一种城市绿化带建设专用树木幼苗自动挖坑种植机的制作方法

本实用新型涉及市政园林技术领域，具体的说是一种城市绿化带建设专用树木幼苗自动挖坑种植机。

背景技术：

随着社会的发展，人们的生活水平在不断的改善，同时对生活环境的要求也在不断的提高，现在环境污染问题关乎到国计民生，国家对环境治理也是非常重视，国家通过一系列的措施来改善环境，例如城市绿化带的建设，不断种植树木植被，树木植被对空气中的灰尘有自动吸收处理的特效，在市政园林建设中树木幼苗会被大规模种植，但是在现有的市政园林建设多数是采用半自动化方式种植树木幼苗，由机器进行挖孔，然后人工将树木幼苗放置到种植坑内，这种半机械化种植方式存在劳动强度大、操作复杂、种植效率低的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种城市绿化带建设专用树木幼苗自动挖坑种植机，可以解决现有市政园林建设中采用半自动化种植树木幼苗方式存在的挖孔与种植需要分开操作、操作复杂、工作人员劳动强度大和种植效率低等难题，可以实现树木幼苗全自动一体化挖坑和种植的功能，且具有操作简单、自动化程度高、劳动强度小和种植效率高等优点，提供了一种全自动机械化种植树木幼苗的新途径。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种城市绿化带建设专用树木幼苗自动挖坑种植机,包括底板，底板的下端对称安装有四个万向轮，四个万向轮可以辅助底板行走，底板的左端设置有开口结构，底板中部安装有放置框，放置框内可以储放需要种植的树木幼苗，底板前后两侧对称安装有两个横向进给机构，每个横向进给机构上均安装有一个移动夹持机构，两个横向进给机构可以带动两个移动夹持机构进行横向移动，底板的左端对称安装有两个推送机构，每个推送机构上均安装有一个电动推杆，两个电动推杆通过两个法兰安装在挖土机构上，两个推送机构可以带动安装在两个电动推杆上的挖土机构进行运动，底板左端下侧安装有两个相向的埋土机构，两个相向的埋土机构可以快速掩埋种植坑。

所述移动夹持机构包括安装在位于底板前侧横向进给机构上的支撑板，支撑板的中部安 装有一号滑块，一号滑块上安装有呈L型结构的移动架，一号滑块对移动架起到了支撑和辅助的作用，移动架的上端通过电机座安装有移动电机，移动电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮上啮合有齿条，齿条安装在支撑板上，移动架的后端外壁上安装有夹持气缸，夹持气缸的顶端通过法兰安装在夹持手上，夹持气缸可以带动夹持手进行伸缩，移动架后端外壁的上下两侧对称安装有两个一号伸缩杆，位于夹持手与移动架之间的每个一号伸缩杆上均套设有一个缓冲弹簧，两个一号伸缩杆对夹持手起到了限位的作用，两个缓冲弹簧对夹持手起到了减震和缓冲的作用，移动电机通过齿轮与齿条传动方式带动移动架进行左右调节，夹持气缸带动夹持手在两个一号伸缩杆和两个缓冲弹簧的辅助下进行伸缩调节，确保两个移动夹持机构上相向设置的两个夹持手可以顺利夹持住树木幼苗，无需人工操作，提高了种植效率。

