圆捆卷捆机的制作方法

本实用新型属于农牧业机械技术领域，主要涉及一种圆捆卷捆机。

背景技术：

随着我国经济的发展，畜牧业也得到了迅速的发展，对牧草的需求日益增加，天然牧草已经远远满足不了畜牧业发展的需要，因而种植牧草面积越来越大并逐年增多，这就要求有高效的牧草收获机械来满足这一需求。

圆捆机作为牧草收获和青贮作业的典型机具，目前在国内得到了初步发展，但仍然缺乏一种高效、可靠、作业质量高的圆捆卷捆机。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种圆捆卷捆机。

本实用新型圆捆卷捆机，它主要包含传动轴、牵引架、齿轮箱、捡拾器、导向器、喂入装置、切刀装置、前舱、后舱、缠网装置/捆绳装置、放捆装置、行走装置、传动系统、液压系统、电路系统。前舱和后舱共同形成圆捆卷捆机的主体-卷捆室，二者在分舱面的上端铰接，在成捆时闭合，在放捆时打开，由液压系统控制；在前舱的前下方喂入口处设置有喂入装置，喂入装置下方设置有切刀装置，喂入装置前下方设置有捡拾器，捡拾器可在液压缸的作用下绕安装点旋转调节高度，捡拾器上方设置有导向器；齿轮箱设置在前舱前部，位于喂入装置上方；缠网装置/捆绳装置设置在前舱前上方，位于齿轮箱上方，缠网装置和捆绳装置可以二选一配置；齿轮箱前方设置有牵引架，在左右两端与齿轮箱连接，传动轴连接拖拉机输出端与齿轮箱输入端；行走装置设置在前舱底部，在行走装置上设置有放捆装置；液压系统和电路系统主要分布在卷捆室前方和两侧。

本实用新型与拖拉机配套使用，工作时，拖拉机牵引口与本实用新型的牵引架前端挂接，拖拉机动力输出轴与本实用新型的传动轴连接，传动轴通过齿轮箱以及其他传动链将动力传递到各运动部件；本实用新型由拖拉机牵引前进，前进的同时运转的捡拾器将搂集好的牧草或作物秸秆捡拾起来并运送至喂入装置处，位于捡拾器上方的导向器对牧草或作物秸秆的捡拾起导向和辅助作用，使得捡拾的工作更加高效；喂入装置将捡拾起来的物料连续地喂入到卷捆室中，位于喂入装置下方的切刀装置安装了可以伸缩和浮动的切碎刀，在将物料喂入的同时可以将其均匀地切碎从而提高草捆密度，同时整个切刀装置可以在油缸的作用下绕铰接点打开，用于解决喂入过程中的堵塞问题；在物料经过喂入装置以后，进入由前舱和后舱形成的卷捆室中，分布于卷捆室圆周上的辊筒在传动系统的作用下同向转动，带动物料逐渐卷成圆捆，在草捆达到设定密度时，电路系统启动缠网装置/捆绳装置，对草捆进行捆扎，捆扎完毕后在油缸的作用下打开后舱，草捆从卷捆室中滚落，并在放捆装置的作用下避开后舱的闭合路线，保证后舱能够顺利闭合并进入下一个工作循环。

