本实用新型属于渔业设备技术领域，尤其是涉及一种贝类挖掘装置的沙土顶出机构。
背景技术：
贝类，即软体动物门。是三胚层、两侧对称，具有了真体腔的动物。常见的贝类有蛏子、蛤蜊、海瓜子等，其被人工广泛养殖于沿海地区的滩涂上，由于其味道鲜美、营养丰富、价格适中，因此也成为人们餐桌上经常食用的海鲜。每当收获季节到来，养殖户们就会拿起箩筐、竹篓等盛装工具，光脚涉足在滩涂上寻找到贝类在滩涂上的呼吸孔，然后用手或铁锹等工具将滩涂中的海贝一个一个采掘出来，这种人工作业是在松软的滩涂上进行的，不但采集速度慢、效率低，而且采集过程劳动强度较高、体力消耗很大，不利于大规模的推广。
为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种滩涂贝类自动化采收机[申请号：201510215914.4]，包括螺旋轴驱动电机、双向螺旋轴、螺旋轴支架、涡轮转盘驱动电机、直线振动筛、自锁型直线涡轮推杆、贝类收集槽、传送带、传送带滚轴总成、二次筛分漏斗、清洁管道、动力电机支架、储水槽、动力电机、前轮、直线振动筛驱动电机、偏心轴、传送带驱动电机、贝类导向板、自吸式抽水泵、后轮、传动链条总成、后传动轴、前传动轴、贝类挖掘铲、车架、轴承和涡轮转盘，所述车架下部安装有后传动轴和前传动轴，后传动轴和前传动轴上安装有后轮和前轮，后传动轴通过传动链条总成和动力电机相连接，动力电机外设有动力电机支架，清洁管道一端穿过动力电机支架连接储水槽，另一端连接二次筛分漏斗。
上述方案在一定程度上解决了现有贝类采用人工徒手或铁锹挖掘效率低的问题，但是该方案依然存在着：采购成本高，使用成本高，不利于小规模养殖使用的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，能将挖掘后的沙土及时排出的贝类挖掘装置的沙土顶出机构。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本贝类挖掘装置的沙土顶出机构，设置在呈筒状的挖掘筒体内，其特征在于，本顶出机构包括活动设置在挖掘筒体内的顶压板体，所述的顶压板体和挖掘筒体之间设有轴向导向结构，所述的挖掘筒体上端封闭，下端敞口，且所述的顶压板体下方在挖掘筒体内形成敞口的挖掘腔，所述的顶压板体上方在挖掘筒体内形成封闭的压力腔，在压力腔内固定设有能将压力腔分割成第一腔室和第二腔室的分割板，且第一腔室和第二腔室以及挖掘腔自上向下依次设置，所述的第一腔室内设有能充满整个第一腔室且由柔性材料制成的第一囊体，所述的第二腔室内设有能充满整个第二腔室且由柔性材料制成的第二囊体，所述的第二囊体抵靠在顶压板体上，且所述的第一囊体和第二囊体内分别充满气体，所述的第一囊体和第二囊体之间设有当顶压板体受力朝向分割板运动压缩第一囊体时能使第二囊体内的气体朝向第一囊体单向流通且当顶压板体未受力时能使第一囊体内的气体回流至第二囊体内从而推动顶压板复位的顶出控制结构。
使用时，在滩涂上寻找贝类的呼吸孔，然后将挖掘筒体对准呼吸孔中心通过将挖掘筒体向下压入沙土中，从而使得沙土连通贝类一起进入挖掘筒体内，在沙土的顶压下顶压板体向上运动，在顶压板体的顶压下第二腔室空间变小，第二囊体内的气体被单向压入第一囊体内，第一囊体内气压升高，当将挖掘筒体连通沙土和贝类一起拉出时，通过顶出控制结构使得第一囊体内的气体回流至第二囊体内从而推动顶压板复位，从而将沙土连通贝类一起顶出挖掘筒体。
在上述的贝类挖掘装置的沙土顶出机构中，所述的第一囊体的容积大小与第二囊体的容积大小相等，且所述的第一囊体和第二囊体内均充满惰性气体。
在上述的贝类挖掘装置的沙土顶出机构中，所述的顶出控制结构包括设置在第一囊体上且与第一囊体内部相连通的第一接口，所述的第一接口上设有第一连接管，所述的第二囊体上设有与第二囊体内部相连通的第二接口，且所述的第二接口上设有第二连接管，且所述的第一连接管和第二连接管之间设有能使第一囊体和第二囊体单向连通或双向连通的顶出切换组件。
在上述的贝类挖掘装置的沙土顶出机构中，所述的顶出切换组件包括具有第一阀门接口、第二阀门接口和第三阀门接口的三通切换阀，所述的三通切换阀的第一阀门接口和第一连接管相连，所述的三通切换阀的第二阀门接口和第三阀门接口均和第二连接管并联接，且所述的第二阀门接口或第三阀门接口和第二连接管之间设有单向阀。也就是说，当挖掘筒体向下压入滩涂时，通过三通切换阀将第一连接管通过单向阀与第二连接管相连，这样使得第二囊体内的气流不会回流，当将挖掘筒体拉出滩涂上，通过三通切换阀将第一连接管直接与第二连接管相连，这样使得第一囊体内的气体回流至第二囊体内从而推动顶压板体复位。
在上述的贝类挖掘装置的沙土顶出机构中，所述的轴向导向结构包括若干设置在挖掘筒体周向内侧且沿挖掘筒体轴向设置的导向条，所述的顶压板体周向外侧具有与导向条相对应的导向缺口，且所述的导向缺口和导向条滑动相连。
