动配合连接，所述支撑架体顶部中间位置处固设有喷药箱，所述喷药箱右侧的所述支撑架体顶部设有喷洒执行机构，所述喷药箱正下方的所述支撑架体内设有第一空腔，所述第一空腔内底部相连通设有导向槽，所述导向槽内设有左右延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹配合连接有导向块，所述导向块顶部设有伸入所述第一空腔内的斜面推动块，所述喷药箱内设有第一腔部和第二腔部，所述第一腔部和所述第二腔部之间设有隔板，所述隔板内转动配合连接有上下延伸设置的搅拌套轴，所述搅拌套轴顶部延伸段伸入所述第一腔部内，所述搅拌套轴底部延伸段伸入所述第二腔部内且末端表面周向固设有第一锥轮，所述第一锥轮右侧配合连接有搅拌驱导机构，所述第一腔部内顶部设有与所述搅拌套轴顶部相对设置的沉槽，所述搅拌套轴内滑动配合连接有上下延伸设置的推动杆，所述推动杆顶部延伸末端伸入所述沉槽内且滑动配合连接，所述推动杆底部固定设有向下延伸设置的斜面推动杆，所述斜面推动杆底部延伸段依次贯穿所述第二腔部内底壁以及所述第一空腔内顶壁且伸入所述第二腔部内，所述第二腔部右侧内壁底部设有凹槽，所述凹槽内滑动配合连接有密闭块，所述密闭块左侧端面的底部与所述推动杆右侧外表面的底部之间固设有连动杆。

作为优选地技术方案，所述第一螺纹杆左侧延伸末端与所述导向槽左侧内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆右侧延伸末端与第一电机配合连接，所述第一电机外表面嵌于所述导向槽右侧内壁内且固定连接。

作为优选地技术方案，所述喷洒执行机构包括支撑柱以及安装在所述支撑柱与所述喷药箱之间的所述增压泵，所述支撑柱右侧端面上固设有喷洒头，所述增压泵顶部端面与所述喷洒头之间设有供药管，所述增压泵右侧设有贯穿所述喷药箱右侧端面且与所述凹槽相连通设置的给药管。

作为优选地技术方案，所述搅拌驱导机构包括与所述第一锥轮右侧端啮合连接的第二锥轮，所述第二锥轮上设有上下延伸设置的第一转动轴，所述第一转动轴底部延伸末端与所述隔板顶部端面转动配合连接，所述第一转动轴顶部延伸末端与第二电机配合连接，所述第二电机外表面嵌于所述第一腔部内顶壁内且固定连接。

作为优选地技术方案，所述沉槽内设有与所述推动杆顶部末端相抵压配合连接的顶压弹簧。

作为优选地技术方案，所述第二腔部内底壁内固设有与所述斜面推动杆外表面滑动配合连接的密闭卷。

作为优选地技术方案，所述第二腔部内的所述搅拌套轴外表面等级排布设有多组搅拌叶。

作为优选地技术方案，所述负载车体底部四周设置行走轮，所述负载车体中间位置的顶部端面内固设有第三电机，所述第三电机配合连接有伸出所述负载车体顶部端面外的第二转动轴，所述第二转动轴顶部末端与所述支撑架体底部中间位置固定连接，所述第二转动轴外侧的所述负载车体与所述支撑架体之间环形转动配合连接有环形滑动轨。

本发明的有益效果是：

1.通过搅拌套轴底部延伸段伸入第二腔部内且末端表面周向固设第一锥轮，第一锥轮右侧配合连接搅拌驱导机构，第一腔部内顶部设与搅拌套轴顶部相对设置的沉槽，搅拌套轴内滑动配合连接上下延伸设置的推动杆，推动杆顶部延伸末端伸入沉槽内且滑动配合连接，推动杆底部固定设向下延伸设置的斜面推动杆，斜面推动杆底部延伸段依次贯穿第二腔部内底壁以及第一空腔内顶壁且伸入第二腔部内，第二腔部右侧内壁底部设凹槽，凹槽内滑动配合连接密闭块，密闭块左侧端面的底部与推动杆右侧外表面的底部之间固设连动杆，从而实现自动控制驱导搅拌工作以及自动控制喷药的供药工作，提高工作效率，减少人员触碰农药，防止操作人员农药中毒。

2．通过喷洒执行机构包括支撑柱以及安装在支撑柱与喷药箱之间的增压泵，支撑柱右侧端面上固设喷洒头，增压泵顶部端面与喷洒头之间设供药管，增压泵右侧设贯穿喷药箱右侧端面且与凹槽相连通设置的给药管，从而实现自动控制增压喷药工作，提高喷药效率。