所述挖土机构包括安装在两个电动推杆上的横板，横板的中部安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在环形板上，横板上对称安装有两个二号伸缩杆，两个二号伸缩杆的顶端安装在环形板上，两个二号伸缩杆对环形板起到了限位和支撑的作用，位于环形板与横板之间的每个二号伸缩杆上均套设有一个限位弹簧，两个限位弹簧对环形板起到了减震和支撑的作用，环形板的下端通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器与钻头相连，调节气缸在两个二号伸缩杆和两个限位弹簧的辅助下可以带动安装在环形板上的旋转电机进行高度调节，旋转电机带动钻头工作时，调节气缸、两个二号伸缩杆、两个限位弹簧可以起到缓冲和减震的作用，确保钻头在挖坑时可以稳定的工作，无需人工操作，提高了工作的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向进给机构包括通过电机座安装在底板上的驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连，丝杠的左端通过轴承安装在挡板上，挡板安装在底板上，丝杠的中部安装有移动块，移动块的下端安装有二号滑块，二号滑块安装在底板上，二号滑块对移动块起到了限位的作用，确保移动块在工作时只能进行横向移动，移动块的上端安装有固定板，固定板上端左右两侧对称安装有两个升降气缸，两个升降气缸顶端通过法兰安装在移动夹持机构上的支撑板上，驱动电机带动丝杠进行转动，移动块在二号滑块辅助下进行横向移动，移动块带动安装在两个升降气缸上的移动夹持机构同步运动，确保两个横向进给机构上的两个移动夹持机构可以带动夹持住的树木幼苗进行横向移动，保证两个移动夹持机构可以快速的将夹持住的树木幼苗输送到挖土机构挖好的种植坑内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板左端上侧还安装有两个相向的辅助机构，位于底板前侧的辅助机构包括通过销轴连接在底板上端的转板，转板的内壁上通过销轴连接有一号辅助气缸，一号辅助气缸的底端通过销轴连接在底板上，转板内壁的上端通过销轴与 二号辅助气缸相连，二号辅助气缸通过销轴连接在辅助爪上，辅助爪通过销轴与转板相连，一号辅助气缸带动转板通过销轴在底板上进行角度调节，二号辅助气缸带动辅助爪通过销轴在转板上进行角度调节，确保两个相向的辅助机构上的两个辅助爪可以抓住树木幼苗，保证两个移动夹持机构夹住的树木幼苗可以顺利的进入到种植坑内，无需人工操作，提高了种植的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推送机构包括安装在底板上的立板，立板左端的外壁上安装有推送气缸，推送气缸的顶端通过法兰安装在呈L型结构的支撑架上，支撑架的底端安装有三号滑块，三号滑块安装在底板上，三号滑块对支撑架起到了支撑和辅助的作用，两个推送机构上的两个推送气缸在两个三号滑块的辅助下带动两个支撑架进行移动，同时带动安装在两个电动推杆上的挖土机构进行移动，保证挖土机构在挖坑结束后可以移动到不影响两个移动夹持机构输送树木幼苗的地方，确保整个树木幼苗的种植过程可以顺利的进行，提高了树木幼苗的种植效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述埋土机构包括安装在底板下端的矩形板，矩形板后端安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸的顶端通过法兰安装在连接板上，连接板的上端通过滑动配合方式与四号滑块相连，四号滑块安装在底板下端的内壁上，伸缩液压缸在两个四号滑块的辅助下可以带动连接板进行伸缩运动，连接板后端外壁上安装有安装板，且安装板的后端设置有半圆型结构的开口，安装板的下端安装有调节液压缸，调节液压缸的顶端通过法兰安装在振动板上，安装板两侧对称安装有两个三号伸缩杆，两个三号伸缩杆的顶端安装在振动板上，位于安装板与振动板之间的每个三号伸缩杆上均套设有一个减震弹簧，两个三号伸缩杆对振动板起到了支撑和限位的作用，两个减震弹簧对振动板起到了减震的作用，调节液压缸在两个三号伸缩杆和两个减震弹簧的辅助下可以带动振动板做上下调节运动，振动板上通过两个电机座对称安装有两个振动电机，两个振动电机可以通过振动板对松软的泥土进行快速振动，安装板的外侧均匀设置有三个埋土支链，三个埋土支链可以自动将种植坑周围的泥土掩埋到种植坑内，两个伸缩液压缸在两个四号滑块的辅助下带动两个连接板进行相向的伸缩运动，同时带动安装在两个连接板上的两个安装板同步运动，两个埋土机构上的六个埋土支链可以将种植坑周围松软的泥土掩埋到种植坑内，两个调节液压缸可以带动两块振动板做上下调节运动，两块振动板上的四个振动电机对种植坑内上松软的泥土进行快速振动，无需人工操作，提高了种植效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述埋土支链包括通过销轴连接在安装板上的调节板，调节板的内壁上通过销轴连接有一号旋转液压缸，一号旋转液压缸的底端通过销轴连 接在安装板上，调节板的外壁上通过销轴与二号旋转液压缸相连，二号旋转液压缸的顶端通过销轴连接在推土板的外壁上，推土板通过销轴与调节板相连，一号旋转液压缸可以带动调节板进行角度调节，二号旋转液压缸可以带动推土板将种植坑周围松软的泥土掩埋到种植坑内，可以快速的完成掩埋，无需人工操作，提高了种植效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，位于所述底板前侧埋土机构上的安装板后端外壁对称设置有两个卡块，位于底板后侧埋土机构上的安装板前端外壁上设置有两个与底板前端安装板上两个卡块相对应的两个卡槽，每个卡槽均与对应的卡块设置在同一条直线上，且卡槽的宽度大于卡块的宽度，当两个相向埋土机构上的两个伸缩液压缸同时带动安装板进行工作时，卡块可以顺利进入到卡槽内，保证在工作中两个埋土机构上的两块安装板可以衔接在一起，避免在工作中出现晃动，确保两个相向埋土机构上的六个埋土支链可以稳定的工作，提高了工作的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板左端开口结构的横向距离大于挖土机构上环形板的直径，确保挖土机构上的锥型钻头可以最大效率的工作，可以确保不同种植深度的树木幼苗都可以使用。