在上述的贝类挖掘装置的沙土顶出机构中，所述的第二囊体通过可拆卸结构与顶压板体相连，且所述的顶压板体靠近第二囊体的一侧具有向外凸起的弧形凸起部。
在上述的贝类挖掘装置的沙土顶出机构中，所述的可拆卸结构为攀绳、魔术贴、揿扣和挂钩中的任意一种或多种的组合。
在上述的贝类挖掘装置的沙土顶出机构中，所述的第一囊体和第二囊体均由橡胶材料制成。
与现有的技术相比，本贝类挖掘装置的沙土顶出机构的优点在于：结构简单、成本低，稳定性好，适用于小规模采集贝类，能通过挖掘筒体采集贝类，同时挖掘筒体内的沙土和贝类便于排出，有效地防止了沙土卡在挖掘筒体内。
附图说明
图1为本实用新型提供的结构示意图。
图中，挖掘筒体1、挖掘腔11、压力腔12、第一腔室121、第二腔室122、分割板123、顶压板体2、轴向导向结构3、导向条31、导向缺口32、第一囊体4、第二囊体5、顶出控制结构6、第一接口61、第一连接管62、第二接口63、第二连接管64、三通切换阀65、单向阀66、可拆卸结构7、弧形凹陷部71。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1所示，本贝类挖掘装置的沙土顶出机构，包括活动设置在挖掘筒体1内的顶压板体2，顶压板体2和挖掘筒体1之间设有轴向导向结构3，挖掘筒体1上端封闭，下端敞口，且顶压板体2下方在挖掘筒体1内形成敞口的挖掘腔11，顶压板体2上方在挖掘筒体1内形成封闭的压力腔12，在压力腔12内固定设有能将压力腔12分割成第一腔室121和第二腔室122的分割板123，且第一腔室121和第二腔室122以及挖掘腔11自上向下依次设置，第一腔室121内设有能充满整个第一腔室121且由柔性材料制成的第一囊体4，第二腔室122内设有能充满整个第二腔室122且由柔性材料制成的第二囊体5，优选地，这里的第一囊体4的容积大小与第二囊体5的容积大小相等，为了提高稳定性，这里的第一囊体4和第二囊体5内均充满惰性气体。其中，第二囊体5抵靠在顶压板体2上，优选地，这里的第一囊体4和第二囊体5均由橡胶材料制成且第一囊体4和第二囊体5内分别充满气体，第一囊体4和第二囊体5之间设有当顶压板体2受力朝向分割板123运动压缩第一囊体4时能使第二囊体5内的气体朝向第一囊体4单向流通且当顶压板体2未受力时能使第一囊体4内的气体回流至第二囊体5内从而推动顶压板复位的顶出控制结构6。
使用时，在滩涂上寻找贝类的呼吸孔，然后将挖掘筒体1对准呼吸孔中心通过将挖掘筒体1向下压入沙土中，从而使得沙土连通贝类一起进入挖掘筒体1内，在沙土的顶压下顶压板体2向上运动，在顶压板体2的顶压下第二腔室122空间变小，第二囊体5内的气体被单向压入第一囊体4内，第一囊体4内气压升高，当将挖掘筒体1连通沙土和贝类一起拉出时，通过顶出控制结构6使得第一囊体4内的气体回流至第二囊体5内从而推动顶压板体2复位，从而将沙土连通贝类一起顶出挖掘筒体1。
具体地，本实施例中的顶出控制结构6包括设置在第一囊体4上且与第一囊体4内部相连通的第一接口61，第一接口61上设有第一连接管62，第二囊体5上设有与第二囊体5内部相连通的第二接口63，且第二接口63上设有第二连接管64，且第一连接管62和第二连接管64之间设有能使第一囊体4和第二囊体5单向连通或双向连通的顶出切换组件。
优选地，这里的顶出切换组件包括具有第一阀门接口、第二阀门接口和第三阀门接口的三通切换阀65，三通切换阀65的第一阀门接口和第一连接管62相连，三通切换阀65的第二阀门接口和第三阀门接口均和第二连接管64并联接，且第二阀门接口或第三阀门接口和第二连接管64之间设有单向阀66。也就是说，当挖掘筒体1向下压入滩涂时，通过三通切换阀65将第一连接管62通过单向阀66与第二连接管64相连，这样使得第二囊体5内的气流不会回流，当将挖掘筒体1拉出滩涂上，通过三通切换阀65将第一连接管62直接与第二连接管64相连，这样使得第一囊体4内的气体回流至第二囊体5内从而推动顶压板体2复位。
为了实现顶压板体2顺畅地移动，这里的轴向导向结构3包括若干设置在挖掘筒体1周向内侧且沿挖掘筒体1轴向设置的导向条31，顶压板体2周向外侧具有与导向条31相对应的导向缺口32，且导向缺口32和导向条31滑动相连。其中，这里的第二囊体5通过可拆卸结构7与顶压板体2相连，且顶压板体2靠近第二囊体5的一侧具有向外凸起的弧形凸起部71，这里的可拆卸结构7为攀绳、魔术贴、揿扣和挂钩中的任意一种或多种的组合。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了挖掘筒体1、挖掘腔11、压力腔12、第一腔室121、第二腔室122、分割板123、顶压板体2、轴向导向结构3、导向条31、导向缺口32、第一囊体4、第二囊体5、顶出控制结构6、第一接口61、第一连接管62、第二接口63、第二连接管64、三通切换阀65、单向阀66、可拆卸结构7、弧形凹陷部71等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。