本实用新型属于农业机械领域，特别是一种西兰花的采摘及清洗装置。
背景技术：
目前自动化技术在生活中普遍存在，在农业方面已经相当成熟，对于农作物的播种方面，特别涵盖了土地的耕地、开沟，放种子与浇水施肥，到农作物的收获，分别有很多成熟的技术，例如蔬菜种植一体机，集土地开沟，种植施肥为一体的农业机械。
现有技术中，对于根部较为粗大的蔬菜很难收获，例如西蓝花这种蔬菜,对于这种根部较为坚实粗大的农作物，目前还没有一种能够轻松收获该农作物的农业机械。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种西兰花的采摘及清洗装置。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，包括用于行走的履带，所述履带上设有机架，所述机架上设有采摘机构、清洗机构、传送机构；所述采摘机构包括固定在机架上的刀架和齿轮减速器，所述刀架上设有若干刀具，刀具上穿设有转动轴，转动轴和齿轮减速器动力输出轴皮带连接；采摘机构后程为清洗机构，清洗机构包括固定在机架中部的水槽、旋转轴、扇叶，所述旋转轴穿设于水槽的内壁上，旋转轴上固定有套筒，套筒上设有若干扇叶，所述旋转轴端部过盈配合有皮带轴承，皮带轴承与齿轮减速器动力输出轴皮带连接；所述水槽侧壁上开有矩形开口，矩形开口用于传送机构的通过，所述传送机构包括滚筒输送机，滚筒输送机固定在机架的前端和机架的末端。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，以上所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述的刀具一共设有3把，每把刀具呈带有缺口的圆形状设置，所述每把刀具的安装高度不同，装置在工作过程中，刀具不会相互干涉。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，以上所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述旋转轴后程设有过滤板，过滤板固定在水槽侧壁上，所述过滤板下端位置低于水槽的正常水位。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，以上所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述过滤板后程设有旋转轴，所述旋转轴与滚筒输送机的最高位置平行且贯穿水槽侧壁，并与齿轮减速器皮带连接，所述旋转轴上固定有若干扇叶。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，以上所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述每个扇叶上都安装有毛刷衬套。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，以上所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述滚筒输送机中部固定在水槽内，滚筒输送机中部和清洗机构之间构成西蓝花的清洗通道，所述滚筒输送机的后程预留有放置盆具的空间。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，以上所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述机架的末端还设有站台，站台上设有护栏，所述护栏上方还固定有扶手，扶手上设有急停按钮。
与现有技术相比，本实用新型结构设计合理，使用安全，该设计采用履带，替代了以往车轮式行走结构；采摘机构上的刀具呈带有缺口的圆形状设置，缺口形状与西蓝花根部形状类似，便于西蓝花的收割；清洗机构能够将收割后的西蓝花进行清洗，减少了劳动力，提高了生产效率；传送机构能够将收获后的西兰花运送至清洗机构，并将清洗后的西兰花运送至机架的后程，该装置集采摘、清洗和传送功能为一体，节省了人工处理采摘后的西蓝花，提高了工作人员的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的左视图；
图4是本实用新型的刀架示意图；
图5是本实用新型的局部放大图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