工作时，本实用新型放置在现有的移动设备上，首先工作人员通过现有的移动设备将本实用新型移动到指定工作位置；第一步：两个推送机构上的两个推送气缸开始工作，推送气缸在三号滑块的辅助下带动支撑架进行移动，使得两个推送机构上的两个支撑架带动挖土机构移动到指定位置，接着两个电动推杆带动挖土机构运动到合适高度；第二步，挖土机构上的调节气缸在两个二号伸缩杆和两个限位弹簧的辅助下带动安装在环形板上的旋转电机向下运动，同时旋转电机带动钻头对指定工作位置进行挖坑；第三步，挖坑结束后调节气缸在两个二号伸缩杆和两个限位弹簧的辅助下带动安装在环形板上的旋转电机向上运动，两个电动推杆带动挖土机构向上运动到最大行程，接着两个推送机构带动挖土机构向左运动到最大行程；第四步，两个横向进给机构上的两个驱动电机开始工作，驱动电机带动丝杠进行转动，移动块在二号滑块辅助下在丝杠上进行横向移动，两个横向进给机构上的两个移动块带动相向设置的两个移动夹持机构运动到合适位置，同时两个横向进给机构上的四个升降气缸带动两个移动夹持机构调节到合适高度；第五步，两个移动夹持机构上的两个移动电机开始工作，移动电机带动齿轮在齿条上转动，同时移动电机带动移动架调节到合适位置，此时两个移动夹持机构上的两个夹持气缸带动两个夹持手对放置框内的树木幼苗进行夹持；第六步，夹持完成后两个横向进给机构上的四个升降气缸同时带动两个移动夹持机构向上工作到合适位置，然后两个横向进给机构带动两个移动夹持机构向左运动到合适位置，此时两个横向进给 机构上的四个升降气缸带动两个移动夹持机构同时向下运动，使得树木幼苗穿过底板左侧的开口结构进入到种植坑上方；第七步，两个相向的辅助机构开始工作，两个相向的辅助机构上的两个一号辅助气缸带动两块转板通过两个销轴在底板上调节到合适角度，两个二号辅助气缸带动两个辅助爪同时环绕在树木树木幼苗的外侧；第八步，四个升降气缸开始向最小行程工作使得树木幼苗的底部正好位于挖土机构挖好的种植坑内，然后两个移动夹持机构将树木幼苗松开，四个升降气缸带动两个移动夹持机构工作到最大行程，两个横向进给机构带动两个移动夹持机构向右运动至初始位置；第九步，两个埋土机构上的两个伸缩液压缸在两个四号滑块的辅助下带动两个连接板进行相向的伸缩运动，同时带动安装在两个连接板上的两个安装板同步运动，当位于底板前侧安装板上的两个卡块进入到位于底板后侧安装板上对应的卡槽内时，两个埋土机构上六个埋土支链上的六个一号旋转液压缸带动六个调节板调节到合适角度，六个二号旋转液压缸带动六个推土板将种植坑周围松软的泥土掩埋到种植坑内，然后两个埋土机构上的两个调节液压缸带动两块振动板向下运动，当两块振动板紧贴种植坑上的泥土时，两块振动板上的四个振动电机带动两块振动板对种植坑内松软的泥土进行快速振动，当种植坑内的泥土足以支撑树木幼苗时，四个振动电机停止工作，两个调节液压缸带动两块振动板向上运动到最大行程，此时两个相向的辅助机构松开树木幼苗，最终实现了树木幼苗全自动一体化挖坑和种植的功能。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设计了两个相向的移动夹持机构，移动电机通过齿轮与齿条传动方式带动移动架进行左右调节，同时夹持气缸带动夹持手在两个一号伸缩杆与两个缓冲弹簧的辅助下进行伸缩调节，确保两个移动夹持机构上相向设置的两个夹持手可以顺利夹持住树木幼苗，无需人工操作，提高了种植效率；

