一种多功能起菜机的制作方法

本实用新型属于蔬菜收获机械领域，特别涉及一种多功能起菜机。

背景技术：

目前我国蔬菜类收获机械种类较少，土豆的机械化收获已经比较成熟，大蒜机械化收获技术虽然有了长足的进步，但因各地农艺不同、行距及株距的差异，存在着适应性差、质量不可靠等问题，都没有批量生产和大面积推广应用。现有大蒜收获机主要有前置式和后置式两种，前置式收获机主要配套小四轮拖拉机，该形式的收获机在输送过程中对大蒜损伤较大；后置式收获机多配套手扶拖拉机和小四轮，因种植工艺，农民大多不愿在地上留出适合机械收获的畦垄，因此机具不可避免的将对作物生长地面造成碾压，而大蒜的种植深度较浅，含水量较大又特别鲜嫩，这就更容易造成对大蒜的损伤，据统计损伤面在收货后一周就会显现出来，损伤率大约在15％-20％之间。因此在收获大蒜时，农户仍然以尖头铁铲、锄头等工具挖取为主要收获方式。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种多功能起菜机，通过侧向收割，避免机具对作物的碾压，能满足多种蔬菜收获的农艺要求，可实现多种蔬菜的收获。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多功能起菜机，包括起菜刀、深松铲以及机体，所述机体与牵引农机连接，所述机体下方安装有高度可调的限深轮，所述起菜刀和所述深松铲分别安装在所述机体两侧，所述起菜刀朝向所述机体外伸出。

在上述技术方案中，起菜刀位于机体的侧面且向外伸出，当在牵引农机的牵引下起菜机向前行进时，利用起菜刀便可以对蔬菜进行侧向收割，因而起菜机是行走在待收获蔬菜区域外的，完全避免了对蔬菜作物的碾压；由于限深轮高度可调，因而起菜刀的入地深度也可调节，从而可以完成不同收获深度蔬菜的机械化收获，降低了农民的收获成本，减轻了农民的负担；由于是侧向收割，在蔬菜种植中降低了对畦垄的宽度要求，甚至不需要畦垄，增加了土地的利用率，提高了经济效益；本实用新型起菜刀和深松铲分别位于机体两侧，深松铲一方面平衡刀工作过程中产生的不平衡力，提高收割效果；另一方面也起到深松土地的作用，便于作物种植。

作为改进，所述机体包括水平连接架、主框架以及转轴，所述转轴一端安装到所述连接架上，另一端安装到所述主框架上，所述主框架能够绕所述转轴轴线转动；所述起菜刀和所述深松铲分别安装在所述主框架两侧，所述限深轮安装于所述主框架下方；还包括支撑架与液压缸，所述支撑架与水平面成一定角度，其上端高于所述连接架，所述液压缸的缸筒底端与所述支撑架的上部连接且高于所述连接架，所述液压缸的伸缩端朝向地面且与所述转轴某一侧的所述主框架连接。通过液压缸的伸缩作用，可以实现主框架绕转轴轴线的定向翻转，便于该起菜机在道路上行驶。

作为改进，所述起菜刀具有锯齿状刀刃，提高蔬菜收获效果。

作为改进，还包括起菜刀安装架，所述安装架包括两侧边和中间边，所述中间边的两端分别与两侧边的一端连接，所述两侧边各自另外的端部均从所述主框架的下方连接到所述主框架上，且两侧边位于同一平面内；所述中间边具有一定厚度，所述起菜刀可拆卸的安装到所述中间边上。把起菜刀安装到中间边上，起菜刀刀刃低于刀背，便于进行蔬菜收割；由于中间边具有一定厚度，既可以把起菜刀安装到中间边的上端面，也可以把起菜刀安装到中间边的下端面，从而也具有调节起菜刀入地深度的功能。

综上，该多功能起菜机使用方便，蔬菜收割效果好，适用范围广，能够减少蔬菜收获时所受损伤，增加土地的利用率，提高经济效益，降低农民的收获成本，减轻农民负担，并且在蔬菜收割的同时具有深松土地的作用。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的主视图。