附图说明

图1为本实用新型轴测示意图；

图2为齿轮箱轴测示意图；

图3为捡拾器和导向器轴测示意图；

图4为捡拾器和导向器俯视示意图；

图5为弹齿梁总成轴测示意图；

图6为喂入装置轴测示意图；

图7为喂入装置正视示意图；

图8为切刀装置轴测示意图；

图9为切刀装置连接示意图；

图10为前舱轴测示意图；

图11为辊筒安装剖视示意图；

图12为前舱架体轴测示意图；

图13为后舱轴测示意图；

图14为后舱架体轴测示意图；

图15为缠网装置前视示意图；

图16为缠网装置剖视示意图；

图17为缠网装置左视示意图；

图18为左侧传动系统及液压系统示意图；

图19为右侧传动系统及液压系统示意图；

图20为液压系统示意图。

附图中：1为传动轴，2为牵引架，3为齿轮箱，4为捡拾器，5为导向器，6为喂入装置，7为切刀装置，8为前舱，9为后舱，10为缠网装置，11为放捆装置，12为行走装置；3-1为输入轴，3-2为输出轴，3-3为链轮，3-4为安装座，3-5为牵引架连接座；4-1为捡拾器架体，4-2为捡拾器主轴驱动链轮，4-3为链条，4-4为张紧轮，4-5为捡拾器吊链，4-6为护板，4-7为尼龙填块，4-8为护罩，4-9为捡拾器主轴，4-10为固定盘，4-11为弹齿梁，4-12为两侧短轴，4-13为中间轴，4-14为曲柄，4-15为弹齿；5-1为导向器架体，5-2为导向器支撑板，5-3为导向辊筒，5-4为加强板，5-5为导向齿，5-6为导向调节装置，5-7为导向器吊链；6-1为钢管，6-2为喂入装置半轴I，6-3为喂入装置半轴II，6-4为喂入叉；7-1为切刀架体，7-2为切刀，7-3为固定轴，7-4为活动轴，7-5为连接板，7-6为轴承，7-7为橡胶块，7-8为拉杆，7-9为油缸；8-1为前舱架体，8-2为辊筒，8-3为传动链轮，8-4为脱草器，8-5为绞龙，8-6为可拆半轴，8-7为防尘盘，8-8为轴承座II，8-9为轴承II，8-10为端盖II，8-11为轴承座I，8-12为轴承I，8-13为端盖I，8-1-1为前舱侧板，8-1-2为连接杆I，8-1-3为大梁，8-1-4为导向板I，8-1-5为行走轮安装架，8-1-6为绞龙腔侧板，8-1-7为绞龙腔底板，8-1-8为绞龙安装座，8-1-9为绞龙底板，8-1-10为喂入装置安装孔，8-1-11为齿轮箱安装板；9-1为后舱架体，9-2为前后舱连接板，9-1-1为后舱侧板，9-1-2为连接杆II，9-1-3为加强角板，9-1-4为开舱油缸座，9-1-5为导轮垫板座，9-1-6为合舱导向板；10-1为缠网装置架体，10-2为驱动电机，10-3为缠网量控制器，10-4为网轴，10-5为压网轴，10-6为支撑轴I，10-7为支撑轴II，10-8为抻展轴，10-9为压辊I，10-10为压辊II，10-11为压辊III，10-12为切网刀，10-13为导向板II，10-14为网，10-3-1为偏置轴，10-3-2为电磁刹车，10-3-3为小连杆，10-3-4为计量尺，10-3-5为复位凸轮，10-3-6为挂钩，10-3-7为复位板，10-3-8为接近开关，10-3-9为复位拉绳；13-1为链条I，13-2为链条II，13-3为链条III，13-4为链条IV，13-5为链条V，13-6为链条VI，13-7为链条VII，13-8为链条VIII，13-9为链条IX；14-1为开舱油缸，14-2为捡拾器油缸，14-3为切刀油缸，14-4为液压管路，14-5为阀块组，14-6为压力表。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

如图1-20所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它主要包含传动轴(1)、牵引架(2)、齿轮箱(3)、捡拾器(4)、导向器(5)、喂入装置(6)、切刀装置(7)、前舱(8)、后舱(9)、缠网装置/捆绳装置(10)、放捆装置(11)、行走装置(12)、传动系统(13)、液压系统(14)和电路系统(15)。前舱(8) 和后舱(9)共同形成圆捆卷捆机的主体-卷捆室，二者在分舱面的上端铰接，在成捆时闭合，在放捆时打开，由液压系统(14)控制；在前舱(8)的前下方喂入口处设置有喂入装置(6)，喂入装置(6)下方设置有切刀装置(7)，喂入装置(6)前下方设置有捡拾器(4)，捡拾器(4)可在液压缸的作用下绕安装点旋转调节高度，捡拾器(4)上方设置有导向器(5)；齿轮箱(3)设置在前舱(8)前部，位于喂入装置(6)上方；缠网装置/捆绳装置(10)设置在前舱(8)前上方，位于齿轮箱(3)上方，缠网装置和捆绳装置可以二选一配置；齿轮箱(3)前方设置有牵引架(2)，在左右两端与齿轮箱(3)连接，传动轴(1)连接拖拉机输出端与齿轮箱(3)输入端；行走装置(12)设置在前舱(8)底部，在行走装置(12)上设置有放捆装置(11)；传动系统(13)、液压系统(14)和电路系统(15)主要分布在卷捆室前方和两侧。