2、本实用新型设计了挖土机构，挖土机构上的调节气缸在两个二号伸缩杆和两个限位弹簧的辅助下可以带动安装在环形板上的旋转电机进行高度调节，旋转电机带动钻头工作时，调节气缸、两个二号伸缩杆、两个限位弹簧可以起到缓冲和减震的作用，确保钻头在挖坑时可以稳定的工作，无需人工操作，提高了工作的稳定性；

3、本实用新型设计两个相向的埋土机构，埋土机构上的伸缩液压缸在四号滑块的辅助下带动连接板上的安装板运动，两个埋土机构上的六个埋土支链可以将种植坑周围松软的泥土掩埋到种植坑内，埋土机构上的调节液压缸带动振动板做上下调节运动，两个相向埋土机构上的四个振动电机通过两块振动板对种植坑内上松软的泥土进行快速振动，无需人工操作，提高了种植效率；

4、本实用新型相比现有技术，本实用新型解决了现有市政园林建设中采用半自动化种植树木幼苗方式存在的挖孔与种植需要分开操作、操作复杂、工作人员劳动强度大和种植效率低等难题，实现了树木幼苗全自动一体化挖坑和种植的功能，且具有操作简单、自动化程度高、劳动强度小和种植效率高等优点，提供了一种全自动机械化种植树木幼苗的新途径。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的第一结构示意图；

图2是本实用新型的第二结构示意图；

图3是本实用新型的底板、埋土机构与辅助机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图3所示，一种城市绿化带建设专用树木幼苗自动挖坑种植机,包括底板1，底板1的下端对称安装有四个万向轮10，四个万向轮10可以辅助底板1行走，底板1的左端设置有开口结构，底板1中部安装有放置框3，放置框3内可以储放需要种植的树木幼苗，底板1前后两侧对称安装有两个横向进给机构4，每个横向进给机构4上均安装有一个移动夹持机构5，两个横向进给机构4可以带动两个移动夹持机构5进行横向移动，底板1的左端对称安装有两个推送机构6，每个推送机构6上均安装有一个电动推杆7，两个电动推杆7通过两个法兰安装在挖土机构8上，两个推送机构6可以带动安装在两个电动推杆7上的挖土机构8进行运动，底板左端下侧安装有两个相向的埋土机构2，两个相向的埋土机构2可以快速掩埋种植坑。

