本实用新型涉及一种除草机。
背景技术：
割草机是一种用于修剪草坪、植被的机械工具。现有技术中割草机是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，其动作过程为：工作人员通过扶手和行走机构推动割草机移动，发动机带动刀盘及刀片转动，实现刀片在移动过程中对杂草切割的功能。然而该结构下存在着缺陷，即割草机需要工作人员时刻推着才能进行移动，起到割草效果，因此割草操作者的行为会受到很大的限制，即不便于人员的割草操作，存在着改进的空间。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种除草机。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种除草机，包括壳体、电源、除草机构和驱动机构，所述电源分别与除草机构和驱动机构电性连接，并为除草机构和驱动机构供电；所述除草机构包括除草电机和刀片，所述除草电机呈倒置状安装于壳体内，所述刀片连接于除草电机的输出轴上，并位于壳体的下方；所述驱动机构包括滚轮、驱动电机和电力驱动系统，所述滚轮具有两个且分别安装于壳体的两侧，所述驱动电机具有两个且均安装于壳体上，并分别与两个滚轮连接；所述电力驱动系统位于壳体内，并且电力驱动系统包括有陀螺仪、加速度传感器和控制器，所述陀螺仪、加速度传感器和驱动电机均与控制器连接，所述控制器接收陀螺仪和加速度传感器的感测信号，并控制驱动电机转动。
优选的，所述壳体的底部具有分草槽，所述分草槽沿着除草机的前后方向延伸。
优选的，所述分草槽包括前分草槽和后分草槽，所述刀片位于前分草槽和后分草槽之间。
优选的，所述壳体的前侧设有红外感应器，所述红外感应器与控制器电性连接。
优选的，所述壳体的外形为半球状，其具有除草电机腔，所述除草电机腔为圆柱状并与壳体的半径同轴，并垂直于壳体的底面。
优选的，所述壳体上具有电池仓，所述电池仓上铰接有仓盖，所述电源安装于电池仓内。
优选的，所述壳体的两侧具有安装面，所述安装面上具有滚轮安装槽，所述滚轮安装于滚轮安装槽内。
优选的，所述滚轮上具有摩擦纹。
本实用新型的优点为：驱动机构能够驱动除草机在草地上移动，除草机构中的刀片能够对杂草起到切割作用，因此本实用新型在驱动机构和除草机构的共同作用下，能够实现边移动边除草的效果，同时该过程中，无需工作人员用手推动除草机的移动，因此方便了人们的除草工作。
附图说明
图1为本实施例所提供的除草机的示意图；
图2为本实施例所提供的壳体的示意图；
图3为本实施例所提供的壳体的另一示意图；
图4为本实施例所提供的壳体的剖视图。
具体实施方式
通过图1至图4对本实用新型除草机作进一步的说明。
一种除草机，包括壳体2、电源、除草机构和驱动机构，电源为蓄电池，所述电源分别与除草机构和驱动机构电性连接，并为除草机构和驱动机构供电；所述壳体2的外形为半球状，其具有除草电机腔7，所述除草电机腔7为圆柱状并与壳体2的半径同轴，并垂直于壳体2的底面；壳体2的两侧具有切面即安装面21，安装面21与壳体2的底面相交，两个安装面21以壳体2的中心成对称设置，安装面21上具有滚轮安装槽211；所述除草机构包括除草电机和刀片1，所述除草电机呈倒置状安装于除草电机腔7内，除草电机的位置能够保证除草机的重心稳定，所述刀片1连接于除草电机的输出轴上，并位于壳体2的下方，刀片1旋转的中心点即为壳体2的中心；所述驱动机构包括滚轮3、驱动电机8和电力驱动系统，所述滚轮3具有两个且分别位于壳体2两侧的滚轮安装槽211内，所述驱动电机8具有两个且均安装于壳体2上，并分别与两个滚轮3连接，即滚轮安装槽211内具有驱动电机安装槽9，驱动电机8固定安装于驱动电机安装槽9内，滚轮3连接于驱动电机8的输出轴上；所述电力驱动系统位于壳体2内，即壳体2内具有安装腔，供电力驱动系统固定安装，并且电力驱动系统包括有陀螺仪、加速度传感器和控制器，所述陀螺仪、加速度传感器和驱动电机8均与控制器连接，所述控制器接收陀螺仪和加速度传感器的感测信号，并控制驱动电机8转动，除草机能够保持水平状态移动。陀螺仪、加速度传感器、控制器和驱动电机能够保证除草机在运行过程中保持平稳，该平稳原理与平衡车的原理相同，此处不做过多说明。
除草电机为磁悬浮电机，驱动电机为私服电机。
进一步的，所述壳体2的底部具有分草槽4，所述分草槽4沿着除草机的前后方向延伸，前后方向为与安装面21平行的方向，分草槽能够将草进行分流，以方便对杂草的切割，同时还能防止大颗粒异物进入到切割范围，对刀片1起到保护的作用。
进一步的，所述分草槽4包括前分草槽42和后分草槽41，所述刀片1位于前分草槽42和后分草槽41之间，该结构下，除草机不管是前进还是后退，杂草都是先经过分草槽，然后再进行切割，从多角度对刀片1起到了保护的作用。
进一步的，所述壳体2的前侧设有红外感应器10，所述红外感应器10与控制器电性连接，当红外感应器感应到前方有障碍物时，能将信号发送给控制器，控制器控制驱动电机8反转，使得除草机后退，避免除草机撞到障碍物的情况。
进一步的，所述壳体2上具有电池仓6，所述电池仓6上铰接有仓盖5，所述仓盖5上具有揿背51，所述电源安装于电池仓内，揿背51能够方便将转动、打开，方便电源的维护及拆装。
进一步的，所述滚轮3上具有摩擦纹，该摩擦纹有助于除草机在草地上的滚动，即增加了滚轮3的抓地力。
综上所述，驱动机构能够驱动除草机在草地上平稳移动，除草机构中的刀片能够对杂草起到切割作用，因此本实用新型在驱动机构和除草机构的共同作用下，能够实现边移动边除草的效果，同时该过程中，无需工作人员用手推动除草机的移动，因此方便了人们的除草工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。