本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种农药喷洒装置。
背景技术：
农业现代化是指从传统农业向现代农业转化的过程和手段，在这个过程中，农业日益被现代工业、现代科学技术水平和现代经济管理方式武装起来，使农业生产力由传统农业逐渐转化成当代世界先进水平的农业。
在农作物种植中，经常会出现病虫害或者杂草等问题，为了解决这些问题，需要经常向农作物喷洒农药，农药可以用来杀灭昆虫、真菌和其他危害作物生长的生物，但是现有的农药喷洒装置大都是人工背着农药箱进行人工控制喷洒农药，人工长时间背着农药箱容易引起脊椎病，并且在喷洒农药过程中，人体皮肤易与农药接触，易对人体皮肤造成伤害，即使有手推式的喷洒装置，但是，底部一般使用滚轮结构，容易在下雨天出现打滑现象；现有的农药喷洒装置，对于密度比水大的药液或者粉末状药粉容易在药箱底部产生沉淀，导致水和药液混合不均匀；现有的农药喷洒装置，配药都是通过人工进行，在配药过程中，会导致药量的不均匀，使得各块田地喷洒农药的浓度不一致，导致作物的减产。
因此，有必要对现有的农药喷洒装置进行改进，使得农药喷洒装置既能够减轻人工劳动，又能够使得药液浓度均匀。
技术实现要素：
为了克服背景技术中存在的不足，本实用新型提出一种农药喷洒装置，能够避免农药与人体皮肤的接触；能够避免农药在药箱底部产生沉淀；能够智能的控制农药的浓度，保证喷洒农药浓度的均匀。
为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的
一种农药喷洒装置包括底座、水箱、药箱、混合箱、滚轮装置、搅拌装置、软管、硬管和喷盘，所述的底座包括底板和支撑架，支撑架为环形结构，支撑架通过竖直支杆连接在底板上，底板底部设置有滚轮装置，滚轮装置包括支架、第一轴承座、第二轴承座、转轴、轮子，底板底部设置有两个支架，支架下部左端设置有第一轴承座，支架下部右端设置有第二轴承座，转轴设置在第一轴承座和第二轴承座之间，转轴上设置有轮子，所述水箱和药箱设置在底板上，混合箱外壁周向设置有支撑台，混合箱通过支撑台设置在支撑架上，混合箱顶部开设有纯水进口和药液进口，混合箱顶部设置有驱动电机，混合箱内竖直设置有旋转轴，旋转轴的上端穿过混合箱顶部与驱动电机连接，旋转轴上设置有搅拌杆，旋转轴底部设置有毛刷，混合箱底部设置有混合液出口，混合液出口上设置有第一压力泵，第一压力泵与软管一端连接，软管另一端与硬管连接，软管上设置有阀门，硬管顶端上设置有喷盘，水箱底部设置有纯水出管，纯水出管另一端伸入混合箱顶部的纯水进口内，纯水出管上设置有第二压力泵和第一流量感应器，药箱底部设置有药液出管，药液出管另一端伸入混合箱顶部的药液进口内，药液出管上设置有第三压力泵和第二流量感应器，混合箱内底部设置有液位传感器，混合箱外部设置有控制器和蓄电池，第一压力泵、第二压力泵、第三压力泵、第一流量感应器、第二流量感应器和液位传感器分别与控制器连接，第一压力泵、第二压力泵、第三压力泵、第一流量感应器、第二流量感应器、控制器和驱动电机均与蓄电池连接。
进一步，所述的喷盘上至少设置有五个喷头。
进一步，所述的混合液出口上设置有过滤网。
进一步，所述的过滤网孔径直径为2-3mm。
进一步，所述的轮子上设置有防滑齿。
进一步，所述防滑齿的高度为5-8cm。
进一步，所述的水箱侧壁上设有悬挂硬管的挂钩。
进一步，所述的第一压力泵、第二压力泵和第三压力泵上均设有能够实现自动和手动的开关。
本实用新型的有益效果：
本实用新型设置有滚轮装置，克服了现有的农药喷洒装置需要人工背着进行喷洒的问题，避免农药与人体皮肤接触，保护喷药人员；设置有搅拌装置，能够对农药溶液进行搅拌，并且能够避免农药在混合箱底部产生沉淀；设置有水箱和药箱，能够持续的添加纯水和药液，减轻喷药人员的工作强度；设置有控制器和液位传感器等元件，能够智能的控制药液的添加量，保证喷洒农药浓度的均匀；在混合液出口处设置有过滤网，能够避免管道和喷盘的堵塞。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1-水箱、2-药箱、3-混合箱、4-底板、5-支撑架、6-支杆、7-支架、8-第一轴承座、9-第二轴承座、10-转轴、11-轮子、12-支撑台、13-纯水进口、14-药液进口、15-驱动电机、16-旋转轴、17-搅拌杆、18-毛刷、19-混合液出口、20-第一压力泵、21-阀门、22-纯水出管、23-第二压力泵、24-第一流量传感器、25-药液出管、26-第三压力泵、27-第二流量传感器、28-液位传感器、29-控制器、30-蓄电池、31-过滤网、32-防滑齿、33-软管、34-硬管、35-喷盘。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
