单钩钓鱼机的制作方法

本发明涉及设置在船上的单钩钓鱼机，特别涉及设计成以如金枪鱼那样在咬钩时进行与鱼的较量即所谓的搏斗的鱼为对象，并即时地应对上钩的金枪鱼等的运动，由此防止钓线的意外断线，并允许一定范围内的游动但限制肆意的运动的单钩钓鱼机。

背景技术：

作为被单钩钓鱼的鱼，如果以金枪鱼为例进行说明，则假设咬饵的金枪鱼试图从钓钩逃脱。这时，金枪鱼向海中的任意方向乱逃，在与捕鱼者之间进行较量、即所谓的搏斗，因此可能对钓线施加过大的张力，在最坏的情况下钓线会断线。

针对这样的问题，以前使用直径大的钓线，来防止钓线的断线。

顺便提及，以前使用了例如100号(外径：1.6mm)、200号(外径：2.3mm)左右的钓线。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-205725号公报

专利文献2：专利第4584108号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

根据上述现有的结构，存在以下问题。

首先，存在以下的问题，即如果使用直径大的钓线，则鱼饵的运动变得不自然，会被动态视觉良好的金枪鱼察觉，金枪鱼很难咬钩，无法提高钓鱼成果。

另外，还存在以下的问题，即如果放任咬钩了的金枪鱼进行肆意的动作，则会由于疲劳过度而发生所谓的“烧身”。

“烧身”是指失去金枪鱼肉本来的红色和肉质的一致性、保水性，成为肉色发白或带有茶褐色的状态。成为这样的状态的鱼肉被称为“烧伤的肉”，由于ph值降低而变酸，因此造成品质的下降，成为降价的原因。也有研究报告称烧伤的肉的蛋白质的变性速度最大会加快约300倍。

金枪鱼力气大并且游速快，由于鳃肌退化，所以张着口游泳，由此从鳃的表面将从口流入鳃的水所含的氧获取入体内。也就是说，金枪鱼是一生持续游泳的鱼，如果咬钩，就要逃跑，因此会用力拉拽钓线，由此体温上升而引起烧身。也就是说，可以说金枪鱼的烧身是由于鱼体(肌肉)紧张造成的体温上升。

本发明就是基于这样的问题点而完成的，其目的在于：即时地应对咬钩了的金枪鱼等的运动，由此防止钓线的意外断线，并确保钓上金枪鱼等。还能够提供一种允许一定范围内的游动但限制肆意的运动的单钩钓鱼机。

此外，作为针对这种问题的现有的方案，例如有专利文献1、专利文献2。本发明要对专利文献1、专利文献2所记载的发明进一步进行改进。

顺便提及，专利文献2是由本申请的申请人申请的。

解决问题的方案

用于解决上述问题的本申请发明的第一方式的单钩钓鱼机的特征在于，具备：旋转鼓轮，其缠绕钓线，能够向卷线方向和放线方向进行正向旋转/反向旋转；驱动电动机，其驱动上述旋转鼓轮；电磁离合器，其插装在上述旋转鼓轮与上述驱动电动机之间，直到负荷达到传递扭矩为止，向上述旋转鼓轮传递上述驱动电动机的旋转，而使旋转鼓轮向卷线方向正向旋转，当负荷超过传递转矩，则允许上述旋转鼓轮向放线方向反向旋转；编码器，其检测上述旋转鼓轮的旋转方向和转速；控制部，其根据来自上述编码器的信号，控制上述电磁离合器，上述控制部起初进行基于以卷线转矩为提升力1的常规动作，在负荷增大而上述旋转鼓轮的旋转成为预先设定的提升力2基准转速时，将卷线扭矩设为根据与上述提升力1的关系而设定出的提升力2，并且执行切换到配合上述旋转鼓轮的转速的增减来使卷线扭矩增减的反向扭矩动作的运转模式(运转模式1)。

另外，第二方式的单钩钓鱼机是在第一方式记载的单钩钓鱼机中，具有以下特征的单钩钓鱼机：根据上述提升力2、预先设定出的最大扭矩即提升力3、达到上述提升力3的提升力3基准转速来决定上述反向扭矩动作的卷线扭矩的增减的比例。

另外，第三方式的单钩钓鱼机是在第一方式或第二方式记载的单钩钓鱼机中，具有以下特征的单钩钓鱼机：在上述旋转鼓轮的转速达到上述提升力3基准转速时，切换到将上述卷线转矩设为提升力3的固定转矩动作。

另外，第四方式的单钩钓鱼机是在第一方式～第三方式的任意一个记载的单钩钓鱼机中，具有以下特征的单钩钓鱼机：上述提升力2基准转速是向放线方向的反向旋转的预定值。

另外，第五方式的单钩钓鱼机是在第四方式记载的单钩钓鱼机中，具有以下特征的单钩钓鱼机：将从上述常规动作切换到反向扭矩动作之后的扭矩即上述提升力2的扭矩设得比上述提升力1的扭矩小。

另外，第六方式的单钩钓鱼机是在第一方式～第三方式的任意一个记载的单钩钓鱼机中，具有以下特征的单钩钓鱼机：上述提升力2基准转速是0rpm。

另外，第七方式的单钩钓鱼机是在第一方式～第三方式的任意一个记载的单钩钓鱼机中，具有以下特征的单钩钓鱼机：上述提升力2基准转速是向卷线方向的正向旋转的预定值。

另外，第八方式的单钩钓鱼机是在第七方式记载的单钩钓鱼机中，具有以下特征的单钩钓鱼机：在从切换到上述反向扭矩控制到上述旋转鼓轮向放线方向进行反向旋转为止的期间，以上述提升力2来固定卷线扭矩。