3.通过负载车体底部四周设置行走轮，负载车体中间位置的顶部端面内固设第三电机，第三电机配合连接伸出负载车体顶部端面外的第二转动轴，第二转动轴顶部末端与支撑架体底部中间位置固定连接，第二转动轴外侧的负载车体与支撑架体之间环形转动配合连接环形滑动轨，从而实现各个方位的喷药调节，自动控制实现喷洒方位的调节，提高喷洒的精确定位。

4.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制搅拌以及增压喷洒农药工作，提高农药合理的使用率以及农药喷洒均匀性，减少农药的浪费，提高喷药效率，能实现自动控制调节喷药方位，提高喷洒的精确定位，提高农药的利用率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种可调方位的农药喷洒设备外部整体结构示意图；

图2为本发明的一种可调方位的农药喷洒设备内部整体结构示意图；

图3为本发明的一种可调方位的农药喷洒设备开启时的结构示意图；

图4为本发明的负载车体的俯视图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的一种可调方位的农药喷洒设备，包括负载车体5以及安装在所述负载车体5顶部的支撑架体6且转动配合连接，所述支撑架体6顶部中间位置处固设有喷药箱8，所述喷药箱8右侧的所述支撑架体6顶部设有喷洒执行机构7，所述喷药箱8正下方的所述支撑架体6内设有第一空腔63，所述第一空腔63内底部相连通设有导向槽61，所述导向槽61内设有左右延伸设置的第一螺纹杆611，所述第一螺纹杆611上螺纹配合连接有导向块613，所述导向块613顶部设有伸入所述第一空腔63内的斜面推动块6131，所述喷药箱8内设有第一腔部81和第二腔部82，所述第一腔部81和所述第二腔部82之间设有隔板83，所述隔板83内转动配合连接有上下延伸设置的搅拌套轴831，所述搅拌套轴831顶部延伸段伸入所述第一腔部81内，所述搅拌套轴831底部延伸段伸入所述第二腔部82内且末端表面周向固设有第一锥轮832，所述第一锥轮832右侧配合连接有搅拌驱导机构，所述第一腔部81内顶部设有与所述搅拌套轴831顶部相对设置的沉槽813，所述搅拌套轴831内滑动配合连接有上下延伸设置的推动杆84，所述推动杆84顶部延伸末端伸入所述沉槽813内且滑动配合连接，所述推动杆84底部固定设有向下延伸设置的斜面推动杆841，所述斜面推动杆841底部延伸段依次贯穿所述第二腔部82内底壁以及所述第一空腔63内顶壁且伸入所述第二腔部82内，所述第二腔部82右侧内壁底部设有凹槽85，所述凹槽85内滑动配合连接有密闭块851，所述密闭块851左侧端面的底部与所述推动杆84右侧外表面的底部之间固设有连动杆842。

其中，所述第一螺纹杆611左侧延伸末端与所述导向槽61左侧内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆611右侧延伸末端与第一电机612配合连接，所述第一电机612外表面嵌于所述导向槽61右侧内壁内且固定连接，从而实现自动控制给药管75的开启工作，提高工作效率，减少操作人员农药中毒。

其中，所述喷洒执行机构7包括支撑柱71以及安装在所述支撑柱71与所述喷药箱8之间的所述增压泵73，所述支撑柱71右侧端面上固设有喷洒头72，所述增压泵73顶部端面与所述喷洒头72之间设有供药管74，所述增压泵73右侧设有贯穿所述喷药箱8右侧端面且与所述凹槽85相连通设置的给药管75，从而实现自动控制增压喷药工作，提高喷药效率。

其中，所述搅拌驱导机构包括与所述第一锥轮832右侧端啮合连接的第二锥轮811，所述第二锥轮811上设有上下延伸设置的第一转动轴812，所述第一转动轴812底部延伸末端与所述隔板83顶部端面转动配合连接，所述第一转动轴812顶部延伸末端与第二电机815配合连接，所述第二电机815外表面嵌于所述第一腔部81内顶壁内且固定连接，从而提高农药合理的使用率，提高农药喷洒均匀性，减少农药的浪费，同时防止农药对环境、农产品和人类健康造成危害。

其中，所述沉槽813内设有与所述推动杆84顶部末端相抵压配合连接的顶压弹簧814，从而实现控制推动杆84的自动复位工作。

其中，所述第二腔部82内底壁内固设有与所述斜面推动杆841外表面滑动配合连接的密闭卷8411。

其中，所述第二腔部82内的所述搅拌套轴831外表面等级排布设有多组搅拌叶833，加快农药与水的混合，提高搅拌效率。

其中，所述负载车体5底部四周设置行走轮54，所述负载车体5中间位置的顶部端面内固设有第三电机51，所述第三电机51配合连接有伸出所述负载车体5顶部端面外的第二转动轴52，所述第二转动轴52顶部末端与所述支撑架体6底部中间位置固定连接，所述第二转动轴52外侧的所述负载车体5与所述支撑架体6之间环形转动配合连接有环形滑动轨53，从而实现各个方位的喷药调节，自动控制实现喷洒方位的调节，提高喷洒的精确定位。

