本实用新型涉及一种采摘器，具体为一种水果采摘器，属于农业器械应用技术领域。
背景技术：
水果是我们日常生活必吃食物，因此果树的种植面积很大，果实采摘器需求量也在不断上升，水果采摘器是专用于果树水果批量采摘的工具，国内采摘自动化程度低，与国外产品差距大，目前批量水果采摘常用的机械是德国大型采摘器，这类采摘器的使用，能够有效地减少果农的劳动量，给水果采摘工作带来便捷。
但是现有的大型水果采摘器造价较高，因此不能得到大规模的推广，水果采摘工作依然主要依靠人工，而人工采摘每公顷需要几百个小时，耗时较长且效率低下，且现有采摘器工作笨重，占地面积大，不便于小家庭使用，同时现有的采摘器难以控制好振动频率，容易对果树和水果造成损伤。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水果采摘器的结构简单且体型轻便，便于运输和操作，能够适应各种水果采摘的需求，从而提高了工作效率，降低了果农的劳动强度，减少了使用成本。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种水果采摘器，包括底板，所述底板的顶端连接有气压缸，所述气压缸的连接有固定夹，所述气压缸的一侧设有激振气压马达，且所述激振气压马达的顶端连接有凸轮；所述底板的一端设有动力架，所述底板的另一端设有固定槽，且所述固定槽设于所述气压缸和所述激振气压马达之间；所述底板的顶端焊接有固定壳，所述固定壳的一侧连接有水箱，且所述固定壳的内部设有抬高板；所述固定壳的顶端设有收集槽，且所述抬高板的顶端贯穿于所述收集槽的内部；所述固定壳的内部设有活塞，所述活塞滑动连接于所述收集槽，且所述活塞一端焊接有连接杆；所述连接杆贯穿于所述固定壳，所述连接杆的一端连接于液压缸，且所述液压缸固定于所述固定壳的一侧；所述固定壳的一端连接有输送架，所述输送架的内部设有滑槽，且所述滑槽贯通于所述收集槽；所述输送架的底端连接有装载箱，且所述滑槽贯通于所述装载箱；所述固定壳的顶端固定有接载箱，所述接载箱的内部设有引导槽，且所述引导槽设于所述收集槽的顶端。
优选的，为了便于水果滑入所述装载箱，所述输送架与所述滑槽为矩形结构，且所述滑槽的截面与所述收集槽的截面大小相同，且所述装载箱的截面面积大于所述输送架的截面面积。
优选的，为了实现水果滑入所述装载箱，所述装载箱设于所述底板的一侧，所述装载箱、所述输送架与所述固定壳构成三角形结构，且所述收集槽设于三角形结构的顶端。
优选的，为了便于水果的收集，所述接载箱与所述引导槽的截面都为梯形结构，且所述引导槽的底端的截面面积小于其顶端的截面面积。
优选的，为了便于果树的固定，所述水箱的顶端的截面为“凹”形结构，且所述固定槽与该凹形结构的中轴线重合。
优选的，为了便于活塞的移动，所述抬高板设于所述活塞及所述固定槽之间，且所述活塞滑动连接于所述抬高板。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的水果采摘器的底板的顶端设有固定夹和凸轮，固定夹与凸轮之间设有固定槽，同时底板的顶端固定有水箱及固定壳，固定壳的内部设有收集槽，收集槽的内部滑动连接有活塞，收集槽的一侧通过输送架连接于接载箱，结构简单且体型轻便，便于运输和操作，能够适应各种水果采摘的需求，从而提高了工作效率，降低了果农的劳动强度，减少了使用成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的水箱与收集槽的连接结构示意图；
图3为本实用新型的整体结构俯视图；
图4为本实用新型的整体结构仰视图；
图5为本实用新型的整体结构侧视图。
图中：1、接载箱，2、引导槽，3、动力架，4、固定壳，5、液压缸，6、水箱，7、底板，8、凸轮，9、激振气压马达，10、卡槽，11、气压缸，12、固定夹，13、装载箱，14、输送架，15、收集槽，16、抬高板，17、活塞，18、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种水果采摘器，包括底板7，所述底板7的顶端连接有气压缸11，所述气压缸11的连接有固定夹12，所述气压缸11的一侧设有激振气压马达9，且所述激振气压马达9的顶端连接有凸轮8；所述底板7的一端设有动力架3，所述底板7的另一端设有固定槽10，且所述固定槽10设于所述气压缸11和所述激振气压马达9之间；所述底板7的顶端焊接有固定壳4，所述固定壳4的一侧连接有水箱6，且所述固定壳4的内部设有抬高板16；所述固定壳4的顶端设有收集槽15，且所述抬高板16的顶端贯穿于所述收集槽15的内部；所述固定壳4的内部设有活塞17，所述活塞17滑动连接于所述收集槽15，且所述活塞17一端焊接有连接杆18；所述连接杆18贯穿于所述固定壳4，所述连接杆18的一端连接于液压缸5，且所述液压缸5固定于所述固定壳4的一侧；所述固定壳4的一端连接有输送架14，所述输送架14的内部设有滑槽19，且所述滑槽19贯通于所述收集槽15；所述输送架14的底端连接有装载箱13，且所述滑槽19贯通于所述装载箱13；所述固定壳4的顶端固定有接载箱1，所述接载箱1的内部设有引导槽2，且所述引导槽2设于所述收集槽15的顶端。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述输送架14与所述滑槽19为矩形结构，且所述滑槽19的截面与所述收集槽15的截面大小相同，且所述装载箱13的截面面积大于所述输送架14的截面面积。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述装载箱13设于所述底板7的一侧，所述装载箱13、所述输送架14与所述固定壳4构成三角形结构，且所述收集槽15设于三角形结构的顶端。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述接载箱1与所述引导槽2的截面都为梯形结构，且所述引导槽2的底端的截面面积小于其顶端的截面面积。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述水箱6的顶端的截面为“凹”形结构，且所述固定槽10与该凹形结构的中轴线重合。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述抬高板16设于所述活塞17及所述固定槽10之间，且所述活塞17滑动连接于所述抬高板16。
本实用新型在使用时，首先，推动动力架3将底板7移动到果树旁，使直至果树卡入底板7一端的固定槽10的内部，调节气压缸11伸缩并使其带动固定夹12将果树固定，随后启动激振气压马达9，使其带动凸轮8推摇果树进而使果树产生一定频率的受迫振动，果树上的果实随之掉落入到装载箱13内部的引导槽2中，并顺着引导槽2的倾斜面滚向收集槽2，中，液压缸5带动活塞往复运动，不断将落入收集槽15中的水果推出，水果经过输送架14内部的滑槽19滚落到接载箱1中。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。