一种可调节的绿篱车的制作方法

本发明涉及园林设备技术领域，具体公开了一种可调节的绿篱车。

背景技术：

绿篱机又称绿篱剪，适用于茶叶修剪、公园、庭院、路旁树篱等园林绿化方面专业修剪，依靠汽油为动力带动刀叶片转动切割。但在人员使用绿篱机的过程中发现：长时间手持绿篱机，导致使用人员的手腕酸疼、体力消耗大；部分绿篱面积大，使用人员常常需要前倾身体使用绿篱机，工作起来十分不便；另外，使用人员修剪绿篱时，修剪高度全凭人员目测判断，导致绿篱整齐性欠佳，特别是在修剪具有一定坡度道路上的绿篱时，更难控制修剪的整齐性。

中国专利cn104221733b公开了一种升降式绿篱修剪车，能够解决现有的绿篱机难以修剪平整的问题。但有时候，在修剪具有一定坡度道路上的绿篱时，还需要将绿篱修剪得与水平面平行而不是与坡道平行。例如公园内坡道旁的岔路小径，为了避免遮挡行人视线，或是为了在坡道两侧修剪出椅凳形状的绿篱，会将绿篱修剪得与水平面平行。而该专利的装置中的绿篱机始终与路面保持平行，因此并不能在坡道上保持绿篱机与水平面平行，即不能修剪出于水平面平行的绿篱。

技术实现要素：

本发明意在提供一种可调节的绿篱车，以解决现有技术中的绿篱机不能在坡道上修剪出与水平面平行、整齐性高的绿篱的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案中为：一种可调节的绿篱车，包括推车，推车底部设有前车轮和后车轮，推车上设有箱体；推车底部还设有两个气缸，每个所述气缸内设有两个活塞，活塞将气缸分隔为密封的左腔室、中腔室和右腔室，两个活塞分别连接有活塞杆；其中一个气缸的活塞杆的自由端朝向前车轮，另一个气缸的活塞杆的自由端朝向后车轮；所述前车轮和后车轮上均设有供活塞杆插入的空心孔；所述箱体上设有横杆和呈圆弧状的两个柱塞筒，所述横杆上铰接有摆动杆，所述摆动杆下端设有重物；所述两个柱塞筒以摆动杆为中心对称轴对称设置，每一个所述柱塞筒的圆心与摆动杆的铰接点同心设置，两个柱塞筒的中间设有与活塞筒相适配的柱塞，所述柱塞与摆动杆固定连接，柱塞的两端分别伸入到两个柱塞筒中；每个所述柱塞筒连接有气管，所述气管连通柱塞筒和中腔室，且气管上设有阀门；

所述摆动杆的上段转动连接有“u”形滑道，所述“u”形滑道上设有移动机构，所述移动机构包括两个“u”形支撑和横轴，两个横轴连接两个“u”形支撑，横轴的两端设有行走轮，两个横轴中间设有相连的弯板。

本基础方案的工作原理在于：将绿篱机固定放置在移动机构内，当本装置在水平路面上作业时，摆动杆与水平面垂直，与摆动杆转动相连的“u”形滑道位于箱体的上表面，转动“u”形滑道，使得绿篱机对准待修剪的绿篱，此时，启动绿篱机，推拉移动机构在“u”滑道上滑动，绿篱机开始整齐修剪绿篱。当本装置由水平路面进入上坡道或者下坡道时，由于摆动杆下端连接重物，摆动杆向低处摆动，使得摆动杆自身与水平面保持垂直状态，而推车和箱体与坡道保持平行，因而，与摆动杆转动相连的“u”形滑道离开箱体的上表面，“u”形滑道与箱体的上表面之间只存在一个支点，此时“u”形滑道仍旧与水平面保持平行；在摆动杆向低处摆动的同时，摆动杆带动柱塞运动，柱塞压缩柱塞筒内的空气，待本装置到达预定的修剪位置后，打开气管上的阀门，柱塞将柱塞筒内的空气压入至气缸的中腔室，中腔室内的气压增大，推动两个活塞分别向左腔室和右腔室滑动，两个活塞杆也相应移动插入到车轮的空心孔中，使得推车能够在坡道上停车。推车停下固定后，转动“u”形滑道，使得绿篱机对准待修剪的绿篱，而后启动绿篱机，推拉移动机构在“u”滑道上滑动，绿篱机开始整齐修剪绿篱；修剪完成后的绿篱整齐、美观，并且绿篱的修剪面与水平面保持平行。

本基础方案的有益效果在于：相较于现有技术中的绿篱机装置，本装置中由于设置了摆动杆与重物，使得绿篱机能够在坡道上始终处于与水平面保持平行的状态，因此能够修剪出与水平面保持平行的绿篱，丰富了绿篱修剪方式；同时还利用摆动杆的摆动改变气缸的内压，使得气缸上的活塞杆插入车轮的空心孔中，以此锁住车轮，实现了本装置在坡道上的静止停放。另外，本装置中的“u”形滑道和移动机构使得绿篱机一次性修剪绿篱的有效面积大，提高了工作效率，减轻了工作人员的劳动负担。

进一步，所述柱塞为柔性柱塞。柔性柱塞具有弹性形变能力，在摆动杆带动柱塞运动时，柱塞能更好适应柱塞筒，避免柱塞卡在柱塞筒内。

进一步，所述“u”形滑道的外侧设有操作杆。方便使用人员推拉滑道，改变绿篱机的位置进行作业。

进一步，所述“u”形滑道的端部设有限位挡板。避免移动机构滑出“u”形滑道，限制移动机构只能在“u”形滑道内滑动。

进一步，所述箱体设有透明窗口。方便观察箱体内的情况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中第一气缸的结构示意图；