初始状态时，导向块613位于导向槽61内的最左侧位置，同时，由导向块613带动斜面推动块6131位于第一空腔63内的最左侧位置，此时，推动杆84受到顶压弹簧814的顶压力，使推动杆84底部端面与第二腔部82内底壁相抵接，同时，由推动杆84带动连动杆842位于第二腔部82内的最底部位置，并由连动杆842带动密闭块851位于凹槽85内的最底部位置，此时，给药管75处于密闭状态，同时推动杆84底部的斜面推动杆841最大程度伸入第一空腔63内，此时，使斜面推动杆841底部的斜面与斜面推动块6131右侧顶部的斜面相抵接。

当需要碰药使用时，通过第三电机51带动第二转动轴52转动，由第二转动轴52带动支撑架体6转动，直至支撑架体6上的喷洒头72处于指定喷药位置时，此时控制第三电机51停止转动，然后通过第二电机815带动第一转动轴812以及第一转动轴812上的第二锥轮811转动，进而由第二锥轮811带动第一锥轮832转动，此时由第一锥轮832带动搅拌套轴831转动，同时由搅拌套轴831带动第二腔部82内的搅拌叶833转动，实现搅拌工作，当搅拌完成时控制第二电机815停止转动，然后通过第一电机612带动第一螺纹杆611转动，由第一螺纹杆611带动导向块613逐渐沿导向槽61内的右侧方向滑动，同时，由导向块613带动斜面推动块6131逐渐沿第一空腔63内的右侧方向移动，使斜面推动块6131上的斜面与斜面推动杆841上的斜面顶压滑动配合，此时，使斜面推动杆841带动推动杆84克服顶压弹簧814的顶压力向沉槽813内顶部滑动，同时，由推动杆84带动连动杆842以及连动杆842右侧末端的密闭块851逐渐沿凹槽85内顶部方向滑动，此时，使密闭块851逐渐滑离给药管75，直至如图3所示导向块613移动至导向槽61内的最右侧位置时，此时，由导向块613带动斜面推动块6131移动至第一空腔63内的最右侧位置，同时，使斜面推动杆841底部端面与斜面推动块6131顶部端面顶压滑动配合连接，此时，推动杆84顶部末端最大程度伸入沉槽813内，同时，由连动杆842带动密闭块851最大程度滑动至凹槽85内的最顶部位置，使密闭块851最大程度远离给药管75，此时，给药管75为最大开启转动，然后通过开启增压泵73，使得由给药管75内流入增压泵73内的农药增压后通过供药管74输送至喷洒头72内，最后由喷洒头72喷出完成精准喷药工作。

本发明的有益效果是：

1.通过搅拌套轴底部延伸段伸入第二腔部内且末端表面周向固设第一锥轮，第一锥轮右侧配合连接搅拌驱导机构，第一腔部内顶部设与搅拌套轴顶部相对设置的沉槽，搅拌套轴内滑动配合连接上下延伸设置的推动杆，推动杆顶部延伸末端伸入沉槽内且滑动配合连接，推动杆底部固定设向下延伸设置的斜面推动杆，斜面推动杆底部延伸段依次贯穿第二腔部内底壁以及第一空腔内顶壁且伸入第二腔部内，第二腔部右侧内壁底部设凹槽，凹槽内滑动配合连接密闭块，密闭块左侧端面的底部与推动杆右侧外表面的底部之间固设连动杆，从而实现自动控制驱导搅拌工作以及自动控制喷药的供药工作，提高工作效率，减少人员触碰农药，防止操作人员农药中毒。

2．通过喷洒执行机构包括支撑柱以及安装在支撑柱与喷药箱之间的增压泵，支撑柱右侧端面上固设喷洒头，增压泵顶部端面与喷洒头之间设供药管，增压泵右侧设贯穿喷药箱右侧端面且与凹槽相连通设置的给药管，从而实现自动控制增压喷药工作，提高喷药效率。

3.通过负载车体底部四周设置行走轮，负载车体中间位置的顶部端面内固设第三电机，第三电机配合连接伸出负载车体顶部端面外的第二转动轴，第二转动轴顶部末端与支撑架体底部中间位置固定连接，第二转动轴外侧的负载车体与支撑架体之间环形转动配合连接环形滑动轨，从而实现各个方位的喷药调节，自动控制实现喷洒方位的调节，提高喷洒的精确定位。

4.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制搅拌以及增压喷洒农药工作，提高农药合理的使用率以及农药喷洒均匀性，减少农药的浪费，提高喷药效率，能实现自动控制调节喷药方位，提高喷洒的精确定位，能满足根据实际需求进行调节喷洒方位。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。