基于物联网的鹅养殖自动投喂系统的制作方法

本实用新型涉及家禽养殖技术领域，尤其涉及一种基于物联网的鹅养殖自动投喂系统。

背景技术：

家禽养殖密切关系到国民经济的生产生活，为了提高人民的生活水平，提高家禽养殖的生产率，对促进人们的生产生活、提高人们的生活水平都有极大的好处。

家禽养殖业作为一种传统产业，在近代得到了快速的发展，并在社会、经济和人们生活中显现出其重要的地位，最近30年里，在全球动物性食品生产中增长最快。但是中国家禽养殖业尤其是专业化养殖过程所用的设施条件还不够完善，机械化、自动化程度不够高。

由于现在的家禽养殖都是大规模化养殖，依靠人力对每一只家禽单独投喂饲料显然不可能，并且劳动强度大，投喂饲料的多少也不便控制，为了实现科学养殖，每天对家禽定时定量的投喂饲料也对促进家禽快速生长有利。

并且如何对家禽的食量进行监控，当家禽食量减少时，及时发现，如果出现疾病状况，采取必要医疗措施对防止家禽产生病症也非常必要。

因此合理的控制家禽养殖的生产环境，是家禽养殖生产是必不可少的维护常识，另外如何对家禽养殖进行智能化管理，降低养殖人员的劳动强度，将家禽养 殖环境内的各项参数通过物联网集中起来，通过物联网中心的电脑进行集中监控管理，可以提高养殖人员的劳动生产率。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本实用新型的目的是提供一种基于物联网的鹅养殖自动投喂系统，能够给鹅舍内的鹅定时定量的投喂饲料，有助于提高养殖鹅的效率，减轻养殖人员的劳动强度。

一种基于物联网的鹅养殖自动投喂系统，包括鹅舍，其关键在于：在鹅舍内设置有至少一个鹅室，在鹅室的顶部设置有料斗，所述料斗设置有第一电磁阀，在料斗的下方设置有食槽，食槽的下端固设有滑柱，滑柱滑动穿设在底座的滑孔内，所述滑柱上套有弹簧，弹簧的一端抵接在食槽的底部，弹簧的另一端抵接在底座的上端面；

所述食槽的一侧固连有推杆，底座的上面还设置有导柱，该导柱上滑动设置有第一导套，该第一导套上固定有第一行程开关，该第一行程开关位于推杆的自由端的行程上，导套通过第一紧定螺钉固定在导柱上；

该第一行程开关与第一电磁阀连接到控制电路。

一个鹅室内只养一只鹅，一是便于鹅有充足的食物，二是避免相互之间传染疾病。

本实用新型的控制电路用于控制鹅饲料的投喂时间，当投喂时间到达时，第一电磁阀打开，将料斗内的饲料下放到食槽内；食槽的一侧固连有推杆，当食槽内的饲料到达设定值时，推杆将第一行程开关的常闭开关打开，第一行程开关常闭开关控制第一电磁阀断电，停止下料，直到下次投料时间到达再打开。

通过调节第一行程开关在导柱上的位置，可以控制每次投喂的饲料量，根据鹅的生长情况或每周调节一次；另外也可以通过调节第一时间继电器或单片机的 设定时间来调整鹅的投喂次数，鹅越大，投喂次数越多，效果也一样。

所述料斗的外表面还固设有振动电机，该振动电机的输出轴套有偏心轮，所述振动电机也连接到控制电路。

当第一电磁阀下料时，振动电机同时振动，防止饲料在料斗内卡住，有助于快速下料。

所述鹅室的顶部还设置有水管，所述水管设置有第二电磁阀，水管的下方设置有水槽，第二电磁阀也连接到控制电路。

在下饲料的同时给水槽加水，便于鹅吃完饲料后喝水。

所述第一行程开关的上方的导柱上滑动设置有第二导套，该第二导套上固定有第二行程开关，该第二行程开关也位于推杆的自由端的行程上，第二导套通过第二紧定螺钉固定在导柱上；该第二行程开关也连接到控制电路。

