本实用新型涉及农业领域，涉及一种应用于坡地果园机械化作业平台的调平机构。
背景技术：
我国地域辽阔，果树种类繁多，果园地势多样，其中丘陵和山区等地形果树种植面积较大，这类地区坡度大、路面不规整，给果实采摘造成了相当大的困难。近年来，随着果园机械的发展，出现了多种移动式果园机械化作业平台，但对于不平整的地段，果园机械化作业平台并没有一种较好的姿态调整机构来适应路面坡度的变化。因此，需要研制一种适应于丘陵、山地的结构简单、可靠、安全的姿态调整机构，提高果园机械化作业平台的适应性。
技术实现要素：
针对现有果园机械化作业平台没有较好的路面适应性、不能够及时对丘陵、山区等坡度大、路面不平整的路面进行及时的调整，本实用新型提供了一种适用于丘陵、山地地区的果园机械化作业平台调平机构。该平台结构合理、布局紧凑、响应迅速、调节方便。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种应用于坡地果园机械化作业平台的调平机构主要包括：上部调平机架、下部调平机架、右侧连接架、右侧液压缸、右侧连接杆、右侧连接板、左侧连接板、左侧连接架、左侧连接杆、左侧液压缸。
所述调平机构上部调平机架的左右两侧通过半铰接的方式与下部调平机架连接。下部调平机架内侧的右部前后两端与右侧连接板的一端通过铰接的方式连接，右侧连接板另一端铰接有右侧连接架，右侧连接架的另一端铰接有上部调平机架，右侧前后两部分的右侧连接架焊接有右侧连接杆，右侧连接杆中间为弯曲的，避开了与上部调平机架和下部调平机架铰接的右侧液压缸，避免了干涉的发生，同时保证了足够的强度；
所述调平机构下部调平机架内侧的左部前后两端与左侧连接板的一端通过铰接的方式连接，左侧连接板另一端铰接有左侧连接架，左侧连接架的另一端铰接有上部调平机架，左侧前后两部分的左侧连接架焊接有左侧连接杆，左侧连接杆中间为弯曲的，避开了与上部调平机架和下部调平机架铰接的左侧液压缸，避免了干涉的发生，同时保证了足够的强度。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型结构合理，布局紧凑，姿态调整方便。
2、本实用新型能够令果园机械化作业平台在丘陵山地复杂环境下进行作业时，调平机构 反应迅速并且安全，可靠性高。该调平机构的上部调平机架在坡地上能够始终保持水平。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中1为上部调平机架、2为下部调平机架、3为右侧连接架、4为右侧液压缸、5为右侧连接杆、6为右侧连接板、7为左侧连接板、8为左侧连接架、9为左侧连接杆、10为左侧液压缸。
具体实施方式：
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，在下面的描述中阐述了很多细节，以便于充分理解本实用新型。
一种应用于坡地的果园机械化作业平台的调平机构主要包括：上部调平机架1、下部调平机架2、右侧连接架3、右侧液压缸4、右侧连接杆5、右侧连接板6、左侧连接板7、左侧连接架8、左侧连接杆9、左侧液压缸10。
所述调平机构如图1。上部调平机架1的左右两侧通过半铰接的方式与下部调平机架2连接，下部调平机架2内侧的右部前后两端与右侧连接板6的一端通过铰接的方式连接，右侧连接板6另一端铰接有右侧连接架3，右侧连接架3的另一端铰接有上部调平机架1，右侧前后两部分的右侧连接架3焊接有右侧连接杆5，右侧连接杆中间为弯曲的，避开了与上部调平机架1和下部调平机架2铰接的右侧液压缸4，避免了干涉的发生，同时保证了足够的强度。
所述调平机构，下部调平机架2内侧的左部前后两端与左侧连接板7的一端通过铰接的方式连接。左侧连接板7另一端铰接有左侧连接架8，左侧连接架8的另一端铰接有上部调平机架1。左侧前后两部分的左侧连接架8焊接有左侧连接杆9，左侧连接杆9中间为弯曲的，避开了与上部调平机架1和下部调平机架2铰接的左侧液压缸10，避免了干涉的发生，同时保证了足够的强度。
本实用新型的工作原理为：当坡地果园机械化作业平台行驶在向右倾斜一定角度的路面上时，通过电磁阀，驱动该调平机构的右侧液压缸动作，这时候，左侧半铰接点随着上部调平机架作转动，右侧半铰接点分离，下部调平机架相对静止，上部调平机架实现动作，右侧液压缸一直驱动到上部调平机架达到水平位置，从而调平机构实现调平。右侧连接板和右侧连接架具有约束运动轨迹和增加稳定性的作用。反之，当另一侧倾斜时，驱动左侧液压缸，使上部调平机架达到水平，从而实现左侧调平。
上面以具体实施例予以说明本实用新型的结构及工作原理，本实用新型并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、替换和 改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。