一种挖树机的定位装置的制作方法

本发明属于挖树机的技术领域，具体为一种挖树机的定位装置。

背景技术：

园林概念不是很统一，有人认为自然的风景、沙漠、海滩都属于园林，也有人认为园林必须是人造园。园林树木，指在园林中栽植应用的木本植物而言的。又可说成是适于在城市园林绿地及风景区栽植应用的木本植物。包括各种乔木、灌木和藤木。很多园林树木是花、果、叶、枝或树形美丽的观赏树木。园林树木也包括那些虽不以美观见长，但在城市与工矿区绿化及风景区建设中能起卫生防护和改善环境作用的树种因此，园林树木所包括的范围要比观赏树木更为宽广。

园林树木在培育的过程中，需要对树木进行移栽，后期的树木售卖的过程中，也需要对树木进行挖掘，移栽和挖掘过程均需要使用挖树机，但是在山林内，挖树机作业过程中固定并不牢固，安全不可保证。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种挖树机的定位装置，结构简单，使用方便，挖树机固定更加牢固，稳定，提高了挖树机的安全系数。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种挖树机的定位装置，包括前定位装置、后定位装置，所述前定位装置包括油缸、导杆、压板和定位钉，所述油缸与挖树机的液压系统连接，所述导杆包括固定杆和活动杆，所述固定杆对称在挖树机前端底部，内侧设置有滑槽，所述活动杆滑动安装在滑槽内，所述压板两端分别与活动杆连接，所述油缸的活塞端与压板连接，所述定位钉安装在压板底部，所述后定位装置包括后板、油缸，所述油缸与挖树机的液压系统连接，所述后板安装油缸的活塞端。

进一步的，所述后板包括三角体和抓钉，所述抓钉安装在三角体的底部，所述抓钉与三角体的底部远离挖树机一侧倾斜，夹角为50°-70°。

进一步的，所述三角体由金属材质制成。

进一步的，所述活动杆上下端面对称设置有多个安装孔，所述安装孔内均转动安装有滚珠，安装孔上端设置有挡圈用于限位滚珠。

进一步的，还设置有内圈，所述内圈安装在挡圈下方，直接与滚珠接触。

进一步的，所述安装孔上口还设置有安装槽，所述安装槽内设置有o型圈，所述活动杆上设置有注油口，所述注油口与安装孔内侧相接通。

进一步的，所述后定位装置和前定位装置上均设置有压力检测器.

进一步的，所述前定位装置和后定位装置由一个控制装置控制，所述控制装置与压力传感器连接

进一步的，所述后定位装置的油缸的倾斜向下设置。

本发明的有益效果是：

结构简单，定位装置与挖树机的液压系统相接，利用现有的动力，不需增加设备，成本低。在挖树机的前后端均设置有定位装置，能够将挖树机牢固的固定住，与此同时，在定位装置上均设置有压力传动器，可以确认定位装置固定牢固。使用独特结构的活动杆，设置的滚珠能够有效的提高活动杆的寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的示意图；

图2是本发明的定位装置局部示意图；

图3是本发明的活动杆局部剖视图。

其中：前定位装置-1，后定位装置-2，油缸-10，导杆-11，压板-12，定位钉-13，固定杆-110，活动杆-111，滑槽-112，安装孔-113，滚珠-114，挡圈-115，内圈-116，安装槽-117，后板-20，后定位装置的油缸-21，抓钉-22，压力传感器-3。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例一：

请结合附图1-3，一种挖树机的定位装置，包括前定位装置1、后定位装置2，前定位装置1包括油缸10、导杆11、压板12和定位钉13，油缸10与挖树机的液压系统连接，导杆11包括固定杆110和活动杆111，固定杆110对称在挖树机前端底部，内侧面设置有滑槽112，活动杆111滑动安装在滑槽112内，压板12两端分别与活动杆111连接，在此指出，固定杆110是安装在挖树机前端底部，为挖树机的挖树端留出更多的作业空间，对称设置是为了让运行更加稳定，当然固定杆110设置的数量根据实际情况而定，与固定杆110配套的活动杆111数量根据需要设置，油缸10的活塞端与压板12连接，带动压板12缩进，定位钉13安装在压板12底部，后定位装置2包括后板20、油缸21，油缸21与挖树机的液压系统连接，后板20安装油缸21的活塞端，后板20包括三角体和抓钉22，抓钉22安装在三角体的底部，三角体为基体，形状不一，抓钉22与三角体的底部远离挖树机一侧倾斜，夹角为50°-70°，三角体由金属材质制成，活动杆111上下端面对称设置有多个安装孔113，安装孔113内均转动安装有滚珠114，安装孔113上端设置有挡圈115用于限位滚珠，还设置有内圈116，内圈116安装在挡圈115下方，直接与滚珠114接触，安装孔113上口还设置有安装槽117，安装槽117内设置有o型圈(图中未画出)，活动杆111上设置有注油口，注油口11与安装孔113内侧相接通，后定位装置2和前定位装置1上均设置有压力检测器3，前定位装置1和后定位装置2由一个控制装置控制，控制装置与压力传感器3连接，后定位装置2的油缸21的倾斜向下设置。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，其区别在于：后定位装置设置有两组，对称设置在挖树机两侧，包括油缸和定位钉。

也就是说，定位钉安装在油缸的活塞端，在使用，油缸伸出，定位钉插入地面内，对挖树机有较好定位作用。

实施例三：

本实施例与实施例一基本相同，其区别在于：后定位装置包括油缸和定位钉，在油缸的活塞端设置有压力传动器。

也就是说，压力传感器能够检测到活塞端的压力，设置有阀值，挖树机后端的油缸的伸出时候，定位钉插入地面，压力传感器检测到压力到达阀值，油缸停止伸出。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定,任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种挖树机的定位装置，包括前定位装置、后定位装置，所述前定位装置包括油缸、导杆、压板和定位钉，所述油缸与挖树机的液压系统连接，所述导杆包括固定杆和活动杆，所述固定杆对称在挖树机前端底部，内侧设置有滑槽，所述活动杆滑动安装在滑槽内，所述压板两端分别与活动杆连接，所述油缸的活塞端与压板连接，所述定位钉安装在压板底部，本发明结构简单，定位装置与挖树机的液压系统相接，利用现有的动力，不需增加设备，成本低。在挖树机的前后端均设置有定位装置，能够将挖树机牢固的固定住，与此同时，在定位装置上均设置有压力传动器，可以确认定位装置固定牢固。使用独特结构的活动杆，设置的滚珠能够有效的提高活动杆的寿命。

技术研发人员：胡先进
受保护的技术使用者：安徽三普智能重工有限公司
技术研发日：2017.09.06
技术公布日：2017.11.10