一种水稻机的操作系统及具有该操作系统的水稻机的制作方法

本实用新型涉及农用机械技术领域，特别涉及一种水稻机的操作系统及具有该操作系统的水稻机。

背景技术：

随着社会的进步和科技的发展，越来越多的机械设备被应用到农业生产中。随着农机机械化程度越来越高，人们逐渐从体力劳动中解脱出来，人们主要通过操作机械来完成田间作业，而操作的便利性直接影响人们的劳作强度。

但现有主流水稻机的操作台的布置方式对视线存在影响，且常用操作杆都在前面，这种操作布局使得操作人员有时必须站立操作才能更好的完成收割工作，操作舒适性极差。

如，申请号为201410080572.5，发明名称为“一种联合收割机的操作台及具有该操作台的联合收割机”的发明专利申请。该专利申请公布的操作台如附图1所示，为目前主流水稻机布置方式，其操作台对视线的影响以及常用操作杆都在前面，操作人员必须站立操作，操作舒适性极差，且降低了操作的准确度。

如图2所示为老式水稻机操作布置方式，其中，操作杆主要包括割台、卸粮、拨禾轮、转向，这些操作手柄全部置于收割机正前方操作台上，行走操作手柄置于座椅左前，上述操作手柄都是经常使用，操作人员也必须站立操作，操作十分不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种符合人机工程学，操作人员可坐立操作，操作舒适性强的水稻机的操作系统及具有该操作系统的水稻机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

所述的一种水稻机的操作系统，该系统包括组合手柄、座椅、行走手柄和电磁阀组；所述行走手柄置于所述座椅左侧，所述组合手柄置于所述座椅右侧；其中，

所述组合手柄包括拨禾轮提升按钮、拨禾轮下降按钮、卸粮滚轮和预留按钮；

所述电磁阀组包括割台上升线圈、割台下升线圈、卸荷阀线圈、刹车阀线圈、卸粮阀提升线圈、卸粮阀下降线圈、拨禾轮提升线圈、拨禾轮下降线圈和阀体。

所述的一种水稻机的操作系统，所述行走手柄向前推动为水稻机前进，向后推动为水稻机后退。

所述的一种水稻机的操作系统，所述组合手柄向前推动为水稻机割台降，向后推动为水稻机割台升，向左推动为水稻机左转，向右推动为水稻机右转。

所述的一种水稻机的操作系统，该系统还包括中央控制器，所述组合手柄和所述行走手柄控制所述中央控制器，所述中央控制器通过逻辑运算输出相应的电压和电流控制所述电磁阀组。

一种水稻机，该水稻机包括上述任一项所述的操作系统。

本实用新型的优点与效果是：

1.本实用新型提出的操作系统将现有常用操作系统进行重新布置，把常用机械手柄改为电控手柄，将液压阀变为电磁阀，行走泵改用电磁阀控制，并新增中央控制器，电控手柄给中央控制器相应信号，中央控制器检测到信号之后再控制电磁阀的开关或者开度大小达到相应的工作要求。

2.本实用新型提出的操作系统，其中手柄布置可以不受机械结构限制，前操作台取消，前视线更加开阔，操作人员可坐立操作，操作机械式手柄就可以自然伸展，减少操作者疲劳，操作舒适性强，符合人机工程学。

3.本实用新型提出的水稻机包括上述操作系统，其提高了操作者的舒适度，提高了操作的准确度。

附图说明

图1为现有水稻机操作台的结构示意图；

图2为现有老式水稻机操作台的结构示意图；

图3为本实用新型提供的操作系统的结构示意图；

图4为本实用新型提供的操作系统中组合手柄的结构示意图；

图5a、5b为本实用新型提供的操作系统中电磁阀组的结构示意图；

图6a为本实用新型提供的操作系统中行走手柄的工作机能图；

图6b为本实用新型提供的操作系统中组合手柄的工作机能图；

图7为本实用新型提供的操作系统的电气原理图；

图8为本实用新型提供的操作系统的液压原理图。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

图3为本实用新型提供的操作系统的结构示意图。本实用新型水稻机的操作系统包括组合手柄1、座椅2、行走手柄3、电磁阀组4，并通过管路和线路组合设有一整套电液系统。行走手柄3置于座椅2左侧，组合手柄1置于座椅2右侧。

