履带自走式旋耕机的制作方法

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其指一种履带自走式旋耕机。

背景技术：

随着国民经济的发展，农业现代化处于快速进步中，农村土地流转进程的加速使得单个中田大户耕地面积在不断增加，农村对农用耕作机械尤其是旋耕机的需求一直处于上升的趋势。

传统的旋耕机通常是与拖拉机配套作业的，在作业过程中经常需要进行转向，而在一些农时比较紧迫的地区，农田土壤水分含量高，耕翻作业比较困难，其依靠传统的转向方式，转向操纵耗力，转向的时间长，尤其在一些果园、大棚形式的种植区，会使这耕翻作业效率低下，增加劳动人民的劳动负担。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种履带自走式旋耕机，能够通过遥控在作业过程中实现灵活、轻便地转向，提高作业效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种履带自走式旋耕机，包括机架、安装于机架的动力总成、履带总成、旋耕总成、中间传动机构以及控制单元和无线通信单元，所述动力总成包括发动机以及连接发动机的离合器，所述离合器通过联轴器连接一个变速箱；所述履带总成包括分别安装在机架左右两侧的左履带和右履带，所述左履带安装有用于驱动其行走的左驱动链轮，所述右履带安装有用于驱动其行走的右驱动链轮，所述旋耕总成包括连接于机架后部的旋耕架，所述旋耕架上安装有旋耕机刀轴且旋耕机刀轴与变速箱输出轴传动连接；所述中间传动机构包括与变速箱输出轴传动连接的液压泵，所述液压泵连接有左液压马达和右液压马达，所述左液压马达与左驱动链轮传动连接，所述右液压马达与右驱动链轮传动连接，所述液压泵与左液压马达的油路通道中设有第一阀门，所述液压泵与右液压马达的油路通道中设有第二阀门，所述第一阀门上安装有与其联动的第一挡杆，所述第二阀门上安装有与其联动的第二挡杆，还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的活塞杆可推动第一挡杆旋转，从而使所述第一阀门关闭，进而切断所述液压泵与左液压马达的油液传输，实现左转向；所述第二汽缸的活塞杆可推动第二挡杆旋转，从而使所述第二阀门关闭，进而切断所述液压泵与右液压马达的油液传输，实现右转向；所述动力总成、旋耕总成以及中间传动机构均与控制单元连接，所述控制单元与无线通信单元连接从而可实现对履带自走式旋耕机的远程遥控。

进一步地，所述机架上还安装有靠座和操作台，所述操作台上设有用于控制第一汽缸和第二汽缸的活塞杆运动的操作杆。

更进一步地，所述旋耕架包括与机架固定连接的悬梁以及与悬梁铰接的刀轴安装罩，所述旋耕机刀轴安装在刀轴安装罩中，所述机架上安装有液压缸，所述液压缸与液压泵连接，所述液压缸活塞杆的顶端与刀轴安装罩铰接，通过控制所述液压缸活塞杆活动，可使所述刀轴安装罩带动旋耕机刀轴做上升或下降运动。

更进一步地，所述旋耕机刀轴与变速箱输出轴之间串联有电磁离合器，所述电磁离合器与控制单元连接。

优选地，所述动力总成位于机架的前部，所述中间传动机构位于机架的后部。

更优选地，所述左履带和右履带的上方以及刀轴安装罩的后部均设有挡泥板。

本实用新型的有益效果在于：通过与无线通信单元连接的手持设备可对履带自走式旋耕机进行远程操控，极大程度地降低了劳动力；旋耕机在耕作过程中遇到需要左转向的情况时，只需操控第一气缸，使其活塞杆推抵第一档杆，便能关闭第一阀门，从而切断液压泵与左液压马达的油路，快速实现左转向，遇到需要右转向的情况时，同理只需操控第二气缸活塞杆运动便能快速实现右转向，由于这种转向方式是通过使旋耕机一边的履带停止运行，另一边的履带保持运行来实现的，因此可在原地完成灵活、轻便地转向，提高农业作业效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构剖视示意图；