另外，第九方式的单钩钓鱼机是在第一方式～第八方式的任意一个记载的单钩钓鱼机中，具有以下特征的单钩钓鱼机：经由齿轮将上述电磁离合器的旋转向上述转轮侧传递。

另外，第十方式的单钩钓鱼机是在第一方式～第九方式的任意一个记载的单钩钓鱼机中，具有以下特征的单钩钓鱼机：可旋转地将单钩钓鱼机整体设置在转台上。

发明效果

如上所述，根据本申请发明的第一方式的单钩钓鱼机，具备：旋转鼓轮，其缠绕钓线，能够向卷线方向和放线方向进行正向旋转/反向旋转；驱动电动机，其驱动上述旋转鼓轮；电磁离合器，其插装在上述旋转鼓轮和上述驱动电动机之间，直到负荷达到传递扭矩为止，向上述旋转鼓轮传递上述驱动电动机的旋转，而使旋转鼓轮向卷线方向正向旋转，当负荷超过传递转矩，则允许上述旋转鼓轮向放线方向反向旋转；编码器，其检测上述旋转鼓轮的旋转方向和转速；控制部，其根据来自上述编码器的信号，控制上述电磁离合器，上述控制部起初进行基于以卷线转矩为提升力1的常规动作，在负荷增大而上述旋转鼓轮的旋转成为预先设定的提升力2基准转速时，将卷线扭矩设为根据与上述提升力1的关系而设定出的提升力2并且执行切换到配合上述旋转鼓轮的转速的增减来使卷线扭矩增减的反向扭矩动作的运转模式(运转模式1)，因此，能够根据与海况等状况对应的最优的数值数据来即时应对咬钩了的金枪鱼等的运动而防止钓线的意外断线，并能够确实地钓上金枪鱼等。另外，能够允许一定范围内的游动但限制肆意的运动，由此防止金枪鱼等的烧身。进而，通过防止钓线的断线，能够使用直径更小的钓线，由此能够谋求提高钓鱼成果。

另外，根据第二方式的单钩钓鱼机，在第一方式记载的单钩钓鱼机中，根据上述提升力2、预先设定出的最大扭矩即提升力3、达到上述提升力3的提升力3基准转速来决定上述反向扭矩动作的卷线扭矩的增减的比例，因此能够容易地设定任意的比例，并能够根据与钓鱼成果的关系容易地设定最优的比例。

另外，根据第三方式的单钩钓鱼机，在第一方式或第二方式记载的单钩钓鱼机中，在上述旋转鼓轮的转速达到上述提升力3基准转速时，切换到将上述卷线转矩设为提升力3的固定转矩动作，因此能够限制金枪鱼等的肆意运动来迅速地钓起。

另外，根据第四方式的单钩钓鱼机，在第一方式～第三方式的任意一个记载的单钩钓鱼机中，上述提升力2基准转速是向放线方向的反向旋转的预定值，因此能够设定提升力2基准转速和与之对应的输出扭矩，由此能够细微地调整切换的扭矩分配，并能够谋求防止钓线的意外断线。

另外，根据第五方式的单钩钓鱼机，在第四方式记载的单钩钓鱼机中，将从上述常规动作切换到反向扭矩动作后的扭矩即上述提升力2的扭矩设得比上述提升力1的扭矩小，因此能够使切换到反向扭矩动作时的扭矩缓和，并能够谋求防止钓线的意外断线。

另外，根据第六方式的单钩钓鱼机，在第一方式～第三方式的任意一个记载的单钩钓鱼机中，上述提升力2基准转速是0rpm，因此能够谋求防止钓线的意外断线。

另外，根据第七方式的单钩钓鱼机，在第一方式～第三方式的任意一个记载的单钩钓鱼机中，上述提升力2基准转速是向卷线方向的正向旋转的预定值，因此能够确实地防止因脱线造成的钓线的断线。

另外，根据第八方式的单钩钓鱼机，在第七方式记载的单钩钓鱼机中，在从切换到上述反向扭矩控制到上述旋转鼓轮向放线方向进行反向旋转为止的期间，以上述提升力2来固定卷线扭矩，因此能够确实地防止钓线的断线。

另外，根据第九方式的单钩钓鱼机，在第一方式～第八方式的任意一个记载的单钩钓鱼机中，经由齿轮将上述电磁离合器的旋转向上述转轮侧传递，因此能够提高动力传递性能，并能够实现更加直接的动作。

另外，根据第十方式的单钩钓鱼机，在第一方式～第九方式的任意一个记载的单钩钓鱼机中，可旋转地将单钩钓鱼机整体设置在转台上，因此能够自由并且容易地变更朝向。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的图，是表示单钩钓鱼机的结构的纵截面图。