所述移动夹持机构5包括安装在位于底板1前侧横向进给机构4上的支撑板51，支撑板51的中部安装有一号滑块52，一号滑块52上安装有呈L型结构的移动架53，一号滑块52对移动架53起到了支撑和辅助的作用，移动架53的上端通过电机座安装有移动电机54，移动电机54的输出轴上安装有齿轮55，齿轮55上啮合有齿条56，齿条56安装在支撑板51上，移动架53的后端外壁上安装有夹持气缸57，夹持气缸57的顶端通过法兰安装在夹持手58上，夹持气缸57可以带动夹持手58进行伸缩，移动架53后端外壁的上下两侧对称安装有两个一号伸缩杆59，位于夹持手58与移动架53之间的每个一号伸缩杆59上均套设有一个缓 冲弹簧510，两个一号伸缩杆59对夹持手58起到了限位的作用，两个缓冲弹簧510对夹持手58起到了减震和缓冲的作用，移动电机54通过齿轮55与齿条56传动方式带动移动架进行左右调节，夹持气缸57带动夹持手58在两个一号伸缩杆59和两个缓冲弹簧510的辅助下进行伸缩调节，确保两个移动夹持机构上相向设置的两个夹持手可以顺利夹持住树木幼苗，无需人工操作，提高了种植效率。

所述挖土机构8包括安装在两个电动推杆7上的横板81，横板81的中部安装有调节气缸82，调节气缸82的顶端通过法兰安装在环形板83上，横板81上对称安装有两个二号伸缩杆84，两个二号伸缩杆84的顶端安装在环形板83上，两个二号伸缩杆84对环形板83起到了限位和支撑的作用，位于环形板83与横板81之间的每个二号伸缩杆84上均套设有一个限位弹簧85，两个限位弹簧85对环形板83起到了减震和支撑的作用，环形板83的下端通过电机座安装有旋转电机86，旋转电机86的输出轴通过联轴器与钻头87相连，调节气缸82在两个二号伸缩杆84和两个限位弹簧85的辅助下可以带动安装在环形板83上的旋转电机86进行高度调节，旋转电机86带动钻头87工作时，调节气缸82、两个二号伸缩杆84、两个限位弹簧85可以起到缓冲和减震的作用，确保钻头87在挖坑时可以稳定的工作，无需人工操作，提高了工作的稳定性。

所述横向进给机构4包括通过电机座安装在底板1上的驱动电机41，驱动电机41的输出轴通过联轴器与丝杠42相连，丝杠42的左端通过轴承安装在挡板43上，挡板43安装在底板1上，丝杠42的中部安装有移动块44，移动块44的下端安装有二号滑块45，二号滑块45安装在底板1上，二号滑块45对移动块44起到了限位的作用，确保移动块44在工作时只能进行横向移动，移动块44的上端安装有固定板46，固定板46上端左右两侧对称安装有两个升降气缸47，两个升降气缸47顶端通过法兰安装在移动夹持机构5上的支撑板51上，驱动电机41带动丝杠42进行转动，移动块44在二号滑块45辅助下进行横向移动，移动块44带动安装在两个升降气缸47上的移动夹持机构5同步运动，确保两个横向进给机构4上的两个移动夹持机构5可以带动夹持住的树木幼苗进行横向移动，保证两个移动夹持机构5可以快速的将夹持住的树木幼苗输送到挖土机构8挖好的种植坑内。

所述底板1左端上侧还安装有两个相向的辅助机构9，位于底板1前侧的辅助机构9包括通过销轴连接在底板1上端的转板91，转板91的内壁上通过销轴连接有一号辅助气缸92，一号辅助气缸92的底端通过销轴连接在底板1上，转板91内壁的上端通过销轴与二号辅助气缸93相连，二号辅助气缸93通过销轴连接在辅助爪94上，辅助爪94通过销轴与转板91相连，一号辅助气缸92带动转板91通过销轴在底板1上进行角度调节，二号辅助气缸93带 动辅助爪94通过销轴在转板91上进行角度调节，确保两个相向的辅助机构9上的两个辅助爪94可以抓住树木幼苗，保证两个移动夹持机构5夹住的树木幼苗可以顺利的进入到种植坑内，无需人工操作，提高了种植的稳定性。

