一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机。

背景技术：

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机在被用于农业领域上喷洒农药时，被调配好的农药被放入储液箱内，并被放置在无人机上，部分种类的农药在喷洒的过程中，在储液箱内会逐渐发生沉淀，使得上层的农药浓度显著低于底层的农药浓度，从而使得农药的喷洒效果不一致，影响部分作物的生长，同时，储液箱大都是通过零件固定在支架上，有些储液箱固定地不够牢固，容易掉落砸伤人或作物，当储液箱需要取下时，还需拆卸零件，费时又费力。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，包括机身、螺旋桨、支架和储液箱，所述机身还包括搅拌机构、开盖机构和固定机构，所述支架上设有底座，所述固定机构设置在底座上，所述储液箱设置在固定机构上，所述储液箱位于机身的下方，所述开盖机构设置在储液箱的上方，所述搅拌机构设置在机身内；

所述搅拌机构包括收放组件和搅拌组件，所述收放组件与搅拌组件传动连接；

所述收放组件包括第一电机、丝杆、滑动杆、滑块和连接板，所述丝杆竖向设置，所述第一电机与丝杆传动连接，所述滑动杆与丝杆平行，所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述连接板水平设置在滑块的一侧，所述搅拌组件设置在连接板的下方；

所述搅拌组件包括第二电机、转轴、螺旋叶片、扰动杆、固定杆、固定框和桨叶，所述转轴竖向设置，所述第二电机竖向朝下设置在连接板上，所述第二电机与转轴传动连接，所述螺旋叶片设置在转轴上，所述螺旋叶片沿着转轴的侧面轴向延伸，所述扰动杆水平设置在转轴的一侧，所述扰动杆有若干个，各扰动杆沿着转轴的侧面轴向均匀设置，所述固定杆设置在转轴的底端，所述固定杆与转轴垂直且固定杆穿过转轴，所述固定杆的中部与转轴连接，所述固定框有若干个，各固定框均匀设置在固定杆的下方，所述桨叶有若干个，各桨叶分别设置在各固定框内，所述机身的底面设有第一开口，各固定框均位于第一开口内；

所述开盖机构包括气缸和密封盖，所述储液箱的顶面设有第二开口，所述密封盖盖设在第二开口处，所述气缸水平设置在密封盖的一侧，所述气缸的输出轴与密封盖连接；

所述固定机构包括第三电机、圆柱齿轮、齿条、固定板和固定组件，所述第三电机设置底座内，所述第三电机与圆柱齿轮传动连接，所述齿条竖向设置，所述底座内竖向设有滑槽，所述齿条位于滑槽内，所述齿条与滑槽滑动连接，所述圆柱齿轮与齿条啮合，所述固定板水平设置，所述固定板位于底座的上方，所述底座上设有固定杆，所述固定板通过固定杆与底座连接，所述固定组件设置在固定板上，所述底座的顶面设有第三开口，所述齿条经第三开口伸出底座外，所述齿条与固定组件传动连接；

所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元关于固定板的竖向中心轴线对称设置，所述固定单元包括夹紧块和驱动绳，所述夹紧块设置在固定板的一侧，所述夹紧块的中部与固定板铰接，所述夹紧块的底端通过驱动绳与齿条连接，所述夹紧块的顶端位于固定板的上方，所述储液箱位于两个夹紧块之间，所述储液箱位于固定板的上方，所述储液箱分别与夹紧块和固定板抵靠。

作为优选，为了提高滑块滑动的稳定性，所述滑动杆有两个，两个滑动杆关于丝杆对称设置。

作为优选，为了使得搅拌组件快速收放，所述丝杆的表面设有防腐镀锌层。

作为优选，为了避免出现底面搅拌死角，所述固定框的下方设有刮板。

作为优选，为了便于刮板的更换，所述刮板与固定框螺纹连接。

作为优选，为了保证储液箱的密封性，所述第二开口处设有密封圈。

作为优选，为了提高齿条滑动的稳定性，所述滑槽为燕尾槽。

作为优选，为了延长驱动绳的使用寿命，所述驱动绳的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了提高储液箱的稳固性，所述夹紧块与储液箱之间设有紧固机构，所述紧固机构包括两个紧固组件，两个紧固组件关于储液箱对称设置，所述紧固组件包括电磁铁和铁块，所述储液箱的两侧均设有凹槽，所述电磁铁设置在凹槽内，所述铁块设置在夹紧块的靠近储液箱的一侧，所述电磁铁与铁块抵靠。