图2是表示本发明的一个实施方式的图，是表示切去一部分而表示的单钩钓鱼机的结构的平面图。

图3是表示本发明的一个实施方式的图，是单钩钓鱼机的侧面图。

图4是表示本发明的一个实施方式的图，是表示单钩钓鱼机的主要部分的结构的立体图。

图5是表示本发明的一个实施方式的图，是表示单钩钓鱼机的主要部分的结构的纵截面图。

图6是表示本发明的一个实施方式的图，是表示单钩钓鱼机的控制部的结构的功能框图。

图7是表示本发明的一个实施方式的图，图7(a)是表示单钩钓鱼机的正面面板的结构的正面图，图7(b)是图7(a)的b-b截面图。

图8是表示本发明的一个实施方式的图，图8(a)是表示外部按钮的结构的正面图，图8(b)是表示远程操作面板的结构的正面图。

图9是表示本发明的一个实施方式的图，是用于说明运转模式的设定的图。

图10是表示本发明的一个实施方式的图，是用于说明从起初的卷线动作切换到反向扭矩动作的定时的设定的图。

图11是表示本发明的一个实施方式的图，是用于说明反向扭矩动作时的卷线转矩的增减的比例的设定的图。

图12是表示本发明的一个实施方式的图，是用于说明现场的工作过程的流程图。

图13是表示本发明的一个实施方式的图，是表示作为图11所示的工作的一部分即自动控制的部分的信息处理的流程图。

图14是表示本发明的一个实施方式的图，是表示在运转模式1下、即把从起初的卷线动作切换到反向扭矩动作的定时设定为-1rpm时的情况的特性图。

图15是表示本发明的一个实施方式的图，是表示在运转模式1下、即把从起初的卷线动作切换到反向扭矩动作的定时设定为0rpm时的运转模式1的情况的特性图。

图16是表示本发明的一个实施方式的图，是表示在运转模式1下、即把从起初的卷线动作切换到反向扭矩动作的定时设定为10rpm或2rpm时的运转模式1的情况的特性图。

图17是表示本发明的一个实施方式的图，是表示运转模式2的情况的特性图。

图18是表示本发明的一个实施方式的图，是表示运转模式3的情况的特性图。

具体实施方式

以下，参照图1～图18说明本发明的一个实施方式。此外，为了方便，对具有相同的功能的部分附加相同的符号并省略其说明。本发明的单钩钓鱼机被设置在船上。如图1～图3所示，首先具备安装基座1，在安装基座1上设置有转台3。在该转台3上安装有主体外壳5。在上述主体外壳5内设置有驱动电动机7，减速机9连结到该驱动电动机7。链轮(未图示)固定到上述减速机9的未图示的输出轴。

此外，构成为在上述转台3中设置有操作手柄4，并能够把持着该操作手柄4使整体旋转。

在上述主体外壳5内、即在上述驱动电动机7上设置有作为电磁离合器的磁粉离合器13。上述磁粉离合器13由驱动侧转子13a和从动侧转子13b构成。链轮15(图4所示)固定到上述驱动侧转子13a。在该链轮15和上述减速机9侧的未图示的链轮上缠绕有链条17，驱动电动机7的驱动力通过磁粉离合器13，经由螺旋轴19，传递到主轴35。另外，螺旋轴19固定到上述从动侧转子13b。螺旋齿轮21固定到上述螺旋轴19。另外，如图1所示，上述螺旋轴19的末端被轴承20支承。

上述螺旋轴19进行横移动作，同时主轴35旋转，由此钓线41均匀地缠绕在旋转鼓轮37上。

主轴齿轮23设置在上述主体外壳5内、即上述螺旋轴19的侧方，该主轴齿轮23与上述螺旋齿轮21啮合。将上述螺旋齿轮21和主轴齿轮23设置为夹在一对齿轮板25、27之间的状态。通过4组紧固件29来紧固/固定上述一对齿轮板25、27。

钩架31固定到上述齿轮板25，在该钩架31内内装有螺旋钩33。该螺旋钩33与上述螺旋轴19螺纹连结。

主轴35同轴地固定到上述主轴齿轮23，旋转鼓轮37固定到该主轴35的末端(图1的右端)。上述主轴35的基端(图1的左端)贯穿、配置上述主体外壳5，并被固定于主体外壳5的轴承管39支承。同样，轴承管40还固定到上述主轴35的末端侧的上述主体外壳5的贯穿部，并支承着上述主轴35。在上述旋转鼓轮37上缠绕着钓线41，在该钓线41的末端连结有用于勾住金枪鱼的未图示的钓钩等结构。在上述主轴35上设置有被安装在编码器支架43上的编码器45。47是编码器链条，如果经由磁粉离合器13传递转矩，则链轮15通过螺旋轴19旋转而旋转，并将动力经由编码器链条47传递给编码器45。

对于上述磁粉离合器13，在上述驱动侧转子13a和从动侧转子13b之间填充有粉末(细铁粉)。另外，上述驱动侧转子13a和从动侧转子13b构成为能够从外部通过电磁铁进行磁化。然后，在上述驱动侧转子13a和从动侧转子13b没有被磁化的情况下，在驱动侧转子13a和从动侧转子13b之间形成有间隙，由此，不进行动力的传递。与此相对，如果驱动侧转子13a和从动侧转子13b被磁化，则在驱动侧转子13a和从动侧转子13b之间吸附粉末(细铁粉)，并成为驱动侧转子13a和从动侧转子13b之间被填充的状态。由此，进行动力的传递。

