本发明涉及农业修剪技术领域，特别是一种太阳能全自动果树修枝装置。
背景技术：
目前现有的果树修枝剪刀都不能伸缩，无法剪到较高处的树枝，且在冬季天寒地冻冷风中进行，全靠手工修剪，不仅工作效率低还浪费大量的人力物力，这就增加了修枝的困难性，并且果园修枝工作是必不可少最为重要劳动量大的一项工作。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种太阳能全自动果树修枝装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种太阳能全自动果树修枝装置，包括果树修剪盒体，所述果树修剪盒体左右两侧中间部位设有修剪圆孔，前后两侧和顶部设有太阳能发电装置，底部四周设有移动装置，内部中间部位设有蓄电池装置，内部左右两侧设有修剪伸缩装置，内部右下角设有储水装置，右上角设有喷水装置，所述太阳能装置是由固定安装在果树修剪盒体前后两侧的前后太阳能框体、安装在前后太阳能框体内部的第一太阳能电池板、固定安装在果树修剪盒体顶部中间部位的太阳能底板、固定安装在太阳能底板中间部位的太阳能主杆、安装在太阳能主杆顶部自由端的太阳能固定底板、安装在太阳能固定底板顶部四周的太阳能固定装置、放置在太阳能固定底板上部的第二太阳能电池板共同构成的，所述蓄电池装置是由固定安装在果树修剪盒体内部底端中间部位的蓄电池盒体、位于蓄电池盒体内部的蓄电池共同构成的，所述修剪伸缩装置是由固定安装在果树修剪盒体内部左右两侧的果树修剪底板、固定安装在果树修剪底板中间部位的修剪杆、安装在修剪杆顶部自由端的修剪弯头、安装在修剪弯头自由端的修剪旋转轴承、安装在修剪旋转轴承内的第一伸缩杆、安装在第一伸缩杆内部的第一直线电机、安装在第一伸缩杆自由端的第二弯头、安装在第二弯头自由端的第二伸缩杆、安装在第二伸缩杆顶部自由端的第三旋转轴承、安装在第三旋转轴承内部的第三旋转轴、安装在第三旋转轴承内部的旋转电机、安装在第三旋转轴自由端的电动修枝剪共同构成的，所述储水装置是由固定安装在果树修剪盒体内部右下角的储水箱、开在储水箱顶部中间部位的水出口、开在果树修剪盒体右上角的通孔、安装在水出口上的水导管共同构成的，所述喷水装置是由固定安装在通孔上的喷水管、安装在喷水管自由端的喷洒头、位于喷洒头内部的高压水泵共同构成的。
所述太阳能固定装置是由固定安装在太阳能固定底板上部四周的固定底板、开在固定底板中间部位的固定圆孔、安装在固定圆孔内部的固定旋转轴承、安装在固定旋转轴承内部的旋转轴、安装在旋转轴顶部的v形固定片共同构成的。
所述蓄电池分别与第一太阳能电池板和第二太阳能电池板通过导线进行连接。
所述伸缩杆穿过果树修剪盒体左右两侧中间部位的修剪圆孔延伸至果树修剪盒体外部。
所述移动装置是由固定安装在果树修剪盒体底部的移动底板、固定安装在移动底板下部四周的移动支撑杆、开在移动支撑杆下部的移动圆孔、装插在移动圆孔内的移动横向杆、固定安装在移动横向杆左右两端的竖向片、开在竖向片下部的竖向圆孔、安装在竖向圆孔内部的竖向滚动轴承、装插在竖向滚动轴承内部的滚动轴、安装在滚动轴中间部位上的滚动轮、位于滚动轮内部的驱动装置和刹车装置共同构成的。
所述果树修剪盒体外部侧表面设有控制装置。
所述控制装置是由固定安装在果树修剪盒体侧表面的控制框体、安装在控制框体内部的控制器共同构成的。
所述控制器分别与第一直线电机、旋转电机、电动修枝剪、高压水泵、驱动装置和刹车装置进行控制连接。
所述控制器内部是由电源显示屏、plc系统、电源插口共同构成的。
所述蓄电池分别与第一直线电机、旋转电机、电动修枝剪、高压水泵、驱动装置和刹车装置进行电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种太阳能全自动果树修枝装置，不仅能够对果树进行修枝还能对果树进行浇水。
附图说明
图1是本发明所述一种太阳能全自动果树修枝装置的结构示意图；
图2是本发明所述移动装置放大图；
图3是本发明所述修剪伸缩装置放大图；
图4是本发明所述储水装置放大图；
图5是本发明所述太阳能固定装置放大图；
图6是本发明所述控制装置放大图；