作为优选，为了进一步提高储液箱的稳固性，所述夹紧块的与储液箱抵靠的一侧设有橡胶垫。

本发明的有益效果是，该用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，通过开盖机构将储液箱打开，再通过搅拌机构对储液箱内的农药进行高效率的搅拌，使得农药在喷洒的过程中，不会发生沉淀，因而使得农药的浓度保持不变，保证了农药的喷洒效果，避免影响作物的生长，同时，储液箱通过固定机构固定在支架上，固定地更牢固，避免砸伤人或作物，当储液箱需要取下时，无需拆卸零件，可直接从支架上取下，省时省力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机的结构示意图。

图2是本发明的用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机的收放组件的结构示意图。

图3是本发明的用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机的搅拌组件的结构示意图。

图4是本发明的用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机的储液箱与固定机构的连接结构示意图。

图中：1.机身，2.螺旋桨，3.支架，4.储液箱，5.搅拌机构，6.固定机构，7.底座，8.第一电机，9.丝杆，10.滑动杆，11.滑块，12.连接板，13.第二电机，14.转轴，15.螺旋叶片，16.扰动杆，17.固定杆，18.固定框，19.桨叶，20.气缸，21.密封盖，22.第三电机，23.圆柱齿轮，24.齿条，25.固定板，26.夹紧块，27.驱动绳，28.刮板，29.电磁铁，30.铁块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-4所示，一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，包括机身1、螺旋桨2、支架3和储液箱4，所述机身1还包括搅拌机构5、开盖机构和固定机构6，所述支架3上设有底座7，所述固定机构6设置在底座7上，所述储液箱4设置在固定机构6上，所述储液箱4位于机身1的下方，所述开盖机构设置在储液箱4的上方，所述搅拌机构5设置在机身1内；

通过开盖机构将储液箱4打开，再通过搅拌机构5对储液箱4内的农药进行高效率的搅拌，使得农药在喷洒的过程中，不会发生沉淀，因而使得农药的浓度保持不变，保证了农药的喷洒效果，避免影响作物的生长，同时，储液箱4通过固定机构6固定在支架3上，固定地更牢固，避免砸伤人或作物，当储液箱4需要取下时，无需拆卸零件，可直接从支架3上取下，省时省力。

所述搅拌机构5包括收放组件和搅拌组件，所述收放组件与搅拌组件传动连接；

所述收放组件包括第一电机8、丝杆9、滑动杆10、滑块11和连接板12，所述丝杆9竖向设置，所述第一电机8与丝杆9传动连接，所述滑动杆10与丝杆9平行，所述滑动杆10穿过滑块11且滑动杆10与滑块11滑动连接，所述滑块11上设有螺纹孔，所述丝杆9经螺纹孔穿过滑块11，所述丝杆9与滑块11螺纹连接，所述连接板12水平设置在滑块11的一侧，所述搅拌组件设置在连接板12的下方；

所述搅拌组件包括第二电机13、转轴14、螺旋叶片15、扰动杆16、固定杆17、固定框18和桨叶19，所述转轴14竖向设置，所述第二电机13竖向朝下设置在连接板12上，所述第二电机13与转轴14传动连接，所述螺旋叶片15设置在转轴14上，所述螺旋叶片15沿着转轴14的侧面轴向延伸，所述扰动杆16水平设置在转轴14的一侧，所述扰动杆16有若干个，各扰动杆16沿着转轴14的侧面轴向均匀设置，所述固定杆17设置在转轴14的底端，所述固定杆17与转轴14垂直且固定杆17穿过转轴14，所述固定杆17的中部与转轴14连接，所述固定框18有若干个，各固定框18均匀设置在固定杆17的下方，所述桨叶19有若干个，各桨叶19分别设置在各固定框18内，所述机身1的底面设有第一开口，各固定框18均位于第一开口内；

所述开盖机构包括气缸20和密封盖21，所述储液箱4的顶面设有第二开口，所述密封盖21盖设在第二开口处，所述气缸20水平设置在密封盖21的一侧，所述气缸20的输出轴与密封盖21连接；

首先，启动气缸20，气缸20驱动密封盖21水平移动，从而将储液箱4打开，再启动第一电机8，第一电机8驱动丝杆9转动，使得滑块11下降，从而使搅拌组件伸入储液箱4内，再启动第二电机13，第二电机13驱动转轴14转动，带动螺旋叶片15转动，形成上下扰动，同时带动扰动杆16转动，形成周向的搅动，另外，固定框18内的桨叶19转动，使原料底部形成涡流，增强扰动效果，加速原料的混合速度及混合均匀性，有利于原料的充分混合，从而对储液箱4内的农药进行高效率的搅拌，使得农药在喷洒的过程中，不会发生沉淀，因而使得农药的浓度保持不变，保证了农药的喷洒效果，避免影响作物的生长。