此外，磁粉离合器13只是电子离合器的一个例子，并不限于此。

此外，上述编码器45用于检测上述旋转鼓轮37的转速和旋转方向。

此外，如图6所示，设置有控制部51。在该控制部51中设置有输入单元53、显示单元55、cpu57、rom59、ram61、转速检测单元63、旋转方向检测单元65、扭矩增减率计算单元67、电磁离合器控制单元69等。上述转速计算单元63根据来自编码器45的信号，计算旋转鼓轮37的转速。另外，上述旋转方向判别单元65根据来自编码器45的信号，判别旋转鼓轮37的旋转方向(卷线方向/放线方向)。另外，上述扭矩增减率计算单元67根据上述旋转鼓轮37开始向放线方向反向旋转时的扭矩(提升力2)、预先设定的最大扭矩(提升力3)、达到预先设定的上述最大扭矩(提升力3)的提升力3基准转速，计算“反向扭矩动作”时的卷线扭矩的增减的比例。进而，上述电磁离合器控制单元69在所有的运转模式下，控制上述磁粉离合器13的卷线扭矩，例如在“反向扭矩动作”时，根据由扭矩增减率计算单元67计算出的卷线扭矩的增减的比例，来控制上述磁粉离合器13。

上述输入单元53、显示单元55体现在图7所示的前面板52中。从输入单元53的结构开始进行说明。首先，设置有提升力设定键71、提升力2设定键73、提升力3设定键75、提升速度设定键77、下降速度设定键79。在上述提升力3设定键75的下方设置有水深键81。通过按下该水深键81，能够将上述显示单元55切换到水深显示。另外，通过在停止时按下水深键81，能够进行对“零”。另外，设置有预设键83、85、87、89。另外，设置有计数键91、93，进行各设定值的计数递增/递减。还设置有功能键95，用于各种设定模式时。通过上述预设键83、85、87、89预先输入提升力1、提升力2、提升力3、以及后述的提升速度、下降速度的各设定值，并能够通过单次触摸来根据情况切换到上述设定值。另外，通过上述计数键91、93能够将上述各设定值从“0”数字输入到“100”。

另外，上述显示单元55显示各种设定值、深度。另外，通过提升力1设定键71、提升力2设定键73、提升力3设定键75、提升速度设定键77、下降速度设定键79、水深键81来进行显示的切换。

此外，上述前面板52被后盖54覆盖，并通过未图示的包装等构成为密闭构造。

另外，如图7所示，在上述输入单元53、显示单元55的下方设置有外部设备连接端子部101、103、105、107，这些外部设备连接端子部101、103、105、107例如连接有按钮单元121(图8所示)、远程操作单元131(图8所示)、脚刹(未图示)、排出装置(未图示)等。另外，设置有电源连接部109，该电源连接部109连接有电源线。另外，设置有主开关111。

此外，图7中的符号56是显示用基板，58是cpu用基板，110是电源用基板，113、115是带锁的挂锁。

另外，如图8(a)所示，具有以上所述的按钮单元121，该按钮单元121中设置有降按钮123、升按钮125、停按钮127。通过对上述降按钮123进行按压操作而成为放线状态，并以由上述说明的下降速度设定键79设定的放线速度来放出钓线41。另一方面，通过对上述提升按钮125进行按压操作而成为卷线状态，并以由上述说明的提升力1设定键71、提升力2设定键73、提升力设定键75设定的扭矩、通过提升速度设定键77设定的提升速度来卷绕钓线41。另外，通过对上述停按钮127进行按压操作来使动作停止。

进而，作为选项，设置有以上所述的远程操作单元131。该远程操作单元131中设置有提升力1设定拨号盘133、提升力2设定拨号盘135、降按钮137、升按钮139、停按钮141。

接着，说明运转模式。作为运转模式，有运转模式1(mr400)、运转模式2(mr-250)、运转模式3(mr-2)。此外，在出厂时为运转模式1(mr400)。

“运转模式1(mr-400)”是从常规动作适当地切换到反向扭矩动作的运转模式。常规动作是基于“提升力1”的卷线动作，反向扭矩动作是进行以下控制的运转模式，即在旋转鼓轮向放线方向进行反向旋转时，根据反向旋转的转速的增减来使扭矩增减。也就是进行以下控制的运转模式，即在拉拽强时增大扭矩来防止钓线的“松弛”。在负荷轻且旋转鼓轮37向卷线方向进行正向旋转的情况下，该运转模式1(mr-400)进行将卷线扭矩设为预先设定的“提升力1”的卷线动作。与此相对，在负荷增大，旋转鼓轮37的转速显著降低的情况、或反向旋转的情况下，转移到“反向扭矩动作”。在该“反向扭矩动作”中，在初始阶段，能够将扭矩切换为比上述“提升力1”小的“提升力2”。然后，进行以下控制，即根据旋转鼓轮37向放线方向的反向旋转时的旋转的增减来使扭矩增减。这时，根据预先设定的上述“提升力2”、预先设定的最大扭矩(“提升力3”)、达到预先设定的上述最大扭矩(提升力3)的提升力3基准转速，来设定卷线扭矩的增减的比例(参照图14～图16)。

运转模式2(mr-250)是卷线扭矩根据旋转鼓轮37的旋转方向而自动地变化的运转模式，在旋转鼓轮37向卷线方向进行正向旋转时，进行将卷线扭矩设为预先设定的“提升力1”的运转，在旋转鼓轮37向放线方向进行反向旋转时，进行将卷线扭矩设为预先设定的“提升力2”的运转(参照图17)。

在图17的情况下，将上述“提升力2”设定为比上述“提升力1”大的值。

运转模式3(mr-2)始终进行将卷线扭矩设为预先设定的“提升力1”的运转(参照图18)。

此外，如果对各运转模式中的“提升力1”、“提升力2”、“提升力3”的意思进行整理，则如以下的表1所示。

[表1]

