1.一种多自由度割草机，包括割草机车身（1）、提升机构（2）、多向控制机构和割草机构（4），所述割草机构（4）通过提升机构（2）和多向控制机构连接在割草机车身（1）前方，其特征在于，所述提升机构（2）包括提升连杆（23）、液压缸（21）和虎克铰（24），提升连杆（23）一端铰接在割草机车身（1）的驾驶楼（11）前侧，另一端通过虎克铰（24）与割草机构（4）连接，所述液压缸（21）后端铰接在割草机车身（1）的驾驶楼（11）顶部，液压缸（21）前端的伸缩杆（22）与提升连杆（23）的中部铰接；所述多向控制机构包括对称设置在提升连杆（23）两侧的左控制组件（3）和右控制组件（5），左控制组件（3）包括左控制电机（35）、左控制连杆Ⅰ（31）和左控制连杆Ⅱ（33），所述左控制连杆Ⅱ（33）一端通过左转动副（34）与割草机构（4）的左侧连接，左控制连杆Ⅰ（31）一端铰接在提升连杆（23）左侧的割草机车身（1）上，另一端通过左球副（32）与控制连杆Ⅱ（33）远离割草机构（4）的一端连接，所述左控制电机（35）定位在割草机车身（1）上，且左控制电机（35）的输出轴与铰接在割草机车身（1）上的左控制连杆Ⅰ（31）连接；右控制组件（5）包括右控制电机（55）、右控制连杆Ⅰ（51）和右控制连杆Ⅱ（53），所述右控制连杆Ⅱ（53）一端通过右转动副（54）与割草机构（4）的右侧连接，右控制连杆Ⅰ（51）一端铰接在提升连杆（23）右侧的割草机车身（1）上，另一端通过右球副（52）与右控制连杆Ⅱ（53）远离割草机构（4）的一端连接，所述右控制电机（55）定位在割草机车身（1）上，且右控制电机（55）的输出轴与铰接在割草机车身（1）上的右控制连杆Ⅰ（51）连接。
2.如权利要求1所述的一种多自由度割草机，其特征在于，所述割草机构（4）包括割草电机（41）、传动箱（42）、传动轴（43）和割草刀盘（44），所述左控制连杆Ⅱ（33）和右控制连杆Ⅱ（53）分别通过左转动副（34）和右转动副（54）与传动箱（42）的左右两侧连接；所述传动箱（42）内设有相互啮合的传动齿轮Ⅰ（421）和传动齿轮Ⅱ（422），所述割草电机（41）定位在传动箱（42）上侧且割草电机（41）的输出轴与传动齿轮Ⅰ（421）连接，所述传动轴（43）与传动齿轮Ⅱ（422）连接，且传动轴（43）下端延伸至传动箱（42）外侧，所述割草刀盘（44）连接在传动轴（43）下端。
3.如权利要求2所述的一种多自由度割草机，其特征在于，所述传动齿轮Ⅰ（421）和传动齿轮Ⅱ（422）的传动比小于1。