所述固定机构6包括第三电机22、圆柱齿轮23、齿条24、固定板25和固定组件，所述第三电机22设置底座7内，所述第三电机22与圆柱齿轮23传动连接，所述齿条24竖向设置，所述底座7内竖向设有滑槽，所述齿条24位于滑槽内，所述齿条24与滑槽滑动连接，所述圆柱齿轮23与齿条24啮合，所述固定板25水平设置，所述固定板25位于底座7的上方，所述底座7上设有固定杆17，所述固定板25通过固定杆17与底座7连接，所述固定组件设置在固定板25上，所述底座7的顶面设有第三开口，所述齿条24经第三开口伸出底座7外，所述齿条24与固定组件传动连接；

所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元关于固定板25的竖向中心轴线对称设置，所述固定单元包括夹紧块26和驱动绳27，所述夹紧块26设置在固定板25的一侧，所述夹紧块26的中部与固定板25铰接，所述夹紧块26的底端通过驱动绳27与齿条24连接，所述夹紧块26的顶端位于固定板25的上方，所述储液箱4位于两个夹紧块26之间，所述储液箱4位于固定板25的上方，所述储液箱4分别与夹紧块26和固定板25抵靠。

同时，储液箱4通过固定机构6固定在支架3上，两个夹紧块26将储液箱4夹紧，固定地更牢固，避免砸伤人或作物，当储液箱4需要取下时，启动第三电机22，第三电机22驱动圆柱齿轮23转动，圆柱齿轮23驱动齿条24向下移动，齿条24通过两个驱动绳27驱动两个夹紧块26沿着固定板25转动，使得两个夹紧块26打开，此时，储液箱4可直接从固定板25上取下，无需拆卸零件，省时省力。

作为优选，为了提高滑块11滑动的稳定性，所述滑动杆10有两个，两个滑动杆10关于丝杆9对称设置，两个滑动杆10能够更好地限制滑块11的转动，使得滑块11沿着丝杆9更稳定地移动。

作为优选，为了使得搅拌组件快速收放，所述丝杆9的表面设有防腐镀锌层，由于锌腐蚀的产物对锌有较好的保护作用，所以腐蚀速度非常慢，寿命是未镀锌的l5～30倍，故能防止丝杆9表面生锈，避免影响滑块11的移动速度，从而使得搅拌组件快速收放。

作为优选，为了避免出现底面搅拌死角，所述固定框18的下方设有刮板28，刮板28可在固定框18旋转的同时将储液箱4底面未被搅拌到的原料刮下，再进行搅拌，从而避免出现底面搅拌死角，进一步提高搅拌的均匀度。

作为优选，为了便于刮板28的更换，所述刮板28与固定框18螺纹连接，由于刮板28长期与储液箱4的内壁摩擦，易造成损坏，可将刮板28从固定框18上拧下来，从而便于刮板28的更换。

作为优选，为了保证储液箱4的密封性，所述第二开口处设有密封圈。

作为优选，为了提高齿条24滑动的稳定性，所述滑槽为燕尾槽。

作为优选，为了延长驱动绳27的使用寿命，所述驱动绳27的制作材料为不锈钢，由于不锈钢不易被腐蚀，故能延长驱动绳27的使用寿命。

作为优选，为了提高储液箱4的稳固性，所述夹紧块26与储液箱4之间设有紧固机构，所述紧固机构包括两个紧固组件，两个紧固组件关于储液箱4对称设置，所述紧固组件包括电磁铁29和铁块30，所述储液箱4的两侧均设有凹槽，所述电磁铁29设置在凹槽内，所述铁块30设置在夹紧块26的靠近储液箱4的一侧，所述电磁铁29与铁块30抵靠，当两个夹紧块26将储液箱4夹紧时，电磁铁29通电，吸引铁块30，铁块30通过电磁铁29对储液箱4进行限位，避免储液箱4发生晃动，从而提高储液箱4的稳固性。

作为优选，为了进一步提高储液箱4的稳固性，所述夹紧块26的与储液箱4抵靠的一侧设有橡胶垫，由于橡胶具有较大的摩擦系数，故能增大夹紧块26与储液箱4间的摩擦力，从而进一步提高储液箱4的稳固性。

与现有技术相比，该用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机，通过开盖机构将储液箱4打开，再通过搅拌机构5对储液箱4内的农药进行高效率的搅拌，使得农药在喷洒的过程中，不会发生沉淀，因而使得农药的浓度保持不变，保证了农药的喷洒效果，避免影响作物的生长，同时，储液箱4通过固定机构6固定在支架3上，固定地更牢固，避免砸伤人或作物，当储液箱4需要取下时，无需拆卸零件，可直接从支架3上取下，省时省力。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。