如上述“表1”所示，在各运转模式中按照规定的内容定义了“提升力1”、“提升力2”、“提升力3”。

如图9所示，使用提升力2设定键73、计数键91、93、功能键95进行上述运转模式的选择。

首先，一边按下提升力2设定键73，一边操作主开关111来接通电源。由此，在显示单元55中显示以上说明了的3种运转模式的某一种。在该状态下，通过操作计数键91、93，选择希望的运转模式。最后，通过按下功能键95进行确定。

接着，参照图10说明运转模式1下的运转模式的切换的定时的设定。作为切换的定时，预先准备了4种。即，设定值“-1”表示“如果减速到-1rpm则切换到反向扭矩动作”，设定值“0”表示“如果减速到0rpm则切换到反向扭矩动作”，设定值“2”表示“如果减速到2rpm则切换到反向扭矩动作”，设定值“10”表示“如果减速到10rpm则切换到反向扭矩动作”。

即，在“-1rpm”的情况下，如果被钓钩勾住的金枪鱼拉拽而正在向卷线方向旋转的旋转鼓轮37在放线方向上减速到1rpm，则切换到反向扭矩动作，在“0rpm”的情况下，如果该旋转鼓轮37停止则切换到反向扭矩动作，在“2rpm”的情况下，如果在该卷线方向上减速到2rpm，则切换到反向扭矩动作，在“10rpm”的情况下，如果在该卷线方向上减速到10rpm，则切换到反向扭矩动作。

此外，在出厂时设定值为“-1”。

然后，如图10所示，一边按下提升力3设定键73，一边操作主开关111来接通电源。由此，在显示单元55中，显示以上说明了的4种定时的某一种。在该状态下，通过操作计数键91、93，选择希望的定时。最后，通过按下功能键95进行确定。

接着，参照图11，说明反向扭矩动作时的收线扭矩的增减的比例的设定。通过设定“提升力2”、“提升力3”、达到“提升力3”的旋转鼓轮向放线方向的转速(提升力3基准转速)，来进行设定。

作为上述提升力3基准转速，预先准备了4种。即，准备了设定值“-1”表示“-100rpm”，设定值“2”表示“-150rpm”，设定值“3”表示“-200rpm”，设定值“4”表示“-250rpm”的这4种。此外，在出厂时设定值为“1”。

在此，“-100rpm”表示被金枪鱼拉拽而旋转鼓轮37在放线方向上以100rpm进行反向旋转，“-150rpm”表示在该放线方向上以150rpm进行反向旋转，“-200rpm”表示在该放线方向上以200rpm进行反向旋转，“-250rpm”表示在该放线方向上以250rpm进行反向旋转。

然后，如图11所示，一边按下提升速度键77，一边操作主开关111来接通电源。由此，在显示单元55中显示以上说明了的4种转速的某一种。在该状态下，通过操作计数键91、93，选择希望的转速。最后，通过按下功能键95进行确定。

在此，对预设进行说明。在提升力1、提升力2、提升力3、提升速度和下降速度的设定中，与预设键一起选择希望保存的设定值，并通过操作计数键91或计数键93来进行输入。如以上所述那样，提升力1、提升力2、提升力3、提升速度和下降速度的各设定值能够保存预先设定的值。例如，在预设1中，将“70”设为提升力1，将“30”设为提升力2，将“50”设为提升力3，将“80”设为提升速度，将“100”设为下降速度，如此操作预设键83来保存各设定值。同样，通过操作预设键85、87、89，将由5种构成的其他设定值保存为预设2、3、4，在此，提升速度的设定值设定了驱动电动机7的输出电压。通过改变提升速度的设定值，来加快或减慢驱动电机7的旋转。在提升时，通过将驱动电动机7的旋转和向磁粉离合器13的输出组合起来，来进行提升动作。另一方面，在下降动作时，驱动电动机7不旋转，因此通过来自外部的负荷而放出钓线41。由此，为了在该放线时成为下降动作的设定值(转速)，以在转速快时增强磁粉离合器13，在转速慢时减缓磁粉离合器13的方式进行控制。

通过与海况等状况对应地操作预设键83、85、87、89，来调用这样保存的特定的设定值，并执行反向扭矩动作。由于保存了4组预设的各设定值，所以能够通过单次触摸来与海况等状况对应地切换到预设1到预设4的某一个。由此，在渔具、鱼饵、海况等时刻变化的船上作业中，能够迅速地进行应对。此外，预设键83、85、87、89也能够操作下降动作、提升动作、停止动作的执行。

能够在卷线动作中、放线动作中、停止动作中切换预设。切换的定时例如是(a)捕捞过程的初始阶段、即发现金枪鱼后投饵时，(b)捕捞过程的初始至中间阶段、即金枪鱼被勾住并游动时，(c)捕捞过程的后期阶段、即勾住的金枪鱼变弱时，在捕捞过程的各阶段中，能够通过单次触摸来切换为预先设定的特定的设定值(图12)。