图2是图1的后视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1的右视图。

图中：1，主框架；2，连接架；3，转轴；4，支撑架；5，液压缸；6，连接杆；7，起菜刀；8/9，起菜刀安装架侧边；10，起菜刀安装架中间边；11，深松铲；12，限深轮；13，丝杆转动调节手柄。

具体实施方式

如图1至图4所示，该多功能起菜机包括起菜刀7、深松铲11以及机体，机体包括连接架2、主框架1以及转轴3，连接架2为长条状，其两端均开设有螺栓安装孔；主框架1为平面框架，即主框架1整体是位于一个平面内的；在初始状态下，连接架2、主框架1与转轴3均是处于水平状态，转轴3的一端安装到连接架2的中间位置上，且转轴3的轴线与连接架2垂直，包括在连接架2上开孔而直接将转轴3的该端穿过连接架2开孔的情形；转轴3的另一端被安装到主框架1上，同样包括在主框架1上开孔而直接将转轴3的该端穿过主框架1开孔的情形；转轴3与连接架2之间、转轴3与主框架1之间不同时进行固定，即转轴3能够相对于连接架2进行转动以及转轴3与主框架1之间可以相互转动这两个条件至少满足其一，且所有的转动都是绕转轴3轴线进行的，从而主框架1可以绕转轴3轴线进行翻转，在主框架1翻转时连接架2能够保持不动。

主框架1下方安装有高度可调的限深轮12，限深轮12与主框架1通过丝杆连接，随着丝杆的转动限深轮12上升或者下降，主框架1上设置有丝杆转动调节手柄13；起菜刀7和深松铲11分别安装在主框架1两侧；该多功能起菜机还包括起菜刀7安装架，起菜刀7安装架包括两侧边8、9和中间边10，可以将侧边8记为第一侧边，将侧边9记为第二侧边；中间边10的两端分别与两侧边8和9的一端连接，两侧边8、9以及中间边10处于同一平面内，两侧边8和9各自的不与中间边10连接的端部均从主框架1的下方连接到主框架1上；中间边10与水平面具有一定夹角且具有一定厚度，且从起菜刀7这一侧看，中间边10与水平面成钝角；起菜刀7的刀把与中间边10螺栓连接，既可以把起菜刀7的刀把安装到中间边10的上端面，也可以把起菜刀7的刀把安装到中间边10的下端面；当把起菜刀7的刀把安装到中间边10上后，起菜刀7处于刀刃低于刀背的位置，且使起菜刀7的刀体朝向机体外水平伸出，起菜刀7高于深松铲11的铲尖；此处的水平伸出只代表起菜刀7的伸出方向，并不表示起菜刀7刀面是水平的，而由图1至图4可以看出，起菜刀7的刀面是倾斜的，刀刃低于刀背；安装架可以设置两组以上，刀把也可以设计的长一些，从而使用多组安装架共同固定刀把，使起菜刀7更加稳固。

该多功能起菜机还包括支撑架4与液压缸5，支撑架4处于竖直状态，支撑架4的下端固定到连接架2的中部，支撑架4上部开设有螺栓安装孔；液压缸5的缸筒底端与支撑架4的上部连接且液压缸5的缸筒底端高于连接架2，液压缸5的伸缩端偏向起菜刀7这一侧斜朝向地面且与转轴3的起菜刀7一侧(图1、3中为右侧，图2中为左侧)的主框架1连接，具体连接方式为：转轴3的起菜刀7一侧的主框架1上设置有一水平连接杆6，连接杆6一端固定到主框架1上，另一端朝向连接架2伸出，液压缸5的伸缩端与连接杆6的伸出部分连接。