该第二行程开关用于监测鹅每顿的进食量，当往食槽内加饲料时，推杆向下运动，第二行程开关的常开开关闭合，同时给第二时间继电器的线圈通电，如果鹅是健康的，并且饮食正常，在设定的时间内会吃完饲料，推杆向上运动，第二行程开关的常开开关会打开，报警灯不会报警，如果鹅有病，饮食不正常，在设定的时间内不会吃完饲料，推杆不会向上运动到第二行程开关的位置，第二行程开关的常开开关不会打开，报警灯会报警，提醒监管人员进行及时检查，第二行程开关的位置根据需要设置，通常情况下为正常投喂饲料的一半。

所述控制电路包括第一时间继电器、第一开关管，第一时间继电器的线圈经第一行程开关的常闭开关连接电源，第一开关管的基极通过第一时间继电器的第一通电延时常开开关连接电源，第一开关管控制第一电磁阀的通断电；

所述控制电路还包括第二开关管，第二开关管的基极通过第一时间继电器的第二通电延时常开开关连接电源，第二开关管控制振动电机的通断电；

所述控制电路还包括第三开关管，第三开关管的基极通过第一时间继电器的 第三通电延时常开开关连接电源，第三开关管控制第二电磁阀的通断电；

所述控制电路还包括第二时间继电器、报警灯，第二时间继电器的线圈经第二行程开关的常开开关连接电源，报警灯经第二时间继电器的通电延时常开开关串接电源。

当第一时间继电器的延时时间到达时，第一时间继电器的第一通电延时常开开关闭合，第一开关管导通，第一开关管控制第一电磁阀通电；给食槽内添加饲料；

第一时间继电器的第二通电延时常开开关也同时闭合，同时第二开关管导通，第二开关管控制振动电机通电；便于料斗在振动情况下给食槽内添加饲料，防止料斗被饲料卡住。

第一时间继电器的第三通电延时常开开关也同时闭合，第三开关管导通，第三开关管控制第二电磁阀通电；便于下饲料的同时给水槽加水。

当食槽内的饲料量到达设定值时，推杆将第一行程开关的常闭开关打开，第一时间继电器的线圈断电，第一电磁阀断电，停止加饲料；振动电机断电；停止振动料斗，第二电磁阀断电，停止加水；

当鹅吃完饲料后，推杆在弹簧的作用下向上运动，将第一行程开关的常闭开关闭合，第一时间继电器的线圈再次通电，重新定时，直到下次时间到，再打开第一电磁阀通电。加饲料时弹簧压缩。

当往食槽内加饲料时，推杆向下运动，第二行程开关的常开开关闭合，同时给第二时间继电器通电，如果鹅是健康的，并且饮食正常，在设定的时间内会吃完饲料，推杆会向上运动，第二行程开关的常开开关会打开，报警灯不会报警，如果鹅有病，饮食不正常，在设定的时间内不会吃完饲料，推杆不会向上运动到第二行程开关的位置，第二行程开关的常开开关不会打开，报警灯会报警，提醒监管人员进行及时检查，第二行程开关的位置根据需要设置，通常情况下为正常 投喂饲料的一半。

