一种电驱动履带式割捆机的制作方法

本实用新型涉及一种农田作业机械，特别是一种电驱动履带式割捆机。

背景技术：

现有农田作业机械大都采用轮式行走结构，爬坡能力差；在雨后泥泞的田间，轮式机械下田作业十分艰难，容易打滑甚至深陷泥沼，而履带式结构却能很好解决这一问题。

田间作业的机械往往收割以后将农作物扔在一旁，需要人工进行捆扎作业，劳动强度大。

传统的机械传动存在很大的局限性，往往机械设备确定后，就需要使用相应长度的传动轴进行机械传动，设备维护难，成本大。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种电驱动履带式割捆机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种电驱动履带式割捆机，包括：机架、发电机组、控制箱、履带总成、座位、割台、打捆装置、割台支架。

所述的机架尾部上方固定安装有发电机组；所述机架上用螺栓固定一块钢板，钢板中间位置用螺栓固定有座位，钢板上有防滑纹路；所述机架前端上方固定安装有控制箱；控制箱内的电机通过减速器连接下方的丝杆升降装置，丝杆升降装置下端丝杆部分通过螺纹连接割台支架上端的法兰，法兰通过螺栓与割台支架固定；所述割台支架上安装有割台,割台内安装有减速电机；所述机架两侧对称安装有履带总成。

所述控制箱上设有开关按钮，左控按钮，右控按钮，主操作杆，左操作杆，右操作杆，升降操作杆，转速遥控装置；开关按钮控制整个割捆机的所有驱动；左控按钮和右控按钮为一对按钮，不同的开与关的组合，控制着割捆机不同的动作，当左控按钮和右控按钮均前倾时，割捆机向前行进，后倾时，割捆机向后退；当左控按钮前倾，右控按钮后倾时，割捆机原地右向旋转，反之，右控按钮后倾，左控按钮前倾，割捆机原地左向旋转；主操作杆、左操作杆、右操作杆为一组控制杆，控制割捆机的行进速度，主操作杆控制行进的最低速度，推动主操作杆时，左操作杆、右操作杆同步推进，其推动量不少于主操作杆，左操作杆控制左侧履带行进速度，右操作杆控制右侧履带行进速度，左操作杆与右操作杆推动量一致时，左右履带速度一致，割捆机直线行驶，左操作杆推动量高于右操作杆时，左侧履带速度高于右侧，割捆机向右转弯行驶，反之，左操作杆推动量低于右操作杆时，左侧履带速度低于右侧，割捆机向左转弯行驶；所述升降操作杆控制割台的升降，向前推动升降操作杆时，控制丝杆升降装置的电机正转，割台向上提升，向后拉动升降操作杆时，控制丝杆升降装置的电机反转，割台下降；所述转速遥控装置控制割台的收割速度，顺时针扭动时，割台的速度随之增加，逆时针扭动时，割台的速度下降。

所述支架内部对称安装有两个减速器，两个减速器上分别连接着相应的电动机，通过按圆周均匀分布的螺栓固定在减速器上，减速器通过驱动轴与相对应的履带总成连接，两个电动机分别通过电缆连接发电机组。

所述割台上用于收割作用的减速电机，通过电缆直接连接发电机组。

所述打捆装置一端通过轴承座安装在割台一侧的输送链轴上，一端固定在割台延伸的托盘上。

所述履带总成为三角式履带结构。

本实用新型采用三角式履带结构，增加的与地面的接触面积，爬坡能力强、泥地不打滑；配备有割台及打捆机，实现收割打捆一体化；控制台采用操作杆操作，可实现前进、后退、转向、原地变向等多个动作；割台的升降采用简单的丝杆升降装置，简单耐用，便于维护，成本低廉；一改传统的机械传动机构为电驱动机构，结构简单，适用性更广，可调整能力加强，无需受到传动轴的限制，维护更为方便。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的控制台示意图；