所述推送机构6包括安装在底板1上的立板61，立板61左端的外壁上安装有推送气缸62，推送气缸62的顶端通过法兰安装在呈L型结构的支撑架63上，支撑架63的底端安装有三号滑块64，三号滑块64安装在底板1上，三号滑块64对支撑架63起到了支撑和辅助的作用，两个推送机构6上的两个推送气缸62在两个三号滑块64的辅助下带动两个支撑架63进行移动，同时带动安装在两个电动推杆7上的挖土机构8进行移动，保证挖土机构8在挖坑结束后可以移动到不影响两个移动夹持机构5输送树木幼苗的地方，确保整个树木幼苗的种植过程可以顺利的进行，提高了树木幼苗的种植效率。

所述埋土机构2包括安装在底板1下端的矩形板21，矩形板21后端安装有伸缩液压缸211，伸缩液压缸211的顶端通过法兰安装在连接板23上，连接板23的上端通过滑动配合方式与四号滑块24相连，四号滑块24安装在底板1下端的内壁上，伸缩液压缸211在两个四号滑块24的辅助下可以带动连接板23进行伸缩运动，连接板23后端外壁上安装有安装板25，且安装板25的后端设置有半圆型结构的开口，安装板25的下端安装有调节液压缸26，调节液压缸26的顶端通过法兰安装在振动板27上，安装板25两侧对称安装有两个三号伸缩杆28，两个三号伸缩杆28的顶端安装在振动板27上，位于安装板25与振动板27之间的每个三号伸缩杆28上均套设有一个减震弹簧29，两个三号伸缩杆28对振动板27起到了支撑和限位的作用，两个减震弹簧29对振动板27起到了减震的作用，调节液压缸26在两个三号伸缩杆28和两个减震弹簧29的辅助下可以带动振动板27做上下调节运动，振动板27上通过两个电机座对称安装有两个振动电机210，两个振动电机210可以通过振动板27对松软的泥土进行快速振动，安装板25的外侧均匀设置有三个埋土支链22，三个埋土支链22可以自动将种植坑周围的泥土掩埋到种植坑内，两个伸缩液压缸211在两个四号滑块24的辅助下带动两个连接板23进行相向的伸缩运动，同时带动安装在两个连接板23上的两个安装板25同步运动，两个埋土机构2上的六个埋土支链22可以将种植坑周围松软的泥土掩埋到种植坑内，两个调节液压缸26可以带动两块振动板27做上下调节运动，两块振动板27上的四个振动电机210对种植坑内上松软的泥土进行快速振动，无需人工操作，提高了种植效率。

所述埋土支链22包括通过销轴连接在安装板25上的调节板221，调节板221的内壁上通过销轴连接有一号旋转液压缸222，一号旋转液压缸222的底端通过销轴连接在安装板25上，调节板221的外壁上通过销轴与二号旋转液压缸223相连，二号旋转液压缸223的顶端 通过销轴连接在推土板224的外壁上，推土板224通过销轴与调节板221相连，一号旋转液压缸222可以带动调节板221进行角度调节，二号旋转液压缸223可以带动推土板224将种植坑周围松软的泥土掩埋到种植坑内，可以快速的完成掩埋，无需人工操作，提高了种植效率。

位于所述底板1前侧埋土机构2上的安装板25后端外壁对称设置有两个卡块212，位于底板1后侧埋土机构2上的安装板25前端外壁上设置有两个与底板1前端安装板25上两个卡块212相对应的两个卡槽，每个卡槽均与对应的卡块212设置在同一条直线上，且卡槽的宽度大于卡块212的宽度，当两个相向埋土机构2上的两个伸缩液压缸211同时带动安装板25进行工作时，卡块212可以顺利进入到卡槽内，保证在工作中两个埋土机构2上的两块安装板25可以衔接在一起，避免在工作中出现晃动，确保两个相向埋土机构2上的六个埋土支链22可以稳定的工作，提高了工作的稳定性。