所述齿轮箱(3)见图2，该齿轮箱采用锥齿轮传动形式，拖拉机输出轴和齿轮箱输入轴(3-1)通过传动轴(1)连接，动力进入齿轮箱(3)后，经过2对锥齿轮副和2根半轴将动力传递至机具两侧，齿轮箱(3)两侧的输出轴(3-2)上安装有链轮(3-3)，进一步通过链传动传递动力，齿轮箱(3)后方两端设置有安装座(3-4)，用于和前舱(8)的连接固定，同时齿轮箱(3)前方两端设置有牵引架连接座(3-5)，用于安装固定牵引架(2)。

所述捡拾器(4)和导向器(5)见图3、图4、图5，捡拾器(4)通过轴承将捡拾器架体(4-1)铰接安装在前舱(8)前下方，通过齿轮箱(3)分配出来的动力经过链条(4-3)传递至捡拾器主轴驱动链轮(4-2)，链条(4-3)下方设置有张紧轮(4-4)，捡拾器吊链(4-5)将捡拾器(4)挂接在前舱(8)架体上，可以调节捡拾器(4)高度，捡拾器(4)两端的若干组护板(4-6)上安装有尼龙填块(4-7)，便于牧草横向移动，捡拾器主轴驱动链轮(4-2)外侧设置有护罩(4-8)，护罩(4-8)上有导向加强结构，护板内部为弹齿梁总成，见图5，它主要包含捡拾器主轴(4-9)、固定盘(4-10)、弹齿梁(4-11)、两侧短轴(4-12)、中间轴(4-13)、曲柄(4-14)和弹齿(4-15)，捡拾器主轴(4-9)两端和中间设置有固定盘(4-10)，弹齿梁(4-11)安装在固定盘(4-10)之间，弹齿梁(4-11)端部的孔套在两侧短轴(4-12)上并通过螺纹连接与两侧短轴(4-12)固定，螺纹连接同时固定2个弹齿(4-15)，两侧短轴(4-12)通过轴承安装在固定盘(4-10)上，两侧短轴(4-12)在外侧与曲柄(4-14)连接固定，处于捡拾器主轴(4-9)中间位置的固定盘(4-10)连接固定两侧的弹齿梁(4-11)，中间轴(4-13)通过轴承安装在中间固定盘(4-10)上，两侧的弹齿梁(4-11)分别将端部的孔套在中间轴(4-13)两侧并通过螺纹连接穿过弹齿(4-15)进行固定，其余弹齿(4-15)单独通过螺纹连接安装在弹齿梁(4-11)上；导向器(5)设置在捡拾器(4)上方，通过导向器架体(5-1)铰接在捡拾器架体(4-1)上，在导向器架体(5-1)中间设置有导向器支撑板(5-2)，限制导向器(5)高度调节范围，导向器(5)最前端设置有导向辊筒(5-3)，其后方设置有加强板(5-4)，再后方设置有导向齿(5-5)，导向齿(5-5)铰接处设置有导向调节装置(5-6)，用于调节导向齿(5-5)的导向角度，导向器吊链(5-7)将导向器(5)挂接在前舱(8)架体上，可以调节导向器(5)高度。

所述喂入装置(6)见图6、图7，它主要包括钢管(6-1)、喂入装置半轴I(6-2)、喂入装置半轴II(6-3)和喂入叉(6-4)，喂入装置半轴I(6-2)和喂入装置半轴II(6-3)安装在钢管(6-1)两端，喂入装置半轴I(6-1)和喂入装置半轴II(6-2)分别通过轴承将喂入装置(6)安装在前舱(8)架体上，喂入装置半轴II(6-3)上设置有花键，用于为喂入装置(6)传递动力，每2片喂入叉(6-4)为1组，喂入叉组在钢管(6-1)上等距排布，叉尖的排布呈对称螺旋状，与切刀装置(7)共同作用下将牧草在喂入的同时切碎。