图2为图1的右视结构示意图；

图3为实施例中离合器和变速箱的结构示意图；

图4为实施例中液压泵与左驱动链轮和右驱动链轮传动连接的示意图。

附图标记为：

1——机架 2a——发动机 2b——离合器

2c——变速箱 3a——左履带 3b——右履带

3a1——左驱动链轮 3b1——右驱动链轮 4——旋耕架

4a——旋耕机刀轴 4b——悬梁 4c——刀轴安装罩

5——液压泵 6a——第一阀门 6b——第二阀门

6a1——第一档杆 6b1——第二档杆 7a——第一气缸

7b——第二气缸 8——靠座 9——操作台。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。

如图1-4所示，一种履带自走式旋耕机，包括机架1、安装于机架1的动力总成、履带总成、旋耕总成、中间传动机构以及控制单元和无线通信单元，动力总成包括发动机2a以及连接发动机2a的离合器2b，离合器2b通过联轴器连接一个变速箱2c；履带总成包括分别安装在机架1左右两侧的左履带3a和右履带3b，左履带3a安装有用于驱动其行走的左驱动链轮3a1，右履带3b安装有用于驱动其行走的右驱动链轮3b1，旋耕总成包括连接于机架1后部的旋耕架4，旋耕架4上安装有旋耕机刀轴4a且旋耕机刀轴4a与变速箱2c输出轴传动连接；中间传动机构包括与变速箱2c输出轴传动连接的液压泵5，液压泵5连接有左液压马达（附图中未示出）和右液压马达（附图中未示出），左液压马达与左驱动链轮3a1传动连接，右液压马达与右驱动链轮3b1传动连接，液压泵5与左液压马达的油路通道中设有第一阀门6a，液压泵5与右液压马达的油路通道中设有第二阀门6b，第一阀门6a上安装有与其联动的第一挡杆6a1，第二阀门6b上安装有与其联动的第二挡杆6b1，还包括第一气缸7a和第二气缸7b，第一气缸7a的活塞杆可推动第一挡杆6a1旋转，从而使第一阀门6a关闭，进而切断液压泵5与左液压马达的油液传输，实现左转向；第二气缸7b的活塞杆可推动第二挡杆6b1旋转，从而使第二阀门6b关闭，进而切断液压泵5与右液压马达的油液传输，实现右转向；动力总成、旋耕总成以及中间传动机构均与控制单元连接，控制单元与无线通信单元连接从而可实现对履带自走式旋耕机的远程遥控。

上述实施方式提供的履带自走式旋耕机通过与无线通信单元连接的手持设备可对履带自走式旋耕机进行远程操控，极大程度地降低了劳动力；旋耕机在耕作过程中遇到需要左转向的情况时，只需操控第一气缸7a，使其活塞杆推抵第一档杆6a1，便能关闭第一阀门6a，从而切断液压泵5与左液压马达的油路，快速实现左转向，遇到需要右转向的情况时，同理只需操控第二气缸7a活塞杆运动便能快速实现右转向，由于这种转向方式是通过使旋耕机一边的履带停止运行，另一边的履带保持运行来实现的，因此可在原地完成灵活、轻便地转向，提高农业作业效率。

需要说明的是，在本实施例中，控制单元控制设备运行是通过本领域技术人员常用的技术手段来实现的，包括通过无线通信单元远程连接控制单元所进行的操作，均是现有技术手段可以实现的，本申请并不涉及对控制单元和无线通信单元在程序上的改进。

进一步，可以在机架1上安装靠座8和操作台9，并在操作台9上设置用于控制第一气缸7a和第二气缸7b的活塞杆运动的操作杆，使履带自走式旋耕机同时也能满足人工驾驶进行耕作的需要。

再进一步，旋耕架4包括与机架1固定连接的悬梁4b以及与悬梁4b铰接的刀轴安装罩4c，旋耕机刀轴4a安装在刀轴安装罩中，机架1上安装有液压缸（附图中未示出），液压缸与液压泵5连接，液压缸活塞杆的顶端与刀轴安装罩4c铰接，通过控制液压缸活塞杆活动，可使刀轴安装罩4c带动旋耕机刀轴4a做上升或下降运动，从而满足不同耕作深度的需求。

再进一步，可以在旋耕机刀轴4a与变速箱2c输出轴之间串联一个电磁离合器，并使电磁离合器与控制单元连接，通过控制单元控制电磁离合器的离合，从而控制旋耕机刀轴4a的启停，以保证旋耕总成能根据需要在适当的时候进行旋耕作业。

在本实施例中，作为优选地，将动力总成设置于机架1的前部，由于旋耕总成安装在机架1的后部，故这种安装构架能使机架1受力相对较均匀，将中间传动机构位于机架1的后部，并可使左驱动链轮3a1安装在左履带3a的后部、右驱动链轮3b1安装在右履带3b的后部，从而达到后驱动的效果，为履带自走式旋耕机提供充足的动力。

另外，还可在左履带3a和右履带3b的上方以及刀轴安装罩4c的后部设置挡泥板，以使履带自走式旋耕机上能保持相对较洁净的操作环境。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。