图3为本发明中第二气缸的结构示意图

图4为本发明中“u”形滑道和行走机构的结构示意图；

图5为本发明中的装置处于上坡道时的结构示意图；

图6为本发明中的装置处于下坡道时的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：推车1、箱体2、第一气缸3、第二气缸4、第一活塞301、第二活塞302、第三活塞401、第四活塞402、第一活塞杆303、第二活塞杆304、第三活塞杆403、第四活塞杆404、后车轮5、前车轮6、空心孔601、横轴7、摆动杆8、重物9、第一柱塞筒10、第二柱塞筒11、柱塞12，第一气管13、第二气管14、第一阀门131、第二阀门141、“u”形滑道15、挡板151、操作杆152、移动机构16、“u”形支撑17、横轴18、行走轮19、弯板20。

实施例

如图1～图4所示的一种可调节的绿篱车，包括推车1，推车1的底部设有后车轮5、前车轮6、第一气缸3和第二气缸4，推车上设有箱体2；气缸内设有两个活塞，活塞将气缸分隔为密封的左腔室、中腔室和右腔室，两个活塞分别连接有活塞杆，活塞杆的自由端朝向车轮；后车轮5和前车轮6分别设有供活塞杆插入的空心孔601；箱体2设有横杆7、呈圆弧状的第一柱塞筒10和第二柱塞筒11，横杆7上铰接有摆动杆8，摆动杆8的下端设有重物9；第一柱塞筒10和第二柱塞筒11以摆动杆8为中心对称轴对称设置，每一个柱塞筒的圆心与摆动杆8的铰接点同心设置，两个柱塞筒的中间设有与柱塞筒相适配的柱塞12，柱塞12与摆动杆8固定连接，柱塞12的两端分别伸入到两个柱塞筒中；第一柱塞筒10连接有第一气管13，第一气管13连通第一柱塞筒10和第一气缸3的中腔室；而第二柱塞筒11连接有第二气管14，第二气管14连通第二柱塞筒11和第二气缸4的中腔室；第一气管13和第二气管14上分别设有第一阀门131和第二阀门141。

摆动杆8的上段转动连接有“u”形滑道15，“u”形滑道15的端部设有挡板151，“u”形滑道15上设有移动机构16，移动机构16包括两个“u”形支撑17和横轴18，两个横轴18连接两个“u”形支撑17，横轴18的两端设有行走轮19，两个横轴18的中间设有相连的弯板20。

当本装置在水平路面上作业时，先将绿篱机固定放置在移动机构16内，摆动杆8与水平面垂直，与摆动杆8转动相连的“u”形滑道15位于箱体2的上表面，手持操作杆152，转动“u”形滑道15，使得绿篱机对准待修剪的绿篱，此时，启动绿篱机，推动“u”形支撑17，使得移动机构16在“u”滑道15上滑动，调整绿篱机在“u”滑道15上的位置，绿篱机开始整齐修剪绿篱。

当本装置由水平路面进入上坡道时，如图2、图5所示，由于摆动杆8的下端连接有重物9，因此摆动杆8向左摆动，使得摆动杆8自身与水平面保持垂直状态，而推车1和箱体2与上坡道保持平行，因此，与摆动杆8转动相连的“u”形滑道15离开箱体2的上表面，“u”形滑道15与箱体2的上表面之间只存在一个支点，此时“u”形滑道15与摆动杆8垂直，即是说“u”形滑道15与水平面保持平行。在摆动杆8向左摆动的同时，摆动杆8带动柱塞12向第一柱塞筒10滑动，柱塞12将压缩第一柱塞筒10内的空气，待本装置到达预定的修剪位置时，打开第一气阀131，气体通过第一气管13被压入至第一气缸3的中腔室，中腔室内的气压增大，推动第一活塞301向左腔室滑动，同时推动第二活塞302向右腔室滑动，第一活塞杆303和第二活塞杆304分别移动插入到后车轮5的空心孔601中，以此锁住后车轮5，使得推车1能够在上坡道上停车。推车1停下固定后，手持操作杆152，转动“u”形滑道15，使得绿篱机对准待修剪的绿篱，而后启动绿篱机，推动“u”形支撑17，使得移动机构16在“u”滑道15上滑动，绿篱机开始整齐修剪绿篱；修剪完成后的绿篱整齐、美观，并且绿篱的修剪面与水平面保持平行。

当本装置由水平路面进入下坡道时，如图3、图6所示，摆动杆6向右摆动，使得柱塞12向第二柱塞筒11滑动，柱塞12将压缩第二柱塞筒11内的空气，待本装置到达预定的修剪位置时，打开第二气阀141，气体通过第二气管14被压入至第二气缸4的中腔室，中腔室内的气压增大，推动第三活塞401向左腔室滑动，同时推动第四活塞402向右腔室滑动，第三活塞杆403和第四活塞杆404分别移动插入到前车轮6的空心孔601中，以此锁住前车轮6，使得推车1能够在下坡道上停车。推车1停下固定后，手持操作杆152，转动“u”形滑道15，使得绿篱机对准待修剪的绿篱，而后启动绿篱机，推动“u”形支撑17，使得移动机构16在“u”滑道15上滑动，绿篱机开始整齐修剪绿篱；修剪完成后的绿篱整齐、美观，并且绿篱的修剪面与水平面保持平行。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。