实施例1，参照图1至5，一种西兰花的采摘及清洗装置，一种西兰花的采摘及清洗装置，包括用于行走的履带1，所述履带1上设有机架，所述机架2上设有采摘机构、清洗机构、传送机构；所述采摘机构包括固定在机架2上的刀架3和齿轮减速器4，所述刀架3上设有若干刀具13，刀具13上穿设有转动轴8，转动轴8和齿轮减速器4动力输出轴皮带连接；采摘机构后程为清洗机构，清洗机构包括固定在机架2中部的水槽5、旋转轴9、扇叶7，所述旋转轴9穿设于水槽5的内壁上，旋转轴9上固定有套筒10，套筒10上设有若干扇叶7，所述旋转轴9端部过盈配合有皮带轴承11，皮带轴承11与齿轮减速器4动力输出轴皮带连接；所述水槽5侧壁上开有矩形开口6，矩形开口6用于传送机构的通过，所述传送机构包括滚筒输送机12，滚筒输送机12固定在机架2的前端和机架2的末端。机架2下方的履带1能够防止机架2陷入不平整的凹坑中，通过采摘机构将西蓝花采摘后，经清洗机构将西蓝花表面的污垢清洗干净，清洗过后的西蓝花经传送机构运送至机架2末端，该装置集采摘、清洗和传送功能为一体，节省了人工清洗西蓝花所需的时间，提高了工作人员的工作效率。
实施例2，实施例1所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述的刀具13一共设有3把，每把刀具13呈带有缺口的圆形状设置，所述每把刀具13的安装高度不同，装置在工作过程中，刀具13不会相互干涉。圆形刀口有利于西蓝花断根的整洁度，避免以往收割西蓝花过程中，由于西蓝花坚硬、粗大的根部，难以轻松割断，针对该特点设计出符合西蓝花根部的刀刃，提高西蓝花的收割效率。
实施例3，实施例1所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述旋转轴9后程设有过滤板14，过滤板14固定在水槽5侧壁上，所述过滤板14下端位置低于水槽5的正常水位。过滤板14用于阻挡未经清洗的西蓝花，并且防止清洗后产生的污垢漂浮到过滤板14另一侧的水槽5内，避免了清洗后的西蓝花遭受二次污染。
实施例4，实施例1所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述过滤板14后程设有旋转轴9，所述旋转轴9与滚筒输送机12的最高位置平行且贯穿水槽5侧壁，并与齿轮减速器4皮带连接，所述旋转轴9上固定有若干扇叶7。扇叶7由旋转轴9驱动旋转，扇叶7搅动水槽5中的水，被搅动的水流对西蓝花表面进行清洗工作。
实施例5，实施例1所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述每个扇叶7上都安装有毛刷衬套15。所述毛刷衬套15利于对西蓝花表面细小的泥垢进行清洗，提高西蓝花清洗的工作效率和清洗质量。
实施例6，实施例1所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述滚筒输送机12中部固定在水槽5内，滚筒输送机12中部和清洗机构之间构成西蓝花的清洗通道，所述滚筒输送机12的后程预留有放置盆具16的空间。清洗后的西蓝花可以经滚筒输送机12后程的盆具16内，以便于工作人员对西蓝花的收集与运送。
实施例7，实施例1所述的一种西兰花的采摘及清洗装置，所述机架2的末端还设有站台17，站台17上设有护栏18，所述护栏18上方还固定有扶手19，扶手19上设有急停按钮20。机架2末端的扶手19用于控制西蓝花的采摘及清洗装置的走向。护栏18用于防护站在站台17上的工作人员，当刀具13或者齿轮减速器4发生不正常运转时，工作人员可以第一时间内按下扶手19上的急停按钮20，停止该装置的运转。
使用时，工作人员手握扶手19，对该西兰花的采摘及清洗装置掌控方向，刀具13开始旋转并对西蓝花的根部开始切割，被切割下来的西蓝花经传送机构的滚筒输送机12运至西蓝花的清洁机构；西蓝花进入水槽5，水槽5上方的旋转轴9经齿轮减速器4驱动旋转，旋转轴9带动套筒10旋转，套筒10带着若干扇叶7旋转，旋转的扇叶7搅动水流，对西蓝花进行初步清洗，扇叶7上的毛刷衬套15有助于扇叶7对西蓝花的表面细小的物资进行清洗，清洗过程中，漂浮在水槽5表面上的污垢被固定在水槽5侧壁上的过滤板14阻挡，避免污垢进入到隔板的一侧的水槽5中，经过清洗后的西蓝花经机架2后端上的滚筒输送机12运至滚筒输送机12后方的盆具16中，方便了工作人员对西蓝花的收集，当工作人员通过该西兰花的采摘及清洗装置，对西蓝花进行采摘、清洗和收集的过程中遇到突发情况，通过按下扶手19上的急停按钮20，停止该装置的运转，保障了工作人员的工作安全，该装置结构设计合理，操作过程简单。