半自动单工位蔬菜苗嫁接机的制作方法

本实用新型涉及嫁接机，特别是涉及半自动单工位蔬菜苗嫁接机。

背景技术：

蔬菜苗的嫁接既能保持接穗品种的优良性状，又能利用砧木的有利特性，达到早结果、增强抗寒性、抗旱性、抗病虫害的能力。其中嫁接可通过机器进行自动嫁接，也可以由工人手工嫁接，全自动的嫁接机结构复杂，制造成本较高，手工嫁接效率低，且人工剪切容易导致剪切的砧木和接穗的倾斜角度不一致，影响嫁接的成功率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，制造成本低，人工操作方便，提高嫁接效率和嫁接成功率的半自动单工位蔬菜苗嫁接机。

本实用新型半自动单工位蔬菜苗嫁接机的技术方案是：其特征在于包括机架，机架的中部开有废料口，机架上设置砧木秧盘支架、接穗秧盘支架和左右两组相对称的蔬菜苗剪切推送机构，所述的蔬菜苗剪切推送机构包括夹紧推送装置和切刀进退装置，所述的夹紧推送装置包括夹紧推送支架，夹紧推送支架的一侧设置推送气缸和推送导杆，推送气缸的活塞杆连接推送固定板，推送固定板上设置夹紧气缸，夹紧气缸上设置上下两个夹紧手指，所述的切刀进退装置包括切刀进退支架，切刀进退支架的一侧设置进退气缸和进退导杆，进退气缸的活塞杆连接进退固定板，进退固定板上设置切刀导向块和切刀气缸，切刀导向块中制有蔬菜苗夹槽和切刀导向槽，蔬菜苗夹槽和夹紧手指对所要嫁接的砧木或接穗相夹紧，切刀气缸的活塞杆连接刀片，刀片穿过切刀导向槽与砧木或接穗相配合。

本实用新型公开了一种半自动单工位蔬菜苗嫁接机，工作时，先将砧木秧盘放在砧木秧盘支架上，接穗秧盘放在接穗秧盘支架上，由工人取出一株砧木放到蔬菜苗剪切推送机构的夹紧手指和蔬菜苗夹槽中，而砧木则要将其根部朝外，端部朝内，再由工人取出一株接穗放到另一蔬菜苗剪切推送机构的夹紧手指和蔬菜苗夹槽中，而接穗则要将其根部朝内，端部朝外，两者都摆放好后，打开开关，左右两组蔬菜苗剪切推送机构同步工作，由夹紧气缸带动夹紧手指对砧木和接穗夹紧，然后由切刀气缸带动刀片向上移动，通过刀片与切刀导向块的切刀导向槽配合，将砧木和接穗切成两段，由于砧木的端部朝内，接穗的根部朝内，因此剪切后，砧木的端部和接穗根部向下落入废料口中，而剪切后砧木的根部和接穗的端部则仍然被夹紧手指所夹住，此时进退气缸带动进退固定板往后移动，进退固定板带动切刀导向块、切刀气缸、刀片一起往后移动退出，然后由推送气缸的活塞杆带动推送固定板向中间移动，推送固定板带动夹紧气缸，夹紧气缸的夹紧手指夹住剪切后的砧木根部和接穗端部向中间移动，使砧木的切口与接穗的切口相对应接触，由工人取嫁接用的夹子夹住嫁接处，使砧木和接穗得到连接，最后松开夹紧手指，由工人取出完成嫁接的蔬菜苗。本方案半自动单工位蔬菜苗嫁接机，结构简单，制造成本低，工人只需将砧木和接穗放到该嫁接机的蔬菜苗夹槽和夹紧手指中，便会自动进行剪切和对接，然后由工人取夹子夹住嫁接处，最后取出嫁接好的蔬菜苗，操作方便，提高了嫁接效率和嫁接成功率。