根据以上结构说明其作用。

首先，参照图12和图13，说明现场的金枪鱼单钩钓鱼的工作过程、在这些工作过程中自动控制的部分。

图12是表示现场的金枪鱼单钩钓鱼的工作过程的流程图，首先接通电源。但是，机械为停止状态。接着，向预设1～3输入设定值。接着，切换到预设1。接下来，判断是否发现了金枪鱼。在现场工作人员发现了金枪鱼的情况下，将钓线41放入海中。然后，按下/操作按钮单元121的降按钮123来放出钓线41。之后，判别是否勾住了金枪鱼。在由现场工作人员判断为勾住了金枪鱼的情况下，细微调整钓线41的张力情况。接着，按下/操作按钮单元121的升按钮125，并切换到预设2。由此，机械进入到后述的提升动作并被自动控制。接着，由现场工作人员判断金枪鱼是否变弱，在判断为变弱了的情况下，切换到预设3。然后，把金枪鱼拉上来并结束一连串的工作。

参照图13说明上述自动控制的部分。如以上所述，通过现场工作人员对升按钮125的按下/操作，机械进入到提升动作。首先，进行基于预先设定的“提升力1”的提升动作(步骤s1)，接着，转移到步骤s2，判别旋转鼓轮37的转速是否达到预先设定的提升力2基准转速。在判别为达到了提升力2基准转速的情况下，转移到步骤s3，来转移到反向扭矩动作。与此相对，在判别为还没有达到提升力2基准转速的情况下，继续进行基于“提升力1”的提升动作。

接着，转移到步骤s4，判别旋转鼓轮37的转速是否达到了预先设定的提升力3基准转速。在判别为达到了提升力3基准转速的情况下，转移到基于提升力3的卷线动作(步骤s5)。与此相对，在判别为还没有达到的情况下，继续进行反向扭矩动作(步骤s6)。将在后面说明反向扭矩动作。

然后，转移到步骤s7，判别卷线动作是否结束。在判别为卷线动作结束的情况下结束动作。与此相对，在判别为卷线动作还未结束的情况下，返回到步骤s4。

接着，参照图14～图16说明图13示出的处理的具体例。

首先，参照图14，针对以下情况进行说明：在选择了“运转模式1”的情况、即将提升力2基准转速设定为“-1rpm”的情况下、也就是在旋转鼓轮37在放线方向上以“1rpm”开始反向旋转时，从常规动作的区域n切换到反向扭矩动作的区域r。

图14是表示卷线扭矩的转速变化的特性图，横轴x为卷线鼓轮37的实际转速，纵轴y为卷线扭矩。在图中，a表示提升力1的设定值，b表示提升力2的设定值，c表示提升力3的设定值，d表示扭矩上升线。另外，e是提升力2基准转速，在本例中固定为0rpm。f是动作区域切换点，在本例中设定为-1rpm。g表示提升力3基准转速。

在图14中，起初进行“提升力1”下的卷线动作。然后，随着由于被钓钩勾住的金枪鱼的拉拽而负荷增大，旋转鼓轮37向卷线方向的转速减少，经过“0旋转”(e点)，成为“-1rpm”(f点)、即在放线方向上以1rpm进行反向旋转的状态。在该状态下，切换到反向扭矩动作。在该区域r中，进入反向扭矩动作的起初的扭矩成为比上述“提升力1”a小的“提升力2”b’。由此，防止钓线41的断线。另外，在该反向扭矩动作中，在旋转鼓轮37由于金枪鱼的逃跑游动而向放线方向进行反向旋转时，按照扭矩上升线d，反向旋转的速度越快则卷线扭矩越自动地增加，另外，反向旋转的速度越慢则卷线扭矩越自动地减少。

即，在反向旋转时，如果金枪鱼高速进行游动，则发生“缠结(backlash)”，因此在向反向旋转方向的转速变得高速的情况下，以增大扭矩而不一下子放出钓线41的方式来进行调整。相反，在反向旋转时的转速变得低速的情况下，减小扭矩。由此，能够即时应对与金枪鱼的较量、即被称为搏斗的金枪鱼为了向任意方向逃跑的游动。然后，金枪鱼变弱，旋转鼓轮37恢复为向卷线方向的正向旋转，并将金枪鱼拉上来。

如上述那样，根据预先设定的上述“提升力2”的扭矩b、预先设定的最大扭矩(“提升力3”)c、达到提升力3的提升力3基准转速g，来决定卷线扭矩的增减的比例。即，根据从动作区域切换点f处的扭矩b’到预先设定的最大扭矩c即提升力3基准转速g的扭矩为止的扭矩上升线d来决定。扭矩上升线d被线性地表示为旋转鼓轮37的转速x与磁粉离合器13的输出值y的线性函数。例如，当旋转鼓轮37的实际转速在放线方向上为x＝-50rpm时，旋转鼓轮37的提升力y以扭矩上升线d上的h值的扭矩来进行动作。

然后，如果旋转鼓轮37的转速达到了提升力3基准转速g，则转移到基于提升力3的扭矩c的固定扭矩动作。

在此，说明“缠结”。

“缠结”是指旋转鼓轮37的旋转与钓线(天蚕丝)的放出不对应，即使没有放出钓线，旋转鼓轮37都由于惯性力而旋转，钓线在旋转鼓轮37内打结的现象。在金枪鱼高速大扭矩地游动逃跑的情况下，旋转鼓轮37通过强大的外力被转动，因此有时会缠结，在该情况下，钓线被过度地放线变得“松弛”，并成为钓线41打结的原因。如果钓线打结，则有时还会成为钓线断线这样的最坏的状况。