可以用定时器代替第一时间继电器和第二时间继电器，其控制方法和效果相同。

所述控制电路包括单片机，单片机设置有第一控制端，单片机通过第一控制端连接第四开关管的基极，第四开关管控制第一电磁阀的通断电；

所述单片机设置有第二控制端，单片机通过第二控制端连接第五开关管的基极，第五开关管控制振动电机的通断电；

所述单片机设置有第三控制端，单片机通过第三控制端连接第六开关管的基极，第六开关管控制第二电磁阀的通断电；

所述单片机设置有第四控制端，单片机通过第四控制端连接LED灯的正极，LED灯的负极接地；

所述单片机设置有第一信号输入端，单片机的第一信号输入端经第一行程开关的常闭开关连接电源；

所述单片机设置有第二信号输入端，单片机的第二信号输入端经第二行程开关的常开开关连接电源。

采取单片机控制电路，电路的智能化程度较高；

当定时时间到达时，单片机通过第一控制端控制第四开关管导通，第四开关管控制第一电磁阀通电；给食槽内添加饲料；

单片机通过第二控制端同时控制第五开关管导通，第五开关管控制振动电机通电；便于料斗在振动情况下给食槽内添加饲料，防止料斗被饲料卡住。

单片机通过第三控制端同时控制第六开关管导通，第六开关管控制第二电磁阀通电；便于下饲料的同时给水槽加水。

当食槽内的饲料量到达设定值时，推杆将第一行程开关的常闭开关打开，给单片机的第一信号输入端发送信号，单片机控制第一电磁阀断电，停止加饲料； 振动电机断电；停止振动料斗，第二电磁阀断电，停止加水；

当鹅吃完饲料后，推杆将第一行程开关的常闭开关闭合，再次给单片机的第一信号输入端发送信号，单片机重新定时，直到下次时间到，再打开第一电磁阀通电。

单片机在检测到第一行程开关的常闭开关打开信息后，延时一段时间再通过第一信号输入端检测第一行程开关的常闭开关闭合信息，防止鹅在吃饲料的过程中引入振动干扰信号。

当往食槽内加饲料时，推杆向下运动，第二行程开关的常开开关闭合，同时给单片机的第二信号输入端发送信号，如果鹅是健康的，并且饮食正常，在设定的时间内会吃完饲料，推杆会向上运动，第二行程开关的常开开关会打开，LED灯不会报警，如果鹅有病，饮食不正常，在设定的时间内不会吃完饲料，推杆不会向上运动到第二行程开关的位置，第二行程开关的常开开关不会打开，LED灯会报警，提醒监管人员进行及时检查，第二行程开关的位置根据需要设置，通常情况下为正常投喂饲料的一半。

单片机检测第二行程开关的常开开关闭合后，延时一段时间再检测第二信号输入端输入的第二行程开关的常开开关断开信息，防止鹅在吃饲料的过程中引入振动干扰信号。

报警灯和LED灯设置于控制中心，便于养殖人员集中进行监管。

所述单片机设置有WIFI端组，单片机通过WIFI端组连接有WIFI模块，单片机通过WIFI模块无线连接物联网中心电脑。

单片机通过WIFI模块向物联网中心的电脑发送投喂信息，以及报警信息，便于监管人员监管。

当定时时间到达时，单片机还检测第一行程开关的常闭开关打开信号，如果超过规定时间，第一行程开关的常闭开关仍未打开，则可以判断为料斗内没有饲 料，通过LED灯或WIFI模块报警。

所述鹅舍的中部设置有支撑板，所述鹅舍的屋顶由两块盖板构成，盖板的一端与支撑板的上端铰接，盖板的另一端支撑在墙壁上；

所述支撑板的两侧设置有液压缸，液压缸的缸体与支撑板的侧壁铰接，液压缸的活塞杆铰接在盖板的下表面，所述液压缸连接有液压系统。

上述鹅舍的结构设置的效果为，当天气晴朗的时候，通过液压缸的活塞杆推动盖板向上翻转，打开鹅舍的屋顶，让鹅在阳光下健康生长，对促进鹅的生长，消除鹅发生疾病极为有利。反之，当阴雨天气时，通过液压缸的活塞杆将盖板(1b)向下翻转，关闭鹅舍的屋顶。

显著效果是：本实用新型提供了一种基于物联网的鹅养殖自动投喂系统，能够给鹅舍内的鹅定时定量的投喂饲料，有助于提高养殖鹅的效率，减轻养殖人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为图1的A部放大图。