在进行蔬菜收割前，连接架2通过两端的螺栓安装孔与牵引农机进行螺栓连接，支撑架4也通过上部的螺栓安装孔与牵引农机进行螺栓连接；连接架2与支撑架4的螺栓安装孔均垂直设置有多个，因而可以通过使用不同的安装孔来调节机体的高度；连接架2位于牵引农机与主框架1之间且处于水平位置，主框架1同样位于水平位置，两侧边8、9以及中间边10位于同一垂直平面内，该平面与限深轮12的轴线垂直；虽然主框架1能够相对于连接架2进行翻转，但是在液压缸5的伸缩端不产生活动的情况下，液压缸5对主框架1起到固定作用，即主框架1是平稳的、不会绕转轴3轴线进行翻转的，例如液压缸5的伸缩端维持像图1至图4中的伸出长度不产生活动，则主框架1维持水平状态，不会出现翻转。

该多功能起菜机可进行大蒜、菠菜、油菜、香菜、小葱、圆葱、卷心菜、小白菜、大白菜等多种蔬菜的收获。在进行蔬菜收割时，起菜刀7和深松铲11均伸入土中，起菜机在待收获蔬菜区域外行走，起菜刀7对蔬菜进行侧向收割，深松铲11从另一侧对土地进行深松，同时平衡起菜刀7工作过程中产生的不平衡力；通过调节限深轮12的高度，可以调节深松铲11和起菜刀7的入地深度；由于起菜刀7安装架中间边10具有一定厚度，通过将起菜刀7安装到起菜刀7安装架中间边10的上端面或者下端面，也可以调节起菜刀7的入地深度。

该起菜机具有定向翻转功能，定向翻转功能是这样实现的：假定该起菜机一开始处于图1至图4中的状态，当液压缸5的伸缩端回缩一定长度，则通过连接杆6拉动主框架1绕转轴3轴线进行翻转，即起菜刀7这一侧上升一定高度并带动起菜刀7上升，深松铲11这一侧下降一定高度并带动深松铲11下降，该翻转过程可以记为第一定向翻转过程，第一定向翻转的翻转角度取决于液压缸5伸缩端的回缩长度；同样假定该起菜机一开始处于图1至图4中的状态，若是液压缸5的伸缩端伸出一定长度，则通过连接杆6推动主框架1绕转轴3轴线进行第二定向翻转，即起菜刀7这一侧下降一定高度并带动起菜刀7下降，深松铲11这一侧提升一定高度并带动深松铲11上升，因而第二定向翻转与第一定向翻转方向相反，第二定向翻转的翻转角度取决于液压缸5伸缩端的伸出长度，第一定向翻转和第二定向翻转过程中连接架2和支撑架4不进行活动；以上为叙述方便，假定第一定向翻转和第二定向翻转之前起菜机处于图1至图4中的状态，但是实际中在进行第一定向翻转和第二定翻转之前起菜机可能处于其他状态，那么仍然可以根据需要进行第一和第二定向翻转。

若是在某次收割完成后遇到需要上路行驶等情况，则先利用合适的方式(例如前述的调整螺栓安装孔或者液压方式)将机体整体提升一定高度，然后再进行上述的第一定向翻转过程，进行一定角度的第一定向翻转后便于该起菜机被牵引在道路上行驶；若是依次进行第一定向翻转和第二定向翻转，且两次翻转过程中液压缸5回缩和伸出的长度相同，则该起菜机恢复两次定向翻转之前的状态；例如起菜机在某次收割完成后先提升进行第一定向翻转便于在道路上行驶，然后再进行第二定向翻转，前后第一、第二定向翻转中液压缸5回缩和伸出的长度相同，之后再利用合适的方式(例如前述的调整螺栓安装孔或者液压方式)将机体整体下降一定高度便可进行下一次收割。

本实用新型不限于上述具体实施方式，例如液压缸5的伸缩端还可以偏向深松铲11这一侧，相应的连接杆6也就安装到转轴3的深松铲11一侧的主框架1上，在这种情况下，液压缸5伸出时主框架1就会进行上述的第一定向翻转，液压缸5回缩时主框架1就会进行上述的第二定向翻转；本实用新型的起菜刀7也可以安装到上述具体实施方式中的深松铲11一侧，相应的深松铲11就安装到上述具体实施方式中的起菜刀7一侧，且起菜刀7和深松铲11的安装结构以及机体的结构等也进行相应改变。