所述切刀装置(7)见图8、图9。它主要包括切刀架体(7-1)、切刀(7-2)、固定轴(7-3)、活动轴(7-4)、连接板(7-5)、轴承(7-6)、橡胶块(7-7)、拉杆(7-8)、油缸(7-9)，切刀(7-2)安装在切刀架体(7-1)下方，多片切刀(7-2)横向均布并穿过切刀架体(7-1)上的狭缝伸出，运转的每一组喂入叉(6-4)沿对应切刀(7-2)经过，实现切碎喂入功能，切刀(7-2)为浮动式，可调节其是否穿过狭缝进行切碎，切刀装置(7)安装在喂入装置(6)下方，其固定轴(7-3)通过轴承(7-6)安装在连接板(7-5)的中间铰接点上，连接板(7-5)的固定端通过轴承(7-6)安装在前舱(8)架体上，连接板(7-5)的活动端通过拉杆(7-8)连接在前舱(8)架体上，拉杆(7-8)与前舱(8)架体之间设置有橡胶块(7-7)作为弹性元件，使得切刀装置(7)的固定端具有一定的浮动量，切刀装置(7)的活动轴(7-4)通过油缸(7-9)与前舱(8)架体连接，在油缸(7-9)的作用下可以使切刀装置(7)向下打开。

所述前舱(8)见图10、图11、图12，前舱架体(8-1)中间安装有6个辊筒(8-2)，呈圆周分布，每个辊筒(8-2)的外表面具有16个防滑棱，辊筒(8-2)的半轴穿过前舱架体(8-1)左侧板后安装有传动链轮(8-3)，辊筒(8-2)在前舱(8)前上方留有进网口，在前舱(8)前下方留有喂入口，同时喂入口上方设置有脱草器(8-4)，防止牧草被喂入叉带出，在喂入口前下方左右两侧分别设置有绞龙(8-5)，将捡拾起来的牧草集中在喂入口；辊筒(8-2)的安装方式见图11，辊筒(8-2)一端有固定半轴，通过轴承I(8-12)及轴承座I(8-11)安装在前舱架体(8-1)上，轴端通过端盖I(8-13)固定，辊筒(8-2)端面与前舱架体(8-1)之间设置有防尘盘(8-7)，辊筒(8-2)另一端有可拆半轴(8-6)，通过花键与辊筒(8-2)连接，同时将辊筒(8-2)通过轴承II(8-9)及轴承座II(8-8)安装在前舱架体(8-1)上，末端通过花键安装有传动链轮(8-3)，最后通过端盖II(8-10)固定；所述前舱架体(8-1)见图12，前舱架体(8-1)左右两侧为前舱侧板(8-1-1)，在上方和前方通过连接杆I(8-1-2)连接，在下方通过大梁(8-1-3)连接，大梁(8-1-3)两端设置有行走轮安装架(8-1-5)，行走轮安装架(8-1-5)同时与前舱侧板(8-1-1)连接加固，导向板I(8-1-4)在前上方将前舱侧板(8-1-1)连接起来，前舱侧板(8-1-1)的前下方设置有喂入装置安装孔(8-1-10)，喂入装置安装孔(8-1-10)前方设置有绞龙腔体，绞龙腔体主要由绞龙腔侧板(8-1-6)和绞龙腔底板(8-1-7)以及附属结构组成，两侧绞龙腔体内设置有绞龙安装座(8-1-8)，绞龙底板(8-1-9)将两侧绞龙腔体连接起来，绞龙腔体上方设置有齿轮箱安装板(8-1-11)，与绞龙腔体和前舱侧板(8-1-1)同时连接。

所述后舱(9)见图13、图14，后舱(9)主要由后舱架体(9-1)、辊筒(8-2)和前后舱连接板(9-2)组成，后舱架体中间安装有8个辊筒(8-2)，呈圆周分布，每个辊筒有一端半轴安装传动链轮(8-3)，8个辊筒的传动链轮(8-3)左右侧交替配置，辊筒(8-2)的具体安装方式与前舱一致；所述后舱架体(9-1)见图14，后舱架体(9-1)两侧为后舱侧板(9-1-1)，在外缘由连接杆II(9-1-2)连接形成架体，每个连接杆II(9-1-2)的连接点在其外侧设置有加强角板(9-1-3)，在后舱架体(9-1)两侧上方设置有开舱油缸座(9-1-4)，两侧中间设置有导轮垫板座(9-1-5)，两侧下方分舱面处设置有合舱导向板(9-1-6)。