图3为控制电路一具体实施例的电路图。

图4为控制电路另一具体实施例的电路图。

图5为图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-图5所示，一种基于物联网的鹅养殖自动投喂系统，包括鹅舍1，在鹅舍1内设置有至少一个鹅室11，在鹅室11的顶部设置有料斗12，所述料斗12设置有第一电磁阀13，在料斗12的下方设置有食槽14，食槽14的下端固设有 滑柱15，滑柱15滑动穿设在底座16的滑孔内，所述滑柱15上套有弹簧，弹簧的一端抵接在食槽14的底部，弹簧的另一端抵接在底座16的上端面；

所述食槽14的一侧固连有推杆23，底座16的上面还设置有导柱24，该导柱24上滑动设置有第一导套25，该第一导套25上固定有第一行程开关17，该第一行程开关17位于推杆23的自由端的行程上，导套25通过第一紧定螺钉26固定在导柱24上；

该第一行程开关17与第一电磁阀13连接到控制电路。

一个鹅室11内只养一只鹅，一是便于鹅有充足的食物，二是避免相互之间传染疾病。

本实用新型的控制电路设置有第一时间继电器或单片机，用于控制鹅饲料的投喂时间，当投喂时间到达时，第一电磁阀13打开，将料斗12内的饲料放到食槽14内；食槽14的一侧固连有推杆23，当食槽14内的饲料到达设定值时，推杆23将第一行程开关17的常闭开关SQ1打开，第一行程开关17的常闭开关SQ1控制第一电磁阀13断电，停止下料，直到下次投料时间到达再打开。

通过调节第一行程开关17在导柱24上的位置，可以控制每次投喂的饲料量，根据鹅的生长情况或每周调节一次；另外也可以通过调节第一时间继电器或单片机的设定时间来调整鹅的投喂次数，鹅越大，投喂次数越多，效果一样。

所述料斗12的外表面还固设有振动电机18，该振动电机18的输出轴套有偏心轮19，所述振动电机18也连接到控制电路。

当第一电磁阀13下料时，振动电机18同时振动，防止饲料在料斗12卡住，有助于快速下料。

所述鹅室11的顶部还设置有水管21，所述水管21设置有第二电磁阀20，水管21的下方设置有水槽22，第二电磁阀20也连接到控制电路。

在下饲料的同时给水槽22加水，便于鹅吃完饲料后喝水。

所述第一行程开关17的上方的导柱24上滑动设置有第二导套，该第二导套上固定有第二行程开关27，该第二行程开关27也位于推杆23的自由端的行程上，第二导套通过第二紧定螺钉固定在导柱24上；该第二行程开关27也连接到控制电路。

该第二行程开关27用于监测鹅每顿的进食量，当往食槽14内加饲料时，推杆23向下运动，第二行程开关27的常开开关SQ2闭合，同时给第二时间继电器的线圈通电，如果鹅是健康的，并且饮食正常，在设定的时间内会吃完饲料，推杆23向上运动，第二行程开关27的常开开关SQ2会打开，报警灯28不会报警，如果鹅有病，饮食不正常，在设定的时间内不会吃完饲料，推杆23不会向上运动到第二行程开关的位置，第二行程开关27的常开开关SQ2不会打开，报警灯28会报警，提醒监管人员进行及时检查，第二行程开关27的位置根据需要设置，通常情况下为正常投喂饲料的一半。

所述控制电路包括第一时间继电器、第一开关管Q1，第一时间继电器的线圈KT1-1经第一行程开关17的常闭开关SQ1连接电源，第一开关管Q1的基极通过第一时间继电器的第一通电延时常开开关KT1-2连接电源，第一开关管Q1控制第一电磁阀13的通断电；

