本发明涉及农业无人机装置领域，特别是涉及一种柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机及其飞防专用助剂。
背景技术：
传统的树木喷药方式为人在地面手持喷头给树木打药，这种方式效率低，受地形的影响较大，对比较高的树木来说可能会有压力不足，喷洒不到的情况，并且喷出的农药会对人体造成危害，甚至危及生命。
虽然，现在无人机在农业领域得到了一定的运用，但是在使用过程中还是存在着一定的缺陷：对于枝叶比较繁茂的大型柑橘树，由于树枝的层数比较多，在喷洒农药的过程中，药液会在旋翼气压作用下直接喷洒到叶片的上表面，只能实现叶片上表面的喷药。
例如：cn106043704a中公开的植保无人机采用六旋翼的无人机，这样在喷洒过程中就只能喷洒到叶片的上表面；
在cn205589491u中公开了一种农药喷洒无人机，虽然实现了定量喷洒，但是还是无法解决叶片背面喷药的问题。
无人机喷洒农药，为确保药效，喷雾药液需具有以下特点：雾滴具有良好的沉降率；雾滴粒径在100μm-400μm雾滴的比率大，漂移少；药液雾滴在喷洒过程中受高温、风场影响，挥发慢；药液在作物表面的附着率高；药液在作物表面的展着性和渗透性好，便于作物吸收药液。单纯的农药制剂稀释而成的喷雾药液无法达到上述要求。而针对不同农作物产品的农药，所选助剂不同，目前还没有一款适宜柑橘无人机飞防专用助剂，因此需要开发适宜的无人机农药助剂实现上述特点。
技术实现要素：
为解决以上技术问题，本发明提供植被叶片正、反面农药喷洒无人机，此农药喷洒无人机能够适用于大型植被的喷药作业，保证所喷洒的药业能够有效的到达植被叶片的背部，进而保证了喷药效果，提高了喷药质量，提高了工作效率。
为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：植被叶片正、反面农药喷洒无人机，它包括主机箱，所述主机箱内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，所述主机箱的四个角安装有机臂，所述机臂的末端安装有电机，所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶，所述主机箱的底部安装有药箱和起落架，所述药箱的底部连通有出液管，所述出液管与泵相连，所述泵的出液口连通有总输液管，所述总输液管与多个分支出液管相连，每个所述分支出液管的末端都安装有喷头。
所述机箱的顶部通过支撑杆安装有gps定位模块，所述gps定位模块通过信号线与无人机控制器相连。
所述起落架采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成。
所述喷头安装在喷头连接杆的末端，所述喷头连接杆通过转动架铰接在机臂上，并使喷头连接杆处于竖直向下位置。
所述螺旋桨叶共有四片，其中位置对角位置的两个螺旋桨叶正转，另外两个反正。
所述主机箱的顶部通过捆绑带固定安装有两块蓄电池。
所述泵和喷头分别通过第一信号线和第二信号线与无人机控制器相连。
所述喷头采用离心喷头。
所述喷头连接杆的长度为25-45cm。
柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机飞防专用助剂，所述助剂包括按照重量份计的以下组分：
乙氧基改性聚三硅氧烷10-15份，三甲氧基硅烷20-25份，糖2-15份，氯化钠10-15份，尿素5-15份，水30-40份。
优选地，所述助剂还包括按照重量份计的以下组分：
乙酸10-15份，植物油10-20份，丙三醇5-10份。
更进一步优选地，
所述糖为蔗糖或魔芋葡聚糖或其组合；
所述植物油包括玉米油、亚麻油、蓖麻油中的一种或多种。
本发明有如下有益效果：
1、四个螺旋桨叶之间通过采用对称的旋向布置，能够形成稳定的风场，使得位于叶片之间的风力相互抵消，解决了传统喷药过程中，农药只能垂直喷洒到叶片上表面的缺陷，通过上述的风场，能够使雾状的农药做上下回旋运动，进而能够使得农药雾滴到达作物叶片的下表面，使其背面也能够喷到药，保证了喷药效果。
2、通过采用离心喷头具有很好的雾化效果，进而保证了农药的喷洒效果，同时也起到了节约的目的。
