一种农业用无人机施肥装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种农业用无人机施肥装置。

背景技术：

随着农业现代化的推进，农业机械化程度越来越高，无人机的使用率也越来越高，一般的无人机都能实现喷洒农药的功能，但是大部分的无人机都不能进行播种或者施固体肥，只能采用人工或者地面机械的方式进行施肥，相对于空中播种施肥，地面的机械效率则相对要低得多，而且施肥的均匀性差。在一些特殊地形或者特殊需要的情况下，一些大型机械难以工作，人工的方式效率低，如果实现空中播种将会大大提高播种的工作效率。中国专利申请号为CN 201620704183.X一种农用快速施肥无人机，肥料在搅拌箱内经过螺旋搅拌桨充分搅拌和粉碎后，落入转盘内，转盘旋转时将肥料由施肥管内甩出，无人机主体携带施肥装置飞行的过程中可将肥料均匀地施撒到地面，施肥速度快，施肥效果好。螺旋搅拌桨的左右两端分别转动连接在搅拌箱的左右两侧立壁上，大皮带轮固定连接在螺旋搅拌桨的左端转轴上，小皮带轮Ⅰ固定连接在电机Ⅰ的输出轴上，小皮带轮Ⅱ固定连接在电机Ⅱ的输出轴上，皮带Ⅰ配合连接在大皮带轮和小皮带轮Ⅰ上，皮带Ⅱ配合连接在转盘和小皮带轮Ⅱ上，输肥管的上端固定连接在搅拌箱的底部，施肥软管的上端固定连接在转盘的底部。

目前，无人机的施肥装置结构复杂，施肥效率低，需要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种农业用无人机施肥装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种农业用无人机施肥装置，包括无人机本体和料箱本体，所述料箱本体连接于无人机本体的底部，所述料箱本体的顶部连接有圆柱状的连接盘，料箱本体的底部连接有锥形的导料通道，导料通道的底部设有排料口，排料口处转动连接有辊轴，辊轴的侧面设有周向排列的叶片，辊轴的一侧的料箱本体上安装有电机，电机通过传动组件与辊轴连接并驱动其转动，排料口的底部转动连接有限位片。

优选的，所述料箱本体的上部侧面设有管状的加料口，加料口处设有塞子。

优选的，所述导料通道的侧面设有对称布置的两个支撑腿。

优选的，所述料箱本体的顶部侧面设有若干定位片，机身的底部设有若干与定位片配合的定位槽，定位槽的侧面设有转动连接有限位板。

优选的，所述定位片呈周向排列。

优选的，所述传动组件包括相互啮合的齿轮轴一和齿轮轴二，齿轮轴一和齿轮轴二分别与辊轴和电机轴连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型采用的料箱结构，通过在导料通道的底部设置辊轴和驱动电机，可以将料箱本体内的颗粒状肥料有序均匀地播撒至目标地点，相比传统的无动力式播撒，效率更高，播撒也更加均匀，在不需要播撒时，只需转动限位板将叶片固定住即可堵住排料口，非常便捷。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型中料箱的截面剖视图。

图3为本实用新型中料箱的左视图。

图4为本实用新型中连接盘的俯视图。

图5为本实用新型中机身下部的结构示意图。

其中，1-无人机本体，2-料箱本体，3-导料通道，4-排料口，5-辊轴，6- 叶片，7-电机，8-齿轮轴一，9-齿轮轴二，10-限位板，11-限位片，12-连接盘， 13-加料口，14-支撑腿，15-定位片，16-定位槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至5所示，一种农业用无人机施肥装置，包括无人机本体1和料箱本体2，所述料箱本体2连接于无人机本体1的底部，所述料箱本体2的顶部连接有圆柱状的连接盘12，料箱本体2的底部连接有锥形的导料通道3，导料通道 3的底部设有排料口4，排料口4处转动连接有辊轴5，辊轴5的侧面设有周向排列的叶片6，辊轴5的一侧的料箱本体上安装有电机7，电机7通过传动组件与辊轴5连接并驱动其转动，所述传动组件包括相互啮合的齿轮轴一8和齿轮轴二9，齿轮轴一8和齿轮轴二9分别与辊轴5和电机7轴连接，排料口4的底部转动连接有限位片11。

在本实施例中，所述料箱本体2的上部侧面设有管状的加料口13，加料口 13处设有塞子。

在本实施例中，所述导料通道3的侧面设有对称布置的两个支撑腿14，起到支撑作用，用于无人机的起降。

此外，所述料箱本体2的顶部侧面设有若干定位片15，机身的底部设有若干与定位片15配合的定位槽16，定位槽16的侧面设有转动连接有限位板10，所述定位片15呈周向排列。

首先，料箱内装满颗粒状的肥料，人工将料箱本体的定位片15与定位槽16 对其并旋转一定角度，使定位片15嵌入定位槽16内，再旋转限位板10将定位槽16封住，实现料箱本体与无人机本体1的连接固定，采用的料箱结构，通过在导料通道3的底部设置辊轴5和驱动电机7，可以将料箱内的颗粒状肥料有序均匀地播撒至目标地点，相比传统的无动力式播撒，效率更高，播撒也更加均匀，在不需要播撒时，只需转动限位片11将叶片6固定住即可堵住排料口4，非常便捷。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。