一种家用小型收割旱稻设备的制作方法

本发明涉及农用用具领域，特别是一种家用小型收割旱稻设备。

背景技术：

传统中，大米是由水稻或者旱稻进行种植的，对于旱稻田来说，由于大米粒子比较小，位于防止人工操作掉粒子，通常都会使用大型的收割机械来进行自动收割。

对于每个地区而言，种植的面积比较大，但是收割的大型机械比较少，到了成熟期，需要进行等待大型机械的空余时间，有的甚至还要等到半夜，才能等到大型的机械来收割，这样比较浪费时间，如果是自行收割，通常都是人工进行收割，由于旱稻的高度比较矮，人们需要弯腰进行操作，长时间来说，强度较大，而且人工收集效率低，对于大型的机械工具而言，虽然收割的速度较快，但是在地里需要转换方向，容易造成土地的大面积踩踏，造成土地变硬，和结块，因此为了解决这些问题，设计一种家用的小型收割装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种家用小型收割旱稻设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种家用小型收割旱稻设备，包括承载框架，所述承载框架前表面设有穗头收割机构，所述承载框架后表面设有与穗头收割机构相搭接的传送收集机构，所述承载框架下表面边缘处设有移动机构，所述承载框架后表面且位于传送收集机构两侧设有推动机构，所述承载框架上表面设有电源提供机构，所述穗头收割机构由固定连接在承载框架前表面两端处的一组竖直固定板、嵌装在每个竖直固定板侧表面中心处的水平圆杆、套装在一组水平圆杆上的摆动框架、固定连接在每个竖直固定板侧表面上且与所对应摆动框架下表面一端相搭接的推动气缸、嵌装在摆动框架侧表面上且旋转端为水平的一号旋转电机、套装在一号旋转电机旋转端上的穗头搂紧框架、固定连接在承载框架上表面且位于一组竖直固定板前侧的条形固定板、嵌装在条形固定板前表面的折形固定板、嵌装在折形固定板一端面两端处的支撑杆一号、贯穿一组支撑杆一号的水平圆轴、设置在其中一个支撑杆一号侧表面上且与水平圆轴一端相搭接的二号旋转电机、套装在水平圆轴上且位于一组支撑杆一号之间的多个穗头刮动轮共同构成的，所述传送收集机构由设置在承载框架内且位于多个穗头刮动轮下方的稻谷承载盒、设置在承载框架内的一组拦截框架、设置在一组拦截框架上且与稻谷承载盒相搭接的传送带、固定连接在传送带上表面的四组传送挡板、固定连接在承载框架内且远离稻谷承载盒与传送带相搭接的矩形收集盒、开在矩形收集盒下端侧表面上的倾斜传送通道共同构成的。

所述电源提供机构由固定连接在承载框架上表面的两组支撑立柱、固定连接在支撑立柱上表面的柴油发电机、固定连接在每个支撑立柱侧表面中心处的水平固定杆、套装在水平固定杆之间且位于柴油发电机下方的蓄电盒、设置在蓄电盒内的蓄电池共同构成的。

所述推动机构由套装在承载框架上的一组弧形固定架、设置在每个弧形固定架两相对侧表面上且与承载框架之间的固定钉、嵌装在一组弧形固定架上的折形推动架、设置在折形推动架下表面且与承载框架之间的倾斜固定杆、套装在折形推动架上的一组推动圆盘、套装在折形推动架上且位于一组推动圆盘之间的橡胶垫共同构成的。

所述移动机构由固定连接在承载框架下表面边缘处的一组支撑板、设置在每个支撑板下表面两端处且与承载框架之间的一组紧定螺钉、嵌装在每个支撑板下表面的一组折形支撑杆、套装在每个折形支撑杆上的行走轮共同构成的。

所述拦截框架与承载框架的形状相匹配，所述承载框架为拱形的框架。

一组所述竖直固定板之间设有弧形固定支撑杆，多个所述穗头刮动轮的数量为5-7个。

所述折形固定板与条形固定板之间设有三个倾斜支撑杆。

每个所述支撑杆一号与折形固定板之间均设有支撑架二号。

所述拦截框架侧表面上固定连接与传送带相搭接的驱动电机。

所述承载框架侧表面上设有启动按钮和急停按钮，所述启动按钮和急停按钮上均套装防水盖。

利用本发明的技术方案制作的家用小型收割旱稻设备，一种占地面积较小，便于家中自行使用，减轻劳动强度，提高工作效率，减少等待大型机械时间，移动方便的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种家用小型收割旱稻设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种家用小型收割旱稻设备的俯视图；