3、通过采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成降低了整机的重量。
4、通过安装gps定位模块能够在无人机控制器的协同作用下，完成大范围的作物喷药作业。
5、本发明助剂润湿扩展性能好，提高喷雾药液在作物叶面的覆盖面，提高农药利用率，降低喷雾量，节约劳动成本；促进药液穿透蜡质层，直达靶标部位，提高耐雨水冲刷力；合理使用，可减少农药使用量，降低农药残留；安全无毒，对环境安全。乙氧基改性聚三硅氧烷、具有三甲氧基硅烷润湿铺展作用。甘油用于机械喷雾时的雾滴的沉降和保湿防蒸发，丙三醇能从空气中吸收潮气；由于沸点高，喷雾后在空气中以及叶片上停留时间就长、挥发干燥的慢；同时由于比重大，在喷雾后增加了药液的沉降性能；它的吸潮性能使药液在叶片上有更好的保湿性从而更有利于药液的吸收。植物油与作物有更好的相溶性、安全性更好，同时由于这些植物油挥发慢，可以降低药液在喷雾后在空气中的挥发便于沉降。糖、氯化钠、乙酸相互不会影响其在药液中的浓度，可以增大药液的比重，便于促进药液沉降，防止漂移。糖可选择为蔗糖或魔芋葡聚糖，除了促进沉降作用，还对柑橘类的害虫(实蝇、红蜘蛛等害虫)极具诱惑力，故使用它增加了对柑橘类害虫的引诱效果。选用魔芋葡聚糖是由于具有水溶、持水增稠、稳定、悬浮、胶凝、粘接、成膜等多种独特的理化性质，于其溶解度低，成膜性好，均匀地喷洒在果树上，不易氧化，能够长久的附着在果树叶上，可减缓农药的释放速度。尿素添加进去后除了可以增加比重的作用外，有利沉降，还可以为柑橘叶子提供营养，长得更加茂盛，有利于农作物生长。
6、本发明是通过无飞机机构和助剂组合解决了机械化防治过程中助剂与机械的搭配配问题，即药液在喷雾后的沉降抗飘移问题，以及由于用水量水药液在霸标上的润湿铺展问题，从而保证了机械化防治的药效问题。适用于飞机、大型喷雾机械如加能炮等的低容量喷雾或超低容量喷雾，解决了机械化防治过程中药液沉降、抗飘移能力和铺展性差的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明三维图。
图中：主机箱1、捆绑带2、蓄电池3、信号线4、gps定位模块5、支撑杆6、机臂7、电机8、螺旋桨叶9、药箱10、起落架11、第一信号线12、出液管13、泵14、总输液管15、第二信号线16、分支出液管17、转动架18、喷头连接杆19、喷头20。
a：正旋向；b：反旋向。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1
参见图1，植被叶片正、反面农药喷洒无人机，它包括主机箱1，所述主机箱1内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，所述主机箱1的四个角安装有机臂7，所述机臂7的末端安装有电机8，所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶9，所述主机箱1的底部安装有药箱10和起落架11，所述药箱10的底部连通有出液管13，所述出液管13与泵14相连，所述泵14的出液口连通有总输液管15，所述总输液管15与多个分支出液管17相连，每个所述分支出液管17的末端都安装有喷头20。
进一步的，所述机箱1的顶部通过支撑杆6安装有gps定位模块5，所述gps定位模块5通过信号线4与无人机控制器相连。通过gps定位模块5能够在无人机控制器的协同作用下，完成大范围的作物喷药作业。
进一步的，所述起落架11采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成。采用上述材料降低了整机的重量。
进一步的，所述喷头20安装在喷头连接杆19的末端，所述喷头连接杆19通过转动架18铰接在机臂7上，并使喷头连接杆19处于竖直向下位置。
进一步的，所述螺旋桨叶9共有四片，其中位置对角位置的两个螺旋桨叶正转，另外两个反正。通过采用上述的旋向布置，能够形成稳定的风场，使得位于叶片之间的风力相互抵消，解决了传统喷药过程中，农药只能垂直喷洒到叶片上表面的缺陷，通过上述的风场，能够使雾状的农药做上下回旋运动，进而能够使得农药雾滴到达作物叶片的下表面，使其背面也能够喷到药，保证了喷药效果。