所述控制电路还包括第二开关管Q2，第二开关管Q2的基极通过第一时间继电器的第二通电延时常开开关KT1-3连接电源，第二开关管Q2控制振动电机18的通断电；

所述控制电路还包括第三开关管Q3，第三开关管Q3的基极通过第一时间继电器的第三通电延时常开开关KT1-4连接电源，第三开关管Q3控制第二电磁阀20的通断电；

所述控制电路还包括第二时间继电器KT2、报警灯28，第二时间继电器KT2的线圈经第二行程开关27的常开开关SQ2连接电源，报警灯28经第二时间继电 器KT2的通电延时常开开关串接电源。

当第一时间继电器的延时时间到达时，第一时间继电器的第一通电延时常开开关KT1-2闭合，第一开关管Q1导通，第一开关管Q1控制第一电磁阀13通电；给食槽14内添加饲料；

第一时间继电器的第二通电延时常开开关KT1-3也同时闭合，同时第二开关管Q2导通，第二开关管Q2控制振动电机18通电；便于料斗12在振动情况下给食槽14内添加饲料，防止料斗12被饲料卡住。

第一时间继电器的第三通电延时常开开关KT1-4也同时闭合，第三开关管Q3导通，第三开关管Q3控制第二电磁阀20通电；便于下饲料的同时给水槽22加水。

当食槽14内的饲料量到达设定值时，推杆23将第一行程开关17的常闭开关SQ1打开，第一时间继电器的线圈KT1-1断电，第一电磁阀13断电，停止加饲料；振动电机18断电；停止振动料斗12，第二电磁阀20断电，停止加水；

当鹅吃完饲料后，推杆23在弹簧的推动下将第一行程开关17的常闭开关SQ1闭合，第一时间继电器的线圈KT1-1再次通电，重新定时，直到下次时间到，再打开第一电磁阀13的通电。

当往食槽14内加饲料时，推杆23向下运动，第二行程开关27的常开开关SQ2闭合，同时给第二时间继电器KT2通电，如果鹅是健康的，并且饮食正常，在设定的时间内会吃完饲料，推杆23向上运动，第二行程开关27的常开开关SQ2会打开，报警灯28不会报警，如果鹅有病，饮食不正常，在设定的时间内不会吃完饲料，推杆23不会向上运动到第二行程开关的位置，第二行程开关27的常开开关SQ2不会打开，报警灯28会报警，提醒监管人员进行及时检查，第二行程开关27的位置根据需要设置，通常情况下为正常投喂饲料的一半。

可以用定时器代替第一时间继电器和第二时间继电器KT2，其控制方法和效 果相同。

所述控制电路包括单片机，单片机为AT89C52，单片机设置有第一控制端P2.3，单片机通过第一控制端P2.3连接第四开关管Q4的基极，第四开关管Q4控制第一电磁阀13的通断电；

所述单片机设置有第二控制端P2.4，单片机通过第二控制端P2.4连接第五开关管Q5的基极，第五开关管Q5控制振动电机18的通断电；

所述单片机设置有第三控制端P2.5，单片机通过第三控制端P2.5连接第六开关管Q6的基极，第六开关管Q6控制第二电磁阀20的通断电；

所述单片机设置有第四控制端P2.6，单片机通过第四控制端P2.6连接LED灯的正极，LED灯的负极接地；

所述单片机设置有第一信号输入端P2.7，单片机的第一信号输入端P2.7经第一行程开关17的常闭开关SQ1连接电源；

所述单片机设置有第二信号输入端P2.2，单片机的第二信号输入端P2.2经第二行程开关27的常开开关SQ2连接电源。

采取单片机控制电路，电路的智能化程度较高；

当定时时间到达时，单片机通过第一控制端P2.3控制第四开关管Q4导通，第四开关管Q4控制第一电磁阀13通电；给食槽14内添加饲料；

单片机通过第二控制端P2.4同时控制第五开关管Q5导通，第五开关管Q5控制振动电机18通电；便于料斗12在振动情况下给食槽14内添加饲料，防止料斗12被饲料卡住。

