本实用新型涉及农业设备器械设计技术领域，尤其涉及一种新型自走韭菜收割机。
背景技术：
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。然而，现有的自走韭菜收割机上缺少有助于安装传动配件、电机驱动部件及步进电机远程辅助动力接入并实现电动传动使装置整体行走的装置，有些自走韭菜收割机上缺少有助于安装收割刀具及对设备整体尾部稳定及方向调节纠偏的装置，还有的自走韭菜收割机上缺少有助于安装方向识别及方向检测配件实现方向实时检测功能的装置，不能满足实际情况的需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种新型自走韭菜收割机。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种新型自走韭菜收割机，包括自移式行走装置防护罩，所述自移式行走装置防护罩的右端安装有收割刀具执行器，自移式行走装置防护罩左侧安装有稳固架，所述稳固架的下端安装有纠偏器，所述纠偏器上设有侧位方向检测器和红外线灯具座，所述自移式行走装置防护罩的上端安装有传动箱，所述传动箱的右端安装有辅助电力驱动器，所述辅助电力驱动器的下端安装有步进电机。
作为本实用新型的优选技术方案，所述传动箱、辅助电力驱动器和步进电机安装在自移式行走装置防护罩上。
作为本实用新型的优选技术方案，所述侧位方向检测器上安装有启动器和水平测试仪。
作为本实用新型的优选技术方案，所述收割刀具执行器内联动结构的链条端部连接在自移式行走装置防护罩的上端。
作为本实用新型的优选技术方案，所述辅助电力驱动器的右端设有控制面板，所述控制面板上设有操控区和操作键。
现场使用时，操作人员首先装置整体移动到合适位置处，再将操作键连接气压管，其次，通过收割刀具执行器和稳固架来安装收割刀具，再对设备整体尾部稳定及方向调节纠偏，再次，通过传动箱、辅助电力驱动器和步进电机先安装传动配件和电机驱动部件，再将步进电机远程辅助动力接入使装置整体行走，最后，通过侧位方向检测器和红外线灯具座安装方向识别及方向检测配件，即可进行自走韭菜收割工作。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置传动箱、辅助电力驱动器和步进电机有助于安装传动配件、电机驱动部件及步进电机远程辅助动力接入并实现电动传动使装置整体行走，通过设置收割刀具执行器和稳固架有助于安装收割刀具及对设备整体尾部稳定及方向调节纠偏，通过设置侧位方向检测器和红外线灯具座有助于安装方向识别及方向检测配件实现方向实时检测功能，且结构简单，操作方便，经济实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构轴测图。
图中：1、自移式行走装置防护罩；11、收割刀具执行器；12、稳固架；121、纠偏器；1211、侧位方向检测器；1212、红外线灯具座；1213、启动器；1214、水平测试仪；2、传动箱；3、辅助电力驱动器；31、控制面板；311、操控区；312、操作键；4、步进电机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，图1为本实用新型的结构轴测图。
所述一种新型自走韭菜收割机，包括自移式行走装置防护罩1，所述自移式行走装置防护罩1的右端安装有收割刀具执行器11，所述收割刀具执行器11内联动结构的链条端部连接在自移式行走装置防护罩1的上端，自移式行走装置防护罩1左侧安装有稳固架12，所述稳固架12的下端安装有纠偏器121，所述纠偏器121上设有侧位方向检测器1211和红外线灯具座1212，侧位方向检测器1211和红外线灯具座1212有助于安装方向识别及方向检测配件实现方向实时检测功能。
所述侧位方向检测器1212上安装有启动器1213和水平测试仪1214，收割刀具执行器11和稳固架12有助于安装收割刀具及对设备整体尾部稳定及方向调节纠偏，所述自移式行走装置防护罩1的上端安装有传动箱2，所述传动箱2的右端安装有辅助电力驱动器3。
所述传动箱2、辅助电力驱动器3和步进电机4安装在自移式行走装置防护罩1上，所述辅助电力驱动器3的下端安装有步进电机4，传动箱2、辅助电力驱动器3和步进电机4有助于安装传动配件、电机驱动部件及步进电机远程辅助动力接入并实现电动传动使装置整体行走，所述辅助电力驱动器3的右端设有控制面板31，所述控制面板31上设有操控区311和操作键312。
现场使用时，操作人员首先装置整体移动到合适位置处，再将操作键312连接气压管，其次，通过收割刀具执行器11和稳固架12来安装收割刀具，再对设备整体尾部稳定及方向调节纠偏，再次，通过传动箱2、辅助电力驱动器3和步进电机4先安装传动配件和电机驱动部件，再将步进电机4远程辅助动力接入使装置整体行走，最后，通过侧位方向检测器1211和红外线灯具座1212安装方向识别及方向检测配件，即可进行自走韭菜收割工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。