进一步的，所述主机箱1的顶部通过捆绑带2固定安装有两块蓄电池3。通过蓄电池为整个系统提供电能，保证整个无人机的正常工作。
进一步的，所述泵14和喷头20分别通过第一信号线12和第二信号线16与无人机控制器相连。通过将泵14与无人机控制器相连，方便了控制过程，保证了通过远程控制的方式对泵和喷头进行控制。
进一步的，所述喷头20采用离心喷头。采用离心喷头具有很好的雾化效果，进而保证了农药的喷洒效果，同时也起到了节约的目的。
进一步的，所述喷头连接杆19的长度为25-45cm。通过设置一定长度的喷头连接杆19能够保证喷洒的农药正常的落到作物的表面和背面。
使用过程如下：
使用时，首先，将农药装入到药箱10内部，并安装好无人机的两块蓄电池3，同时将蓄电池3通过接头与无人机主控制器相连，然后启动无人机的控制按钮，通过远程手柄遥控无人机，进入到待喷药的作物区域，通过远程控制进行喷药。
实施例2
柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机飞防专用助剂，所述助剂包括按照重量份计的以下组分：
乙氧基改性聚三硅氧烷12份，三甲氧基硅烷23份，糖18份，氯化钠12份，尿素16份，水35份。
所述糖为蔗糖。
实施例3
柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机飞防专用助剂，所述助剂包括按照重量份计的以下组分：
乙氧基改性聚三硅氧烷12份，三甲氧基硅烷23份，糖18份，氯化钠12份，尿素16份，水35份。
更进一步优选地，所述助剂还包括按照重量份计的以下组分：
乙酸12份，植物油15份，丙三醇7份。
优选地，所述糖为蔗糖。
所述植物油为玉米油。
实施例4
柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机飞防专用助剂，所述助剂包括按照重量份计的以下组分：
乙氧基改性聚三硅氧烷12份，三甲氧基硅烷23份，糖18份，氯化钠12份，尿素16份，水35份。
更进一步优选地，所述助剂还包括按照重量份计的以下组分：
乙酸12份，植物油15份，丙三醇7份。
优选地，所述糖为魔芋葡聚糖。
所述植物油为玉米油。
实施例5
柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机飞防专用助剂，所述助剂包括按照重量份计的以下组分：
乙氧基改性聚三硅氧烷12份，三甲氧基硅烷23份，糖18份，氯化钠12份，尿素16份，水35份。
更进一步优选地，所述助剂还包括按照重量份计的以下组分：
乙酸12份，植物油15份，丙三醇7份。
优选地，所述糖为魔芋葡聚糖。
所述植物油为玉米油。
更进一步优选地，所述助剂还包括按照重量份计的以下组分：
还原型γ-l-谷氨酰-l-半胱氨酰-甘氨酸5份，壳聚糖8份，谷氨酰胺转胺酶5-8份。
魔芋葡聚糖、壳聚糖能在果树表面形成一层保护膜，且与果树组织细胞之间果胶物质交联，该保护膜中还均匀分布有还原型γ-l-谷氨酰-l-半胱氨酰-甘氨酸，一方面与保护膜协同作用避免农药快速降解，使其能够缓慢作用于果树，另外一方面还有抗氧化功能。所述谷氨酰胺转胺酶提高农药的稳定性。
实验一、柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机飞防专用助剂飞机喷雾沉降和铺展性对比试验见表1：
注：空白对照只有药剂，对照组为药剂+市售甘油，其它对比处理为药剂+助剂。
实验二、柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机飞防专用助剂机防时雾滴蒸发快慢比较表2：
注：空白对照只有药剂，对照组为药剂+市售甘油，其它对比处理为药剂+助剂。
通过表1、2这些数据说明该发明助剂在机防时对药液雾滴的沉降性以及铺展性能改善非常明显，同时雾滴蒸发速度慢即解决了雾滴还没到达靶标时蒸发干的的问题，又保证了药滴在霸标上的湿润性。通过这些些问题的解决，让机械化防治得到更好的应用。同时糖为魔芋葡聚糖效果尤为显著。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。