如图1所示，一种农药喷洒装置包括底座、水箱1、药箱2、混合箱3、滚轮装置、搅拌装置、软管33、硬管34和喷盘35，所述的底座包括底板4和支撑架5，支撑架5为环形结构，支撑架5通过竖直支杆6连接在底板4上，底板4底部设置有滚轮装置，滚轮装置包括支架7、第一轴承座8、第二轴承座9、转轴10、轮子11，底板4底部设置有两个支架7，支架7下部左端设置有第一轴承座8，支架7下部右端设置有第二轴承座9，转轴10设置在第一轴承座8和第二轴承座9之间，转轴10上设置有轮子11，轮子11上设置有防滑齿32，防滑齿32的高度为5-8cm，设置有滚轮装置，克服了现有的农药喷洒装置需要人工背着进行喷洒的问题，避免农药与人体皮肤接触，保护喷药人员。
所述水箱1和药箱2设置在底板上，水箱1侧壁上设有悬挂硬管34的挂钩，混合箱3外壁周向设置有支撑台12，混合箱3通过支撑台12设置在支撑架5上，混合箱3顶部开设有纯水进口13和药液进口14，混合箱3顶部设置有驱动电机15，混合箱3内竖直设置有旋转轴16，旋转轴16的上端穿过混合箱3顶部与驱动电机15连接，旋转轴16上设置有搅拌杆17，旋转轴16底部设置有毛刷18，设置有搅拌装置，能够对农药溶液进行搅拌，并且能够避免农药在混合箱3底部产生沉淀。
混合箱3底部设置有混合液出口19，混合液出口19上设置有过滤网31，过滤网31孔径直径为2-3mm，能够避免管道和喷盘35的堵塞。
混合液出口19上设置有第一压力泵20，第一压力泵20与软管33一端连接，软管33另一端与硬管34连接，软管33上设置有阀门21，硬管34顶端上设置有喷盘35，喷盘35上至少设置有五个喷头，水箱1底部设置有纯水出管22，纯水出管22另一端伸入混合箱3顶部的纯水进口13内，纯水出管22上设置有第二压力泵23和第一流量感应器24，药箱2底部设置有药液出管25，药液出管25另一端伸入混合箱3顶部的药液进口14内，药液出管25上设置有第三压力泵26和第二流量感应器27，混合箱3内底部设置有液位传感器28，混合箱3外部设置有控制器29和蓄电池30，第一压力泵20、第二压力泵23、第三压力泵26、第一流量感应器24、第二流量感应器27和液位传感器28分别与控制器29连接，第一压力泵20、第二压力泵23、第三压力泵26、第一流量感应器24、第二流量感应器27、控制器29和驱动电机15均与蓄电池30连接，设置有控制器29和液位传感器28等元件，能够智能的控制药液的添加量，保证喷洒农药浓度的均匀。
本实用新型的使用过程：
在使用本实用新型的农药喷洒装置时，在水箱1内装入纯水，在药箱2内装入药液，将装好纯水和药液的水箱1和药箱2放置在底板4上，将混合箱3通过支撑台12放置在支撑架5上，将纯水出管22顶端伸入混合箱3顶部的纯水进口13内，将药液出管25顶端伸入药液进口14内，然后通过轮子11将本实用新型推至需要喷洒农药的地方，在控制器29上设定农药与纯水的量和搅拌时间，开启第二压力泵23将纯水泵入混合箱3内，并开启第三压力泵26，将药液泵入混合箱3内，当纯水流量和药液流量达到控制器29设定值时，控制器29促使第二压力泵23和第三压力泵26关闭，然后开启驱动电机15，使得搅拌杆17和毛刷18围绕旋转轴16做圆周运动，对药水混合物进行搅拌，达到搅拌时间时，关闭驱动电机15，然后开启第一压力泵20和阀门21，使得药水混合物从喷盘35喷出，在药水混合物液位下降到液位感应器28位置时，液位感应器28将信号传递给控制器29，控制器29促使第一压力泵20关闭，打开第二压力泵23和第三压力泵26，当纯水流量和药液流量达到控制器29设定值时，控制器29控制第二压力泵23和第三压力泵26关闭，然后开启驱动电机15，使得搅拌杆17和毛刷18围绕旋转轴16做圆周运动，对药水混合物进行搅拌，搅拌时间到时，关闭驱动电机15，然后开启第一压力泵20和阀门21，如此循环，能够拿到药水的自动添加，在喷洒完成后，关闭第一压力泵20、第二压力泵23和第三压力泵26。
本实用新型克服了现有的农药喷洒装置需要人工背着进行喷洒的问题，避免农药与人体皮肤接触，保护喷药人员；能够对农药溶液进行搅拌，并且能够避免农药在混合箱底部产生沉淀；能够持续的添加纯水和药液，减轻喷药人员的工作强度；能够智能的控制药液的添加量，保证喷洒农药浓度的均匀；能够避免管道和喷盘的堵塞。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。