1.一种除草机，包括机体和安装在机体下方的行走轮，其特征在于：位于机体前端的下方设置有刀架，刀架的前端固定连接有朝向斜下方延伸的铲刀片，刀架的左右两侧均设置有刀架摆动机构和刀架驱动机构，刀架摆动机构包括至少两根沿前后方向间隔且平行设置的摇杆，摇杆的两端分别铰接连接在机体和刀架上，刀架驱动机构包括曲柄连杆结构，曲柄连杆机构包括转动连接在机体上的曲柄和与曲柄另一端铰接连接的连杆，连杆的另一端铰接连接在刀架上且能够驱动刀架作摇摆运动，机体上还固定连接有动力装置且能够驱动曲柄转动，当刀架位于摆动位置的最低点时，铲刀片的位置低于行走轮的最低点。
2.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于：所述机体包括外壳和两根左右间隔且沿前后方向延伸设置的机架，外壳的左右两端分别固定连接在两根机架上，外壳内设置有杂草喂入装置，杂草喂入装置包括位于两个机架之间且位于刀架的上方的转轴，转轴沿左右方向延伸设置，转轴的两端分别转动连接在两根机架上，转轴上沿其周向间隔设置有多排卷草绳，每排卷草绳包括沿转轴轴线方向间隔固定在转轴上的多根绳索，绳索的长度小于转轴至刀架的距离长度；
外壳内还设置有碎草装置，碎草装置包括位于所述杂草喂入装置后方且沿左右方向设置的筒形壳体，筒形壳体的两端分别固定连接在外壳上，筒形壳体内同轴设置有与其转动连接的刀轴，刀轴上安装有多块用于切碎杂草的碎草刀，筒形壳体的前部沿其轴线方向设置有条形入料口，筒形壳体的底部沿其轴线方向设置有条形出料口，外壳内且位于杂草喂入装置与碎草装置之间还设置有皮带输送装置，皮带输送装置包括皮带和两根沿前后间隔设置且沿左右方向延伸的输送轴，皮带绕在两根输送轴上，两根输送轴的两端分别转动连接在外壳上，皮带的输出端与条形入料口相对应，皮带的输入端与杂草喂入装置的后端相对应，皮带位于卷草绳的旋转范围之外；
所述动力装置通过传动机构分别与所述曲柄、转轴、刀轴和输送轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的除草机，其特征在于：所述外壳内还设置有土块粉碎装置，土块粉碎装置包括位于所述杂草喂入装置与所述皮带输送装置之间的连接板，连接板的左右两端分别固定连接在外壳上，连接板的后端与所述皮带的输入端相对应，连接板的前端斜向上设置且与所述杂草喂入装置的后端相对应，连接板的前端沿左右方向间隔固定连接有多根插钉，插钉沿连接板倾斜方向延伸设置且伸入到所述卷草绳的旋转范围内，所述绳索能够从相邻两根插钉之间穿过。