本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种豆类作物收获前除膜装置。
背景技术：
近年来，地膜覆盖技术在农业生产中得到广泛的应用，采用地膜覆盖技术能够抑制杂草生长，减轻病害的作用，具有保温、保水、保肥的能力，有利于豆类作物的生长，但是使用过的地膜很难完整的回收，严重污染了土壤。目前使用的农田除膜装置，是在豆类作物收获后进行残膜的回收，大多数地区采用人工操作方法回收地膜，在豆类作物的回收过程中，对地膜会造成很大程度的破坏，残膜、碎膜量增大，大量的残膜、碎膜很难经过机械作业回收，对土壤造成很大的污染，对下次种植农作物的生长有很大的影响，此外，残留的地膜对豆类作物的机械化收获也有很大的影响。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种豆类作物收获前除膜装置，旨在解决上述背景中提到的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种豆类作物收获前除膜装置，包括机架、传送链条a、脱膜轴、拾膜齿、传动轮a、传动轮、底板、脱膜辊、集膜箱、支撑轮、地轮、转动轮、行走轮、传送链条、调节螺母、铰链、控制弹簧和套筒；所述机架上设置有集膜箱、地轮、行走轮，所述机架分为前支架和后支架，且前机架和后机架通过铰链连接，所述行走轮设置在前支架上，所述集膜箱和所述地轮设置在后机架上，所述集膜箱设置在地轮的后方，所述支撑轮均布设置在集膜箱的四个拐角处，所述集膜箱的顶端设置有脱膜辊，所述脱膜辊通过固定杆连接到所述集膜箱的底部，所述脱膜轴、拾膜齿、传动轮a、传动轮b和传动链条a共同组成了拾膜装置，所述脱膜轴的两端设置有传动轮a和传动轮b，所述拾膜齿设置于传动链条a的外壁上，所述底板设置于所述拾膜装置的底部，所述转动轮通过连杆铰接在底板的最下端，所述传动轮a通过传动链条b连接到地轮上，所述控制弹簧套设在套筒内部，所述套筒的后端固连到底板上，所述套筒的前端固连到集膜上，所述调节螺母设置在套筒的外壁上。
进一步优选的，所述集膜箱为顶端敞口的长方体框架。
进一步优选的，所述拾膜齿的的齿尖端呈弯曲状，弯曲的方向和装置的前行方向一致。
进一步优选的，所述底板与拾膜齿之间有间隙，间隙范围为2至15厘米。
进一步优选的，所述脱膜辊的外壁上设置有脱毛刷。
本实用新型和现有技术相比，其优点在于：
本实用新型提供了一种豆类作物收获前除膜装置，结构简单，使用方便，集膜箱容积宽敞，可以减少卸膜的次数，回收的残膜可以集中堆放，实现了残膜装箱的优点，该装置在使用时，通过牵引装置带动传动装置工作，拾膜齿在传动链条a的带动下通过底板的间传送到集膜箱上方，在脱膜辊的作用下落入集膜箱。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种豆类作物收获前除膜装置的结构示意图。
附图标记说明：
1、机架，2、传送链条a，3、脱膜轴，4、拾膜齿，5、传动轮a，6、传动轮b，7、底板，8、脱膜辊，9、集膜箱，10、支撑轮，11、地轮，12、转动轮，13、行走轮，14、传送链条b，15、调节螺母，16、铰链，17、控制弹簧，18、套筒。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例1：
如图1所示，本实用新型实施例提供的一种豆类作物收获前除膜装置，包括：本实用新型提供一种豆类作物收获前除膜装置，包括包括机架1、集膜箱9、地轮11、支撑轮10、行走轮13、铰链16、脱膜辊8、脱膜轴3、拾膜齿4、传动轮a5、传动轮b6、传动链条a2、底板7、转动轮12、传动链条b14、控制弹簧17、套筒18和调节螺母15。
如图1所示，机架1上设置有集膜箱9、地轮11、行走轮13，铰链16将机架分为前机架和后机架，行走轮13设置在前支架上，集膜箱9和地轮11设置在后机架上，集膜箱9设置在地轮11的后方，支撑轮10均布设置在集膜箱9的四个拐角处，集膜箱9的顶端设置有脱膜辊8，脱膜辊8通过固定杆连接到集膜箱9的底部，脱膜轴3、拾膜齿4、传动轮a5、传动轮b6和传动链条a2共同组成了拾膜装置，脱膜轴3的两端设置有传动轮a5和传动轮b6，拾膜齿4设置于传动链条a2的外壁上，底板7设置于拾膜装置的底部，转动轮12通过连杆铰接在底板的最下端，传动轮a5通过传动链条b14连接到地轮11上，控制弹簧17套设在套筒18内部，套筒18的后端固连到底板7上，套筒18的前端固连到集膜箱9上，调节螺母15设置在套筒18的外壁上。
其中，集膜箱9为顶端敞口的长方体框架，拾膜齿4的的齿尖端呈弯曲状，弯曲的方向和装置的前行方向一致，底板7与拾膜齿4之间有间隙，间隙范围为2至15厘米，脱膜辊8的外壁上设置有脱毛刷。
需要说明的是，本实用新型实施例提供的一种豆类作物收获前除膜装置，在使用时，采用牵引装置和该实用新型装置的的前支架处的连接点连接，牵引装置可以是拖拉机，通过调节螺母可以调节拾膜装置离地面的距离，在传动系统的带动下装置进行工作，拾膜装置上的拾膜齿沿着装置运行的方向转动，经过地面时将地膜挑起，通过拾膜齿与底板的间隙被送到集膜箱的顶部，在脱膜辊的作用下，挑起的残膜进入集膜箱，集膜箱里的残膜可以统一回收，减少了卸膜次数，提高了工作效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。