1.一种两平面旋转式打结器抽绳推进机构，其特征在于：包括凸轮(1)、圆顶从动件(2)固定架(3)、楔形驱动铲(4)、凸轮从动杆(5)、复位弹簧(6)、凸轮驱动轴孔(7)；凸轮(1)设置凸轮驱动轴孔(7)；凸轮(1)与圆顶从动件(2)低副接触，圆顶从动件(2)固定在凸轮从动杆(5)一侧，凸轮从动杆(5)穿过固定架(3)另一侧与楔形驱动铲(4)焊接在一起；复位弹簧(6)套入凸轮从动杆(5)，安装在圆顶从动件(2)和固定架(3)中间，实现两平面旋转式打结器抽绳推进机构往复运动。