图3是本发明所述一种家用小型收割旱稻设备的侧视剖面图；

图4是本发明所述一种家用小型收割旱稻设备中穗头收割机构和传送收集机构相配合的局部俯视图；

图5是本发明所述一种家用小型收割旱稻设备中穗头收割机构中的局部放大图；

图中，1、承载框架；2、竖直固定板；3、水平圆杆；4、摆动框架；5、推动气缸；6、一号旋转电机；7、穗头搂紧框架；8、条形固定板；9、折形固定板；10、支撑杆一号；11、水平圆轴；12、二号旋转电机；13、穗头刮动轮；14、稻谷承载盒；15、拦截框架；16、传送带；17、传送挡板；18、矩形收集盒；19、倾斜传送通道；20、支撑立柱；21、柴油发电机；22、水平固定杆；23、蓄电盒；24、蓄电池；25、弧形固定架；26、折形推动架；27、固定钉；28、倾斜固定杆；29、推动圆盘；30、橡胶垫；31、支撑板；32、紧定螺钉；33、折形支撑杆；34、行走轮；35、倾斜支撑杆；36、支撑架二号；37、驱动电机；38、启动按钮；39、急停按钮；40、防水盖；41、弧形固定支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种家用小型收割旱稻设备，包括承载框架1，所述承载框架1前表面设有穗头收割机构，所述承载框架1后表面设有与穗头收割机构相搭接的传送收集机构，所述承载框架1下表面边缘处设有移动机构，所述承载框架1后表面且位于传送收集机构两侧设有推动机构，所述承载框架1上表面设有电源提供机构，所述穗头收割机构由固定连接在承载框架1前表面两端处的一组竖直固定板2、嵌装在每个竖直固定板2侧表面中心处的水平圆杆3、套装在一组水平圆杆3上的摆动框架4、固定连接在每个竖直固定板2侧表面上且与所对应摆动框架4下表面一端相搭接的推动气缸5、嵌装在摆动框架4侧表面上且旋转端为水平的一号旋转电机6、套装在一号旋转电机6旋转端上的穗头搂紧框架7、固定连接在承载框架1上表面且位于一组竖直固定板2前侧的条形固定板8、嵌装在条形固定板8前表面的折形固定板9、嵌装在折形固定板9一端面两端处的支撑杆一号10、贯穿一组支撑杆一号10的水平圆轴11、设置在其中一个支撑杆一号10侧表面上且与水平圆轴11一端相搭接的二号旋转电机12、套装在水平圆轴11上且位于一组支撑杆一号10之间的多个穗头刮动轮13共同构成的，所述传送收集机构由设置在承载框架1内且位于多个穗头刮动轮13下方的稻谷承载盒14、设置在承载框架1内的一组拦截框架15、设置在一组拦截框架15上且与稻谷承载盒14相搭接的传送带16、固定连接在传送带16上表面的四组传送挡板17、固定连接在承载框架1内且远离稻谷承载盒14与传送带16相搭接的矩形收集盒18、开在矩形收集盒18下端侧表面上的倾斜传送通道19共同构成的；所述电源提供机构由固定连接在承载框架1上表面的两组支撑立柱20、固定连接在支撑立柱20上表面的柴油发电机21、固定连接在每个支撑立柱20侧表面中心处的水平固定杆22、套装在水平固定杆22之间且位于柴油发电机21下方的蓄电盒23、设置在蓄电盒23内的蓄电池24共同构成的；所述推动机构由套装在承载框架1上的一组弧形固定架25、设置在每个弧形固定架25两相对侧表面上且与承载框架1之间的固定钉27、嵌装在一组弧形固定架25上的折形推动架26、设置在折形推动架26下表面且与承载框架1之间的倾斜固定杆28、套装在折形推动架26上的一组推动圆盘29、套装在折形推动架26上且位于一组推动圆盘29之间的橡胶垫30共同构成的；所述移动机构由固定连接在承载框架1下表面边缘处的一组支撑板31、设置在每个支撑板31下表面两端处且与承载框架1之间的一组紧定螺钉32、嵌装在每个支撑板31下表面的一组折形支撑杆33、套装在每个折形支撑杆33上的行走轮34共同构成的；所述拦截框架15与承载框架1的形状相匹配，所述承载框架1为拱形的框架；一组所述竖直固定板2之间设有弧形固定支撑杆41，多个所述穗头刮动轮13的数量为5-7个；所述折形固定板9与条形固定板8之间设有三个倾斜支撑杆35；每个所述支撑杆一号10与折形固定板9之间均设有支撑架二号36；所述拦截框架15侧表面上固定连接与传送带16相搭接的驱动电机37；所述承载框架1侧表面上设有启动按钮38和急停按钮39，所述启动按钮38和急停按钮39上均套装防水盖40。

