1.一种分离梳子式相向运动猕猴桃自动采摘末端执行器，其特征是：是由摆动凸轮机构、倾斜曲面推板机构、直线往复驱动机构、安装板、果实分离梳子组成的，摆动凸轮机构包括成排仿形凸轮、压力传感器、调整间隙、U型支架、凸轮转轴和旋转电机，倾斜曲面推板机构包括成排斜曲面推板、微型传感器、和双轴气缸，直线往复驱动机构包括L型支架、导杆、导杆支架、导杆底座、直线电机、螺母滑块、丝杠和往复机构支架；所述摆动凸轮机构安装在直线往复驱动机构前端，所述倾斜曲面推板机构安装在直线往复驱动机构上部，所述直线往复驱动机构设置在安装板上，所述安装板上部与果实分离梳子连接，所述成排仿形凸轮通过凸轮转轴安装在U型支架上，并且与旋转电机连接，所述压力传感器安装在成排仿形凸轮内表面，所述调整间隙设置在成排仿形凸轮之间；所述成排斜曲面推板安装在双轴气缸前端，所述双轴气缸安装在直线往复驱动机构上部，所述微型传感器安装在成排斜曲面推板下部；所述L型支架与导杆连接，所述导杆通过导杆支架与导杆底座连接，所述导杆底座与螺母滑块连接，所述螺母滑块与丝杠配合，安装在往复机构支架上，所述直线电机与丝杠连接。
2.根据权利要求1所述的一种分离梳子式相向运动猕猴桃自动采摘末端执行器，其特征是：所述成排仿形凸轮外轮廓设计成仿猕猴桃外轮廓形状，并且表面粘附有一层3mm厚的软硅胶材料。
3.根据权利要求1所述的一种分离梳子式相向运动猕猴桃自动采摘末端执行器，其特征是：所述成排斜曲面推板设计成倾斜的仿猕猴桃外轮廓曲面，与水平面夹角为75°～85°可调，并且表面粘附有一层3mm厚的软硅胶材料。
4.根据权利要求1所述的一种分离梳子式相向运动猕猴桃自动采摘末端执行器，其特征是：所述果实分离梳子设置有间隔20mm的成排梳齿，并且前端设置V字形。