图4为本实用新型底部结构的俯视图；

图5为本实用新型丝杆升降机构的结构示意图。

上述图中的附图标记：

1机架、2发电机组、3控制箱、3-1开关按钮、3-2左控按钮、3-3右控按钮、3-4主操作杆、3-5左操作杆、3-6右操作杆、3-7升降操作杆、3-8转速遥控装置、3-9丝杆升降装置、4履带总成、5座位、6割台、7打捆装置、8割台支架、8-1法兰。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种电驱动履带式割捆机，包括：机架1、发电机组2、控制箱3、履带总成4、座位5、割台6、打捆装置7、割台支架8。

所述的机架1尾部上方固定安装有发电机组2；所述机架上用螺栓固定一块钢板，钢板中间位置用螺栓固定有座位5，钢板上有防滑纹路；所述机架1前端上方固定安装有控制箱3；控制箱3内的电机通过减速器连接下方的丝杆升降装置3-9，丝杆升降装置3-9下端丝杆部分通过螺纹连接割台支架8上端的法兰8-1，法兰8-1通过螺栓与割台支架8固定；所述割台支架8上安装有割台6，割台6上安装有减速电机；所述机架1两侧对称安装有履带总成4。

所述控制箱3上设有开关按钮3-1，左控按钮3-2，右控按钮3-3，主操作杆3-4，左操作杆3-5，右操作杆3-6，升降操作杆3-7，转速遥控装置3-8；开关按钮3-1控制整个割捆机的所有驱动；左控按钮3-2和右控按钮3-3为一对按钮，不同的开与关的组合，控制着割捆机不同的动作，当左控按钮3-2和右控按钮3-3均前倾时，割捆机向前行进，后倾时，割捆机向后退；当左控按钮前倾，右控按钮后倾时，割捆机原地右向旋转，反之，右控按钮后倾，左控按钮前倾，割捆机原地左向旋转；主操作杆3-4、左操作杆3-5、右操作杆3-6为一组控制杆，控制割捆机的行进速度，主操作杆3-4控制行进的最低速度，推动主操作杆3-4时，左操作杆3-5、右操作杆3-6同步推进，其推动量不少于主操作杆3-4，左操作杆3-5控制左侧履带行进速度，右操作杆3-6控制右侧履带行进速度，左操作杆3-5与右操作杆3-6推动量一致时，左右履带速度一致，割捆机直线行驶，左操作杆3-5推动量高于右操作杆3-6时，左侧履带速度高于右侧，割捆机向右转弯行驶，反之，左操作杆3-5推动量低于右操作杆3-6时，左侧履带速度低于右侧，割捆机向左转弯行驶；所述升降操作杆3-7控制割台的升降，向前推动升降操作杆3-7时，控制丝杆升降装置3-9的电机正转，割台向上提升，向后拉动升降操作杆3-7时，控制丝杆升降装置3-9的电机反转，割台下降；所述转速遥控装置3-8控制割台的收割速度，顺时针扭动时，割台的速度随之增加，逆时针扭动时，割台的速度下降。

所述支架1内部对称安装有两个减速器，两个减速器上分别连接着相应的电动机，通过按圆周均匀分布的螺栓固定在减速器上，减速器通过驱动轴与相对应的履带总成4连接，两个电动机分别通过电缆连接发电机组2。

所述割台上用于收割作用的减速电机，通过电缆直接连接发电机组2。

所述打捆装置7一端通过轴承座安装在割台6一侧的输送链轴上，一端固定在割台6延伸的托盘上。

所述履带总成4为三角式履带结构。

工作时，发电机组2给行进装置的两个电动机和割台6上收割作用的减速电机分别供电。控制台的按钮通过调节两个电动机的转速来实现进退、旋转等动作。收割后，作物会随割台6上拨禾星轮的转动及输送链轮的输送，将作物输送到打捆装置7一侧，通过打捆装置7上的收集爪进行收集，当收集的作物数量达到一定数量、一定压力压迫止动爪时，触发打捆机构用尼龙绳将作物打捆，然后将整捆作物推出打捆装置7，打捆装置7完成打捆。