接着，参照图15说明选择了“运转模式1”的情况、即动作区域切换点f被设为与提升力2基准转速相同的情况。在该情况下，提升力2基准转速e被设定为“0rpm”，在旋转鼓轮37的转速成为“0rpm”时，切换到反向扭矩动作r的区域。

在图15中，起初进行“提升力1”下的卷线动作。然后，随着由于被钓钩勾住的金枪鱼的拉拽而负荷增大，旋转鼓轮37向卷线方向的正向旋转的转速减少，接着成为“0rpm”、即停止的状态。在该状态下，切换到反向扭矩动作。

反向扭矩动作的内容如上所述。

接着，参照图16说明在选择了“运转模式1”的情况、即将提升力2基准转速设定为“10rpm或2rpm”的情况下、也就是在旋转鼓轮37向卷线方向的正向旋转的转速(动作区域切换点f)为“10rpm或2rpm”时，切换到反向扭矩动作的情况。

在图16中，起初进行“提升力1”a下的卷线动作。然后，随着由于被钓钩勾住的金枪鱼的拉拽而负荷增大，旋转鼓轮37向卷线方向的正向旋转的转速减少，接着成为“10rpm”或“2rpm”的状态。在该状态下，切换到反向扭矩动作。

反向扭矩动作的内容如以上所述。

此外，在该情况下，如图16所示，直到旋转鼓轮37开始向放线方向进行反向旋转为止，即从f点到e点，进行“提升力2”下的卷线动作，该“提升力2”被设定为扭矩b。

接着，参照图17说明选择了“运转模式2”的情况。

图17也是表示卷线扭矩的转速变化的特性图，横轴x为卷线鼓轮37的实际的转速，纵轴y为卷线扭矩。

在图17中，起初进行“提升力1”a下的卷线动作。然后，随着被钓钩勾住的金枪鱼的拉拽而负荷增大，旋转鼓轮37的正向旋转方向的转速减少并停止，在到达动作区域切换点f点并开始反向旋转的情况下，转移到“提升力2”下的卷线动作，该“提升力2”被设定为扭矩b。运转模式2是旋转鼓轮37由于大的负荷(捕获物)而向放线方向进行反向旋转时切换的运转模式。

接着，参照图18说明选择了“运转模式3”的情况。

图18也是表示卷线扭矩的转速变化的特性图，横轴x为卷线鼓轮37的实际的转速，纵轴y为卷线扭矩。

运转模式3是与鼓轮的正旋转/反旋转无关地，始终进行“提升力1”a下的卷线的运转模式。在该情况下，不使用提升力2、提升力3。此外，在本例中，“提升力1”a的设定值为0rpm。

根据本实施方式，能够起到以下这样的效果。

首先，通过选择运转模式1，能够即时应对被钓钩勾住的金枪鱼的运动。这是通过执行以下控制来实现的，即在旋转鼓轮37向放线方向进行反向旋转时，速度越快则卷线扭矩越自动地增加，速度越慢则卷线扭矩越自动地减少。其结果是能够防止钓线41的意外断线。

通过上述控制，对金枪鱼施加负荷而使其疲劳，但是在对金枪鱼施加过度的负荷之前进行捕捞。即，通过上述控制，能够允许金枪鱼在一定范围内的游动但限制肆意的运动，另外由此能够防止金枪鱼的烧身。

另外，不需要如以前那样使用直径大的钓线41，因此能够提高钓鱼成果。具体地说，例如能够使用40号(外径：1.050mm)的钓线41。

另外，在运转模式1中，能够选择从常规动作切换到反向扭矩动作的定时，因此能够根据与钓鱼成果的关系设定最优的切换定时。

即，在金枪鱼逃跑时的时刻(timing)增加旋转鼓轮向反旋转(放线方向)的转速，在金枪鱼接近时的时刻向正旋转方向(卷线方向)增加旋转鼓轮的转速，因此能够防止钓线的断线、缠结。由于能够这样设定提升力2基准转速和与之对应的输出扭矩，因此能够对切换的扭矩分配进行细微调整，并能够谋求防止钓线的意外断线。

另外，在运转模式1中，能够调整反向扭矩动作的卷线扭矩的增减的比例，因此也能够根据与钓鱼成果的关系，对此设定最优的比例。另外由此，在被钓钩勾住的金枪鱼的拉拽强时使扭矩增大，或在金枪鱼向船的方向回游时也能够即时应对，并能够防止钓线的“松弛”。

在图14的情况下，从常规动作切换到反向扭矩动作之后的扭矩为比此前的扭矩(提升力1)小的(提升力2)，因此能够缓和切换到反向扭矩动作时的扭矩，并防止钓线41的意外断线。

在图14的情况下，上述提升力2基准转速是向放线方向反向旋转的预定值，因此能够设定提升力2基准转速和与之对应的输出扭矩，由此能够对切换的扭矩分配进行细微调整，并能够谋求防止钓线的意外断线。

在图15的情况下，上述提升力2基准转速是“0rpm”，因此能够谋求防止钓线的意外断线。

在图16的情况下，上述提升力2基准转速是向卷线方向的正向旋转的预定值，因此能够确实地防止因松弛造成的钓线的断线。

另外，在本实施方式的情况下，经由螺旋齿轮21和主轴齿轮23进行从磁粉离合器13侧向主轴35侧的旋转传递，因此动力的传递更加直接。

进而，将钓鱼机整体设置在转台3上，因此能够把持着操作手柄4自由地变更其方向。

本发明并不限于上述一个实施方式。例如，对于旋转鼓轮37的扭矩设定，在图14～图16中，也可以将“提升力2”设定为比“提升力1”大的值。另外，在图17中，也可以将“提升力2”设定为比“提升力1”小的值。