单片机通过第三控制端P2.5同时控制第六开关管Q6导通，第六开关管Q6控制第二电磁阀20通电；便于下饲料的同时给水槽22加水。

当食槽14内的饲料量到达设定值时，推杆23将第一行程开关17的常闭开关SQ1打开，给单片机的第一信号输入端P2.7发送信号，单片机控制第一电磁 阀13断电，停止加饲料；振动电机18断电；停止振动料斗12，第二电磁阀20断电，停止加水；

当鹅吃完饲料后，推杆23将第一行程开关17的常闭开关SQ1闭合，再次给单片机的第一信号输入端P2.7发送信号，单片机重新定时，直到下次时间到，再打开第一电磁阀13通电。

单片机在检测到第一行程开关17的常闭开关SQ1打开信息后，延时一段时间再通过第一信号输入端P2.7检测第一行程开关17的常闭开关SQ1闭合信息，防止鹅在吃饲料的过程中引入振动干扰信号。

当往食槽14内加饲料时，推杆23向下运动，第二行程开关27的常开开关SQ2闭合，同时给单片机的第二信号输入端P2.2发送信号，如果鹅是健康的，并且饮食正常，在设定的时间内会吃完饲料，推杆23在弹簧推力的作用下向上运动，第二行程开关27的常开开关SQ2会打开，LED灯不会报警，如果鹅有病，饮食不正常，在设定的时间内不会吃完饲料，推杆23不会向上运动到第二行程开关的位置，第二行程开关27的常开开关SQ2不会打开，LED灯会报警，提醒监管人员进行及时检查，第二行程开关27的位置根据需要设置，通常情况下为正常投喂饲料的一半。

单片机检测第二行程开关27的常开开关SQ2闭合后，延时一段时间再通过第二信号输入端P2.2检测第二行程开关27的常开开关SQ2断开信息，防止鹅在吃饲料的过程中引入振动干扰信号。

报警灯28和LED灯设置于控制中心，便于养殖人员集中进行监管。

所述单片机设置有WIFI端组，单片机通过WIFI端组连接有WIFI模块，单片机通过WIFI模块无线连接物联网中心电脑。

单片机通过WIFI模块向物联网中心的电脑发送投喂信息，以及报警信息，便于监管人员监管。

当定时时间到达时，单片机还检测第一行程开关17的常闭开关SQ1的打开信号，如果超过规定时间，第一行程开关17的常闭开关SQ1仍未打开，则可以判断为料斗1内没有饲料，通过LED灯或WIFI模块报警。

在食槽14的前方还可以设置电动挡板，当单片机或第一时间继电器控制下饲料时，将挡板关闭，下料完成后，单片机或第一行程开关将电动挡板打开，防止在下饲料过程中鹅进食影响投放饲料重量的精确度，控制电路图略。

所述鹅舍1的中部设置有支撑板1a，所述鹅舍1的屋顶由两块盖板1b构成，盖板1b的一端与支撑板1a的上端铰接，盖板1b的另一端支撑在墙壁上；

所述支撑板1a的两侧设置有液压缸1c，液压缸1c的缸体与支撑板1a的侧壁铰接，液压缸1c的活塞杆铰接在盖板1b的下表面，所述液压缸1c连接有液压系统。

上述鹅舍1的结构设置的效果为，当天气晴朗的时候，通过液压缸1c的活塞杆推动盖板1b向上翻转，打开鹅舍1的屋顶，让鹅在阳光下健康生长，对促进鹅的生长，消除鹅发生疾病极为有利。反之，当阴雨天气时，通过液压缸1c的活塞杆将盖板1b向下翻转，关闭鹅舍1的屋顶。盖板1b与支撑板1a的铰接处用薄膜覆盖。

本实用新型提供了一种基于物联网的鹅养殖自动投喂系统，能够给鹅舍内的鹅定时定量的投喂饲料，有助于提高养殖鹅的效率，减轻养殖人员的劳动强度。

最后，需要注意的是：以上列举的仅是本实用新型的具体实施例子，当然本领域的技术人员可以对本实用新型进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本实用新型的保护范围。