所述缠网装置(10)见图15、图16、图17，缠网装置架体(10-1)位于两侧，由中间的轴组连接支撑，外侧分别安装有驱动电机(10-2)和缠网量控制器(10-3)，驱动电机(10-2)驱动压辊II(10-10)，工作时将网卷安装在网轴(10-4)上，压网轴(10-5)在弹簧作用下压在网卷上，使得网(10-14)具有一定张紧力，网依次绕过支撑轴I(10-6)、支撑轴II(10-7)、抻展轴(10-8)、压辊I(10-9)、压辊II(10-10)、压辊III(10-11)和导向板II(10-13)最后进入卷捆室，压辊II(10-10)表面覆有橡胶，保证网(10-14)不会打滑，当缠网量达到设定值时，缠网量控制器(10-3)触发切网刀(10-12)落下并停止压辊III(10-11)的转动，切断网(10-14)完成缠网，当开启后舱(9)落捆的时候，拉动缠网量控制器(10-3)复位，使切网刀(10-12)复位，为下一次缠网做好准备；所述缠网量控制器(10-3)，见图17，偏置轴(10-3-1)通过电磁刹车(10-3-2)与压辊II(10-10)相连，电磁刹车(10-3-2)安装在缠网装置架体(10-1)上，小连杆(10-3-3)连接偏置轴(10-3-1)和计量尺(10-3-4)，计量尺(10-3-4)安装在复位凸轮(10-3-5)上，复位凸轮(10-3-5)驱动挂钩(10-3-6)，复位板(10-3-7)安装在切网刀(10-12)架体铰接轴上，并在上端与挂钩(10-3-6)挂接，下端与复位拉绳(10-3-9)连接，复位板(10-3-7)在切网位置时其下端设置有接近开关(10-3-8)，接近开关(10-3-8)安装在缠网装置架体(10-1)上。

所述传动系统(13)见图18、图19，在图16中，喂入口上方第1个辊筒(8-2)命名为辊筒I，其余辊筒(8-2)顺时针排列依次命名为辊筒II～辊筒XIV；动力从齿轮箱(3)左侧输出后，通过链条I(13-1)依次传动辊筒I、辊筒V、辊筒IV、辊筒III、辊筒II，在辊筒II和齿轮箱输出链轮之间设置有张紧轮I；辊筒V的二级链轮通过链条II(13-2)依次传动辊筒V、辊筒VII、辊筒IX、辊筒XI，在辊筒V和辊筒VII之间设置有张紧轮II，在辊筒V和辊筒XI之间设置有导轮I；辊筒I的二级链轮通过链条III(13-3)依次传动辊筒XIV和过渡轴，在辊筒I和辊筒XIV之间设置有张紧轮III；链条IV(13-4)传动辊筒XII和辊筒XI，并在中间设置有张紧轮IV；链条V(13-5)传动过渡轴和左侧绞龙；链条VI(13-6)传动左侧绞龙(8-5)和捡拾器(4)；捡拾器(4)右侧通过链条IX(13-9)传动右侧绞龙(8-5)；齿轮箱(3)右侧输出端通过链条VIII(13-8)传动喂入装置(6)；辊筒V右侧通过链条VII(13-7)依次传动辊筒VI、辊筒VIII、辊筒X、辊筒XII，在辊筒V和辊筒VI之间设置有张紧轮V，在辊筒V和辊筒XII之间设置有导轮II。

所述液压系统(14)见图18、图19、图20，液压系统(14)主要包括开舱油缸(14-1)、捡拾器油缸(14-2)、切刀油缸(14-3)、液压管路(14-4)、阀块组(14-5)和压力表(14-6)，开舱油缸(14-1)固定端安装在前舱(8)，活动端安装在后舱(9)，左右两侧各配置1个，捡拾器油缸(14-2)固定端安装在前舱(8)下方的大梁(8-1-3)上，活动端安装在捡拾器(4)下部，左右两侧各配置1个，切刀油缸(14-3)固定端安装在前舱(8)，活动端安装在切刀装置(7)后部，左右两侧各配置1个，整个液压系统(14)连接在拖拉机液压输出端上。