本实施方案的特点为，将一组竖直固定板2固定连接在承载框架1上表面前端，摆动框架4通过水平圆杆3与竖直固定板2进行连接，通过控制是的位于每个竖直固定板2侧表面上且与摆动框架4下表面相搭接的推动气缸5进行升降，控制摆动框架4的摆动角度，通过控制一号旋转电机6的转动，带动穗头搂紧框架7对旱稻内的稻穗头进行转动的搂紧，将一部分穗头搂紧靠近承载框架1的时候，通过控制使得二号旋转电机12通过水平圆轴11带动多个穗头刮动轮13对搂紧的穗头进行有效的刮动，使得位于穗头上的旱稻粒子有效的从穗头上刮下来，直接掉入位于承载框架1上的稻谷承接盒14内，其中二号旋转电机12通过一组支撑杆一号10、折形固定板9和条形固定板8与承载框架12上表面进行连接，其中传送带16通过拦截框架15与橙子啊框架1下表面进行连接，通过控制驱动电机37使得传送带16进形转动，在转动的过程中，通过传送挡板17将位于稻谷承载盒14内的旱稻粒子运送到矩形收集盒18内，矩形收集盒18可以盛放大部分的旱稻粒子，如果超重的，通过一组倾斜传送通道19直接运到位于此装置两侧的地面上，此时的地面上应该放置承接旱稻粒子的，一种占地面积较小，便于家中自行使用，减轻劳动强度，提高工作效率，减少等待大型机械时间，移动方便的装置。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和三台电机驱动器和一台继电器，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的六个输出端子通过导线分别与三台台电机驱动器、一台继电器、启动按钮38和急停按钮39的输入端连接，本领域人员在将三台电机驱动器通过导线与一号旋转电机6、二号旋转电机12、驱动电机37的接线端连接，同时将一台继电器与推动气缸自带的电磁阀连接。将柴油发电机21的输出端能通过导线与蓄电池24的接电端进行连接，将蓄电池24的输出端通过导线与控制器的接电端进行连接，本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：将一组竖直固定板2固定连接在承载框架1上表面前端，摆动框架4通过水平圆杆3与竖直固定板2进行连接，通过控制是的位于每个竖直固定板2侧表面上且与摆动框架4下表面相搭接的推动气缸5进行升降，控制摆动框架4的摆动角度，通过控制一号旋转电机6的转动，带动穗头搂紧框架7对旱稻内的稻穗头进行转动的搂紧，将一部分穗头搂紧靠近承载框架1的时候，通过控制使得二号旋转电机12通过水平圆轴11带动多个穗头刮动轮13对搂紧的穗头进行有效的刮动，使得位于穗头上的旱稻粒子有效的从穗头上刮下来，直接掉入位于承载框架1上的稻谷承接盒14内，其中二号旋转电机12通过一组支撑杆一号10、折形固定板9和条形固定板8与承载框架12上表面进行连接，其中传送带16通过拦截框架15与橙子啊框架1下表面进行连接，通过控制驱动电机37使得传送带16进形转动，在转动的过程中，通过传送挡板17将位于稻谷承载盒14内的旱稻粒子运送到矩形收集盒18内，矩形收集盒18可以盛放大部分的旱稻粒子，如果超重的，通过一组倾斜传送通道19直接运到位于此装置两侧的地面上，此时的地面上应该放置承接旱稻粒子的，此装置在工作的时候是通过柴油发电机21进行供电的，其中柴油发电机21通过两组支撑立柱20与承载框架1上表面进行连接，通过人工手动启动柴油发电机21，使得发出的电量暂时存储到位于蓄电盒23内的蓄电池24内，再给此装置的电性元件进行供电，其中蓄电盒23通过两组水平固定杆22与两组支撑立柱20之间进行连接，此装置在移动过程中，需要进行推动，将一组弧形固定架25通过两组固定钉27与承载框架1之间进行连接，将折形推动架26嵌装在一组弧形固定架25上，其中位于折形推动架26上的一组推动圆盘29和橡胶垫30方便进行推动，其中倾斜固定杆28便于支撑折形推动架26的，将一组支撑板31通过一组紧定螺钉与承载框架1下表面之间进行连接，将行走轮34通过折形支撑杆33与支撑板31进行连接，其中倾斜支撑杆35用来支撑折形固定板9和条形固定板8的，其中支撑架二号36用来支撑折形固定板9和支撑韩一号10的，启动按钮38便于控制启动，急停按钮39便于在发生特殊情况时进行有效的控制停止，防水盖40用来保护启动按钮38和急停按钮39的，弧形固定支撑杆41用来支撑一组竖直固定板2之间的，其中蓄电池24优选为WDKH-F的电池。

实施例2：穗头刮动轮13可替换切割到，能够将穗头直接切掉，也能达到收集穗头在进行除粒的作用。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。