图4为本实用新型提供的操作系统中组合手柄的结构示意图。组合手柄1包括拨禾轮提升按钮1a、拨禾轮下降按钮1c、卸粮滚轮1d，预留按钮1b、1e。

图5a、5b为本实用新型提供的操作系统中电磁阀组的结构示意图。电磁阀组4包括割台上升线圈4a、割台下升线圈4b、卸荷阀线圈4c、刹车阀线圈4d、卸粮阀提升线圈4f、卸粮阀下降线圈4g、拨禾轮提升线圈4h、拨禾轮下降线圈4i和阀体4j。

图6a为本实用新型提供的操作系统中行走手柄的工作机能图。行走手柄向前推动为水稻机前进，向后推动为水稻机后退。图6a为本实用新型提供的操作系统中组合手柄的工作机能图。组合手柄向前推动为水稻机割台降，向后推动为水稻机割台升，向左推动为水稻机左转，向右推动为水稻机右转。

图7为本实用新型提供的操作系统的电气原理图。该操作系统还包括中央控制器5，通过组合手柄和行走手柄来控制中央控制器，中央控制器通过逻辑运算输出相应的电压和电流来控制电磁阀组中的线圈是否得电，电磁阀线圈工作，电磁阀就开始工作，通过控制油路方向来控制工作装置的工作。

图8为本实用新型提供的操作系统的液压原理图。当组合手柄打到割台降这侧时，手柄给控制器10号端子一个电流信号，控制器通过事先设定好的程序，卸荷阀得电，形成压力，同时控制割台降的电磁阀4a得电，电磁铁吸引割台阀芯换向，割台油路与回油相通，割台开始下降。当组合手柄打到割台升这侧时，手柄给控制器10号端子反向电流信号，控制器通过事先设定好的程序，卸荷阀得电，形成压力，同时控制割台升的电磁线圈4b得电，电磁铁吸引割台阀芯换向，割台油缸油路与压力油相通，割台开始上升降。

当组合手柄打到拨禾轮升这侧时，手柄给控制器端子11一个电流信号，控制器通过事先设定好的程序，卸荷阀得电，形成压力，同时控制拨禾轮的电磁线圈4h得电，电磁线圈吸引拨禾轮阀芯换向，拨禾轮油缸油路与压力油相通，拨禾轮开始上升。当组合手柄打到拨禾轮降这侧时，手柄给控制器端子11反向电流信号，控制器通过事先设定好的程序，卸荷阀得电，形成压力，同时控制拨禾轮的电磁线圈4i得电，电磁线圈4i吸引拨禾轮阀芯换向，拨禾轮油缸油路与回油油路相通，拨禾轮开始下降；

当组合手柄打到卸粮降这侧时，手柄给控制器端子12一个电流信号，控制器通过事先设定好的程序，卸荷阀得电，形成压力，同时控制卸粮的电磁线圈4f得电，电磁线圈4f吸引卸粮阀芯换向，卸粮油缸油路与回油油路相通，卸粮筒开始下降。当组合手柄打到卸粮升这侧时，手柄给控制器端子12反向电流信号，控制器通过事先设定好的程序，卸荷阀得电，形成压力，同时控制卸粮的电磁线圈4g得电，电磁线圈4g吸引卸粮阀芯换向，卸粮油缸油路与回油油路相通，卸粮筒开始上升。

行走手柄向前推时，手柄控制端给控制器端子6、7一个信号，控制车辆向前行走。行走手柄向后拉时，手柄控制端给控制器端子6、7一个信号，控制车辆向后后退。同时，当组合手柄向左、右侧搬动时，手柄控制端通过控制器给左泵、右泵不同大小、方向不同的电流，实现左转、右转功能。手柄中立，则所有电磁阀都不工作，收割机停止工作。

一种水稻机包括上述操作系统，提高了操作者的舒适度，提高了操作的准确度。。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，并非用来限定本实用新型的实施范围。但凡在本实用新型的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本实用新型的保护范围内。