另外，钓鱼机主体的机械结构并不限定于图示。例如，动力的传递也可以是链轮链条、齿轮组、其他机构中的任一种。

另外，在上述一个实施方式中，作为电磁离合器使用了磁粉离合器，但并不限定于此。

除此以外，各部分的结构只是一个例子。

工业上的可利用性

本发明适合于金枪鱼的单钩钓鱼，另外能够用于在如金枪鱼那样咬钩时进行与鱼的较量即所谓的搏斗的鱼的捕捞。

附图标记说明：

1：安装基座；3：转台；4：操作手柄；5：主体外壳；7：驱动电动机；9：减速机；13：磁粉离合器；13a：驱动侧转子；13b：从动侧转子；15：链轮；17：链条；19：螺旋轴；20：轴承；21：螺旋齿轮；23：主轴齿轮；25：齿轮板；27：齿轮板；29：紧固件；31：钩架；33：螺旋钩；35：主轴；37：旋转鼓轮；39：轴承管；40：轴承管；41：钓线；43：编码器支架；45：编码器；47：编码器链条；51：控制部；52：前面板；53：输入单元；54：后盖；55：显示单元；56：显示用基板；57：cpu；58：cpu用基板；59：rom；61：ram；63：转速检测单元；65：旋转方向检测单元；67：扭矩增减率计算单元；69：电磁离合器控制单元；71：提升力1设定键；73：提升力2设定键；75：提升力3设定键；77：提升速度设定键；79：下降速度设定键；81：水深键；83：预设键；85：预设键；87：预设键；89：预设键；91：计数键；93：计数键；95：功能键；101：外部设备连接端子部；103：外部设备连接端子部；105：外部设备连接端子部；107：外部设备连接端子部；109：电源连接部；110：电源用基板；111：主开关；113、115：带锁的挂锁；121：按钮单元；123：降按钮；125：升按钮；127：停按钮；131：远程操作单元；133：提升力1设定拨号盘；135：提升力2设定拨号盘；137：降按钮；139：升按钮；141：停按钮。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.(修改后)一种单钩钓鱼机，其特征在于，具备：

旋转鼓轮，其缠绕钓线，能够向卷线方向和放线方向进行正向旋转/反向旋转；

驱动电动机，其驱动上述旋转鼓轮；

电磁离合器，其插装在上述旋转鼓轮和上述驱动电动机之间，直到负荷达到传递扭矩为止，向上述旋转鼓轮传递上述驱动电动机的旋转，而使旋转鼓轮向卷线方向正向旋转，当负荷超过传递转矩，则允许上述旋转鼓轮向放线方向反向旋转；

编码器，其检测上述旋转鼓轮的旋转方向和转速；以及

控制部，其根据来自上述编码器的信号，控制上述电磁离合器，

上述控制部具有从常规动作的区域切换到反向扭矩动作的区域的功能，在负荷增大而上述旋转鼓轮的旋转成为预先设定的提升力2基准转速的反向扭矩动作的区域中，将卷线扭矩设为根据与提升力1的关系而设定出的提升力2基准转速，并且配合上述旋转鼓轮的转速的增减来使卷线扭矩增减，该增减的比例是根据从动作区域切换点处的扭矩到达到预先设定的最大扭矩即提升力3基准转速的扭矩为止的扭矩上升线来决定的，并且在上述旋转鼓轮的转速达到上述提升力3基准转速时，切换到将上述卷线扭矩设为提升力3的固定扭矩动作。

2.(删除)

3.(删除)

4.(删除)

5.(修改后)根据权利要求1所述的单钩钓鱼机，其特征在于，

上述提升力2基准转速是向放线方向的反向旋转的预定值，

将从上述常规动作切换到反向扭矩动作之后的扭矩即上述提升力2的扭矩设得比上述提升力1的扭矩小。

6.(修改后)根据权利要求1所述的单钩钓鱼机，其特征在于，

上述提升力2基准转速是0rpm。

7.(删除)

8.(修改后)根据权利要求1所述的单钩钓鱼机，其特征在于，

上述提升力2基准转速是向收线方向的正向旋转的预定值，

在从切换到上述反向扭矩控制到上述旋转鼓轮向放线方向进行反向旋转为止的期间，以上述提升力2来固定卷线扭矩。

9.根据权利要求1～8的任意一项所述的单钩钓鱼机，其特征在于，

经由齿轮将上述电磁离合器的旋转向上述转轮侧传递。

10.根据权利要求1～9的任意一项所述的单钩钓鱼机，其特征在于，

可旋转地将单钩钓鱼机整体设置在转台上。

说明或声明(按照条约第19条的修改)

1.(1)申请人修改了权利要求1、5、6、8，并删除了权利要求2、3、4、7。

(2)未对权利要求9、10进行修改。

2.由于根据与调查报告一同作出的国际检索单位的意见书，作出了对新颖性与创造性的负面意见，因此为了明确本申请发明的特征，并且尽快获得授权，进行了1.(1)中的修改/删除。

3.由此，本申请发明的权利要求1、5、6、8-10都符合与国际检索报告一同作出的基于国际检索单位的意见书的意见，并具有新颖性、创造性以及实用性。