所述底板1左端开口结构的横向距离大于挖土机构8上环形板83的直径，确保挖土机构8上的锥型钻头可以最大效率的工作，可以确保不同种植深度的树木幼苗都可以使用。

工作时，本实用新型放置在现有的移动设备上，首先工作人员通过现有的移动设备将本实用新型移动到指定工作位置；第一步：两个推送机构6上的两个推送气缸62开始工作，推送气缸62在三号滑块64的辅助下带动支撑架63进行移动，使得两个推送机构6上的两个支撑架63带动挖土机构8移动到指定位置，接着两个电动推杆7带动挖土机构8运动到合适高度；第二步，挖土机构8上的调节气缸82在两个二号伸缩杆84和两个限位弹簧85的辅助下带动安装在环形板83上的旋转电机86向下运动，同时旋转电机86带动钻头87对指定工作位置进行挖坑；第三步，挖坑结束后调节气缸82在两个二号伸缩杆84和两个限位弹簧85的辅助下带动安装在环形板83上的旋转电机86向上运动，两个电动推杆7带动挖土机构8向上运动到最大行程，接着两个推送机构6带动挖土机构8向左运动到最大行程；第四步，两个横向进给机构4上的两个驱动电机41开始工作，驱动电机41带动丝杠42进行转动，移动块44在二号滑块45辅助下在丝杠42上进行横向移动，两个横向进给机构4上的两个移动块44带动相向设置的两个移动夹持机构5运动到合适位置，同时两个横向进给机构4上的四个升降气缸47带动两个移动夹持机构5调节到合适高度；第五步，两个移动夹持机构5上的两个移动电机54开始工作，移动电机54带动齿轮55在齿条56上转动，同时移动电机54带动移动架53调节到合适位置，此时两个移动夹持机构5上的两个夹持气缸57带动两个夹持手58对放置框3内的树木幼苗进行夹持；第六步，夹持完成后两个横向进给机构4上的四个升降气缸47同时带动两个移动夹持机构5向上工作到合适位置，然后两个横向进给机构4带动 两个移动夹持机构5向左运动到合适位置，此时两个横向进给机构4上的四个升降气缸47带动两个移动夹持机构5同时向下运动，使得树木幼苗穿过底板左侧的开口结构进入到种植坑上方；第七步，两个相向的辅助机构9开始工作，两个相向的辅助机构9上的两个一号辅助气缸92带动两块转板91通过两个销轴在底板1上调节到合适角度，两个二号辅助气缸93带动两个辅助爪94同时环绕在树木树木幼苗的外侧；第八步，四个升降气缸47开始向最小行程工作使得树木幼苗的底部正好位于挖土机构8挖好的种植坑内，然后两个移动夹持机构5将树木幼苗松开，四个升降气缸47带动两个移动夹持机构5工作到最大行程，两个横向进给机构4带动两个移动夹持机构5向右运动至初始位置；第九步，两个埋土机构2上的两个伸缩液压缸211在两个四号滑块24的辅助下带动两个连接板23进行相向的伸缩运动，同时带动安装在两个连接板23上的两个安装板25同步运动，当位于底板前侧安装板25上的两个卡块212进入到位于底板后侧安装板25上对应的卡槽内时，两个埋土机构2上六个埋土支链22上的六个一号旋转液压缸222带动六个调节板221调节到合适角度，六个二号旋转液压缸223带动六个推土板224将种植坑周围松软的泥土掩埋到种植坑内，然后两个埋土机构2上的两个调节液压缸26带动两块振动板27向下运动，当两块振动板27紧贴种植坑上的泥土时，两块振动板27上的四个振动电机210带动两块振动板27对种植坑内松软的泥土进行快速振动，当种植坑内的泥土足以支撑树木幼苗时，四个振动电机210停止工作，两个调节液压缸26带动两块振动板27向上运动到最大行程，此时两个相向的辅助机构9松开树木幼苗，最终实现了树木幼苗全自动一体化挖坑和种植的功能，解决了现有市政园林建设中采用半自动化种植树木幼苗方式存在的挖孔与种植需要分开操作、操作复杂、工作人员劳动强度大和种植效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。