两平面旋转式打结器抽绳推进机构的制作方法

本实用新型属于农业机械领域，涉及一种两平面旋转式打结器抽绳推进机构。

背景技术：

秸秆是新能源中最具开发利用潜力的绿色可再生能源之一，具有化学成分丰富、来源广等特点，主要作为饲料、工业原料、可再生能源和肥料利用。秸秆的处理方式除直接还田外，其他用途基本均需打捆运走，因此应运而生了秸秆捡拾打捆机。目前，打捆机已经广泛用于农村和牧场的秸秆和牧草的收集和捆扎，以便于运输、贮存和秸秆综合利用。而捆绳自动捆扎技术是解决作物秸秆收集的关键技术之一，因此打结器是其核心部件，是衡量打捆机性能指标的关键装置，也是整机最为复杂的一个部分，有结构复杂、精密度高、工作速度快(通常在0.6s-0.7s)等特点。

当前，国外打结嚣的技术相对比较成熟产品是WelgerAP一530打结器和凯斯854打结器。WelgerAP一530夹绳器和打结嘴不是同轴的，央绳器采用锥形结构，并且可以通过弹簧调节夹绳压力。由于靠调节弹簧压力压住捆绳，扣结嘴在绕绳则可达到适当橙绳的日的，减少打结嘴绕绳时的压力，使打结嘴磨损减少、寿命延长。但因央绳时磨损面是锥面，磨损面积太，且兴绳时受力不是对称分布，最终导致央绳机构总体磨损严重，使用寿命相对较短、更换频繁。凯斯854夹绳器采用盘形凹槽结构，打结嘴和央绳器同轴转动。其优点是打结时捆绳两端同步向上拉，打结后捆绳回弹很少，有效提高了草捆密度，同时因打结嘴和央绳器同轴转动磨损基本同步进行，磨损前后两部件工作时绕绳和打结的精准性得到保证。但因扣结时捆绳回弹很少，使打结嘴上的受力在绕绳时逐渐增加，导致打结嘴磨损严重，使用寿命短，夹绳结构采用盘形凹槽形式，对于绳子的粗细适应性降低，太细则央持不牢，太粗则无法进入兴绳器凹槽。现在在我国较为流行的打结器是由德国ARSSPE公司生产的D型打结器，国外打结器从上世纪初开始研究，至今已经经历了100余年的发展时间，打结器的发展已经相当的成熟和规范，故障率仅为1％-2％。打结器的成本昂贵，通常会占到压捆机成本的10％，现在打结器国产化还非常低下，打结器的设计已经成为我国研究牧草收获机械的一个难题，就目前我国对于打结器的研究现状还存在着以下几个难点：

1、零件众多，结构复杂，工作精确性高，工作迅速，因此在设计上存在着很大的困难。

2、我国大部分打结器应用于低密度和中密度的草捆中，在高密度的草捆中也有应用，但效果不是很好，经常出现断绳，搅绳的现象。

3、打结器作为压捆机上的核心部件，工作周期性短，每一次打结的时间大约在0.6s-0.7s。受力复杂并且伴有极大的冲击载荷，这就打结嘴等核心部件不仅有足够的强度，还要有一定的韧性，目前我国研究的打结器很多不能满足强度和刚度两方面的要去，在实际农业生产中常常出现问题，故障率高，影响打捆机正常的使用。

4、仿制D型打结器制造工艺本身存在缺陷，打结器是一个精密的机械部件，对于齿轮、蜗轮、蜗杆、齿轮盘等组成的打结器，强度有恨严格的要求，零件都是精铸零件，并且进行了热处理，这就要求在制造工艺上要追求到最好，加工时候要保证各个轴孔的位置精准，形位公差要求精度高，在装配后才能完成传动，但这些对于国内农机生产厂家有一定的难度。

因此，应用机构创新方法提出一种新型的两平面旋转式打结器，具有重要的研究意义和巨大的应用价值，本设计中的抽绳推进机构可实现两平面旋转式打结器可靠抽绳驱动的功能需求，是两平面旋转式打结器的重要组成元件。

技术实现要素：

为了实现两平面旋转式打结器将打捆绳打结，本实用新型提供两平面旋转式打结器抽绳推进机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种两平面旋转式打结器抽绳推进机构，包括凸轮、圆顶从动件、固定架、楔形驱动铲、凸轮从动杆、复位弹簧以及凸轮驱动轴孔。

凸轮通过凸轮驱动轴孔与电机安装，凸轮与圆顶从动件低副接触，圆顶从动件固定在凸轮从动杆一侧，凸轮从动杆穿过固定架另一侧与楔形驱动铲安装，凸轮驱动凸轮从动杆带动楔形驱动铲往复运动，实现楔形驱动铲的斜面做功；复位弹簧套入凸轮从动杆安装在圆顶从动件和固定架中间，实现两平面旋转式打结器抽绳推进机构往复连续工作。

本实用新型的有益效果是采用楔形驱动铲驱动的两平面旋转式打结器抽绳推进机构造型简单、更换方便、造价低廉、可靠性高；同时凸轮与凸轮驱动杆之间通过圆顶从动件低副接触，受力好、润滑好，可用于高速传动，两平面旋转式打结器抽绳推进机构可实现打结器抽绳推进的功能需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构原理图。

图中标号：1.凸轮，2.圆顶从动件，3.固定架，4.楔形驱动铲，5.凸轮从动杆，6.复位弹簧，7.凸轮驱动轴孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作具体说明。

在图1中，凸轮(1)设置凸轮驱动轴孔(7)；凸轮(1)与圆顶从动件(2)低副接触，圆顶从动件(2)固定在凸轮从动杆(5)一侧，凸轮从动杆(5)穿过固定架(3)另一侧与楔形驱动铲(4)安装，凸轮(1)驱动凸轮从动杆(5)带动楔形驱动铲(4)往复运动，实现楔形驱动铲的斜面做功；复位弹簧(6)套入凸轮从动杆(5)安装在圆顶从动件(2)和固定架(3)中间，实现两平面旋转式打结器抽绳推进机构的往复连续工作。