本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种温室大棚卷帘机限位装置。
背景技术：
随着农业科学技术的发展，越来越多的温室大棚安装上了卷帘机，并且逐步实现了卷帘机的自动控制。在卷帘机的控制过程中，上下位置限制的控制是十分重要的。若没有限位装置，卷帘过程需要操作人员进行现场操作，卷帘机不易实现良好的自动控制及远程控制。在实现了自动控制尤其是远程控制的卷帘机上，若限位装置设计不当，容易造成卷帘不足或卷帘过度，造成卷帘设备损坏甚至影响人身财产安全。因此，限位装置的设计直接影响到卷帘机工作的准确性和可靠性。
目前，在设计卷帘机控制系统时，一般会涉及限位装置，但针对限位装置的具体设计方案较少。现有的设计为了保证限位装置的可靠性，通常会设计两个甚至两个以上的限位开关，并且限位开关的触发方式较为复杂。即使这种设计能够保证一个限位开关出问题时备份的限位开关会起作用，但当采集限位开关信号的控制器出现故障时，备份的限位开关并不能保证系统的可靠性。限位开关数量的增加导致限位装置结构复杂，在增加成本的同时无法解决特殊情况下系统的可靠性问题。
技术实现要素：
本实用新型针对上述现有技术存在的问题提出一种解决方案，设计一种结构简单、安全可靠的温室大棚卷帘机限位装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：包括挡板、支架、信号开关和急停开关，挡板与支架之间为活动连接，挡板向支架运动过程中会先触发信号开关然后再触发急停开关。由于采用了信号开关控制与急停开关控制两种不同类型的控制方式，因此一种开关控制方式失效而另一种开关控制方式仍然可以正常工作的概率显著提高。正常情况下信号开关触发后卷帘机会停止动作，而当信号开关或者是控制器出现问题时，信号开关无法停止卷帘机的工作，此时会触发急停开关，急停开关能够紧急停止卷帘机的动作，降低设备损坏的可能性，提高整个系统的可靠性。由于本实用新型一种温室大棚卷帘机限位装置只用了两种开关并且组件较少，有效简化了结构降低了成本。
作为本实用新型一种温室大棚卷帘机限位装置的改进，可以将支架做成一个盒体，将信号开关和急停开关置于盒体内。这样可以降低信号开关和急停开关受到外界恶劣环境影响的可能性。
作为本实用新型一种温室大棚卷帘机限位装置的改进，信号开关可以选用自复开关。自复式信号开关可以实现自动复位，提高自动化程度。
作为本实用新型一种温室大棚卷帘机限位装置的改进，急停开关可以选用自复开关。自复式急停开关可以实现自动复位，提高自动化程度。
在采用了自复式的信号开关或急停开关时，本实用新型一种温室大棚卷帘机限位装置可以做进一步的改进：利用信号开关或急停开关的复位功能，将挡板推离支架，使挡板回到初始位置。采用这种方式可以提高自动化程度。
作为本实用新型一种温室大棚卷帘机限位装置的改进，信号开关被触发后会发出信号，急停开关被触发后会切断电源。两种控制方式可以双重保障卷帘机的控制。
作为本实用新型一种温室大棚卷帘机限位装置的改进，挡板与支架之间的活动连接采用转动连接。在转动连接处，挡板与支架是连接在一起的，使处于挡板与支架之间的信号开关与急停开关受恶劣环境的影响较小。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本实用新型一种温室大棚卷帘机限位装置具体实施方式的剖视图。
具体实施方式
图1所示一种温室大棚卷帘机限位装置包括挡板1、支架3、信号开关4和急停开关5，挡板1与支架3之间用铰链2连接，支架3为一个盒体结构，信号开关4和急停开关5均为自复开关并且固定在盒体结构的支架3内壁上。信号开关4在急停开关5的上面，挡板1在重力作用下与信号开关4接触，此时装置处于初始位置。
在工作过程中，当卷帘机碰到挡板1后，挡板1会绕铰链2向支架3转动，转动过程会触发信号开关4。此时如果设备正常，信号开关4会发出信号，卷帘机会停止工作。当卷帘机离开时，信号开关4自动复位并且将挡板1推回到初始位置。如果设备出现故障，挡板1触发信号开关4后，卷帘机仍在运行，挡板1会在卷帘机的推动下继续绕铰链2转动触发急停开关5。急停开关5将直接切断卷帘机的控制电源，卷帘机停止工作。当设备故障排除，卷帘机重新工作离开挡板1时，信号开关4与急停开关5自动复位，并且将挡板1推回到初始位置。
上面结合附图对本实用新型优选的具体实施方式作了详细说明，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。