本实用新型半自动单工位蔬菜苗嫁接机，所述的进退固定板上设置导轨，导轨上设置滑块，滑块上设置刀片，滑块的下端与切刀气缸的活塞杆相连接。有了导轨和滑块，对刀片上的上下移动起到导向作用，从而保证刀片动作的准确性和一致性。

附图说明

图1是本实用新型半自动单工位蔬菜苗嫁接机的立体示意图；

图2是蔬菜苗剪切推送机构的立体示意图；

图3是夹紧推送装置的立体示意图；

图4是切刀进退装置的立体示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种半自动单工位蔬菜苗嫁接机，如图1—图4所示，其特征在于：包括机架1，机架的中部开有废料口2，机架上设置砧木秧盘支架3、接穗秧盘支架4和左右两组相对称的蔬菜苗剪切推送机构，所述的蔬菜苗剪切推送机构5包括夹紧推送装置6和切刀进退装置7，所述的夹紧推送装置6包括夹紧推送支架61，夹紧推送支架的一侧设置推送气缸62和推送导杆63，推送气缸的活塞杆连接推送固定板64，推送固定板上设置夹紧气缸65，夹紧气缸上设置上下两个夹紧手指66，所述的切刀进退装置7包括切刀进退支架71，切刀进退支架的一侧设置进退气缸72和进退导杆73，进退气缸的活塞杆连接进退固定板74，进退固定板上设置切刀导向块75和切刀气缸76，切刀导向块中制有蔬菜苗夹槽77和切刀导向槽78，蔬菜苗夹槽和夹紧手指66对所要嫁接的砧木或接穗相夹紧，切刀气缸的活塞杆连接刀片79，刀片穿过切刀导向槽78与砧木或接穗相配合。工作时，先将砧木秧盘放在砧木秧盘支架上，接穗秧盘放在接穗秧盘支架上，由工人取出一株砧木放到蔬菜苗剪切推送机构5的夹紧手指66和蔬菜苗夹槽77中，而砧木则要将其根部朝外，端部朝内，再由工人取出一株接穗放到另一蔬菜苗剪切推送机构5的夹紧手指66和蔬菜苗夹槽77中，而接穗则要将其根部朝内，端部朝外，两者都摆放好后，打开开关，左右两组蔬菜苗剪切推送机构5同步工作，由夹紧气缸65带动夹紧手指66对砧木和接穗夹紧，然后由切刀气缸76带动刀片79向上移动，通过刀片与切刀导向块75的切刀导向槽78配合，将砧木和接穗切成两段，由于砧木的端部朝内，接穗的根部朝内，因此剪切后，砧木的端部和接穗根部向下落入废料口2中，而剪切后砧木的根部和接穗的端部则仍然被夹紧手指66所夹住，此时进退气缸72带动进退固定板74往后移动，进退固定板带动切刀导向块75、切刀气缸76、刀片79一起往后移动退出，然后由推送气缸62的活塞杆带动推送固定板64向中间移动，推送固定板带动夹紧气缸65，夹紧气缸的夹紧手指66夹住剪切后的砧木根部和接穗端部向中间移动，使砧木的切口与接穗的切口相对应接触，由工人取嫁接用的夹子夹住嫁接处，使砧木和接穗得到连接，最后松开夹紧手指66，由工人取出完成嫁接的蔬菜苗。本方案半自动单工位蔬菜苗嫁接机，结构简单，制造成本低，工人只需将砧木和接穗放到该嫁接机的蔬菜苗夹槽77和夹紧手指66中，便会自动进行剪切和对接，然后由工人取夹子夹住嫁接处，最后取出嫁接好的蔬菜苗，操作方便，提高了嫁接效率和嫁接成功率。所述的进退固定板74上设置导轨80，导轨上设置滑块81，滑块上设置刀片79，滑块的下端与切刀气缸76的活塞杆相连接。有了导轨80和滑块81，对刀片79上的上下移动起到导向作用，从而保证刀片动作的准确性和一致性。