1.半自动茶叶采收机，它包括有机头（2），机头（2）上安装有变速箱（3），变速箱（3）上安装有动力机（1），其特征在于：机头（2）两侧设有驱动轮（4），驱动轮（4）通过变速箱（3）带动运转，机头（2）上连接有收茶架（5），收茶架（5）前端一侧与机头（2）连接，收茶架（5）后端设有万向轮，收茶架（5）后端端部活动安装有收茶箱（6），收茶架（5）前端端部安装有采摘器（9），收茶架（5）上设有传茶带（8），传茶带（8）一端位于采摘器（9）下方，另一端位于收茶箱（6）上方。
2.根据权利要求1所述的半自动茶叶采收机，其特征在于：收茶箱（6）底部设有行走轮（7），收茶箱（6）通过挂钩活动连接在收茶架（5）后端端部。
3.根据权利要求1所述的半自动茶叶采收机，其特征在于：驱动轮（4）由金属环和防滑板构成，金属环安装在轮轴上，轮轴通过变速箱（3）带动运转，防滑板为多块，均匀分布在金属环外环面上。
4.根据权利要求1所述的半自动茶叶采收机，其特征在于：收茶箱（6）顶部开口形成入口，收茶箱（6）一侧活动插装有出茶挡板。