图中，1、果树修剪盒体；2、修剪圆孔；3、前后太阳能框体；4、第一太阳能电池板；5、太阳能底板；6、太阳能主杆；7、太阳能固定底板；8、第二太阳能电池板；9、移动底板；10、移动支撑杆；11、移动圆孔；12、移动横向杆；13、竖向片；14、竖向圆孔；15、竖向滚动轴承；16、滚动轴；17、滚动轮；18、驱动装置；19、刹车装置；20、蓄电池盒体；21、蓄电池；22、果树修剪底板；23、修剪杆；24、修剪弯头；25、修剪旋转轴承；26、第一伸缩杆；27、第一直线电机；28、第二弯头；29、第二伸缩杆；30、第三旋转轴承；31、第三旋转轴；32、电动修枝剪；33、旋转电机；34、固定圆孔；35、固定旋转轴承；36、旋转轴；37、v形固定片；38、导线；39、储水箱；40、水出口；41、通孔；42、水导管；43、喷水管；44、喷洒头；45、高压水泵；46、电源显示屏；47、plc系统；48、电源插口；49、固定底板；50、控制框体、51、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种太阳能全自动果树修枝装置，包括果树修剪盒体1，所述果树修剪盒体1左右两侧中间部位设有修剪圆孔2，前后两侧和顶部设有太阳能发电装置，底部四周设有移动装置，内部中间部位设有蓄电池装置，内部左右两侧设有修剪伸缩装置，内部右下角设有储水装置，右上角设有喷水装置，所述太阳能装置是由固定安装在果树修剪盒体1前后两侧的前后太阳能框体3、安装在前后太阳能框体3内部的第一太阳能电池板4、固定安装在果树修剪盒体1顶部中间部位的太阳能底板5、固定安装在太阳能底板5中间部位的太阳能主杆6、安装在太阳能主杆6顶部自由端的太阳能固定底板7、安装在太阳能固定底板7顶部四周的太阳能固定装置、放置在太阳能固定底板7上部的第二太阳能电池板8共同构成的，所述蓄电池装置是由固定安装在果树修剪盒体1内部底端中间部位的蓄电池盒体20、位于蓄电池盒体20内部的蓄电池21共同构成的，所述修剪伸缩装置是由固定安装在果树修剪盒体1内部左右两侧的果树修剪底板22、固定安装在果树修剪底板22中间部位的修剪杆23、安装在修剪杆23顶部自由端的修剪弯头24、安装在修剪弯头24自由端的修剪旋转轴承25、安装在修剪旋转轴承25内的第一伸缩杆26、安装在第一伸缩杆26内部的第一直线电机27、安装在第一伸缩杆26自由端的第二弯头28、安装在第二弯头28自由端的第二伸缩杆29、安装在第二伸缩杆29顶部自由端的第三旋转轴承30、安装在第三旋转轴承30内部的第三旋转轴31、安装在第三旋转轴承31内部的旋转电机33、安装在第三旋转轴31自由端的电动修枝剪32共同构成的，所述储水装置是由固定安装在果树修剪盒体1内部右下角的储水箱39、开在储水箱39顶部中间部位的水出口40、开在果树修剪盒体1右上角的通孔41、安装在水出口40上的水导管42共同构成的，所述喷水装置是由固定安装在通孔41上的喷水管43、安装在喷水管43自由端的喷洒头44、位于喷洒头44内部的高压水泵45共同构成的；所述太阳能固定装置是由固定安装在太阳能固定底板7上部四周的固定底板49、开在固定底板49中间部位的固定圆孔34、安装在固定圆孔34内部的固定旋转轴承35、安装在固定旋转轴承35内部的旋转轴36、安装在旋转轴36顶部的v形固定片37共同构成的；所述蓄电池21分别与第一太阳能电池板4和第二太阳能电池板8通过导线38进行连接；所述伸缩杆26穿过果树修剪盒体1左右两侧中间部位的修剪圆孔2延伸至果树修剪盒体1外部；所述移动装置是由固定安装在果树修剪盒体1底部的移动底板9、固定安装在移动底板9下部四周的移动支撑杆10、开在移动支撑杆10下部的移动圆孔11、装插在移动圆孔11内的移动横向杆12、固定安装在移动横向杆12左右两端的竖向片13、开在竖向片13下部的竖向圆孔14、安装在竖向圆孔14内部的竖向滚动轴承15、装插在竖向滚动轴承15内部的滚动轴16、安装在滚动轴16中间部位上的滚动轮17、位于滚动轮17内部的驱动装置18和刹车装置19共同构成的；所述果树修剪盒体1外部侧表面设有控制装置；所述控制装置是由固定安装在果树修剪盒体1侧表面的控制框体50、安装在控制框体50内部的控制器51共同构成的；所述控制器51分别与第一直线电机27、旋转电机33、电动修枝剪32、高压水泵45、驱动装置18和刹车装置19进行控制连接；所述控制器51内部是由电源显示屏46、plc系统47、电源插口48共同构成的；所述蓄电池21分别与第一直线电机27、旋转电机33、电动修枝剪32、高压水泵45、驱动装置18和刹车装置19进行电性连接。
本实施方案的特点为，果树修剪盒体左右两侧中间部位设有修剪圆孔，前后两侧和顶部设有太阳能发电装置，底部四周设有移动装置，内部中间部位设有蓄电池装置，内部左右两侧设有修剪伸缩装置，内部右下角设有储水装置，右上角设有喷水装置，太阳能装置是由固定安装在果树修剪盒体前后两侧的前后太阳能框体、安装在前后太阳能框体内部的第一太阳能电池板、固定安装在果树修剪盒体顶部中间部位的太阳能底板、固定安装在太阳能底板中间部位的太阳能主杆、安装在太阳能主杆顶部自由端的太阳能固定底板、安装在太阳能固定底板顶部四周的太阳能固定装置、放置在太阳能固定底板上部的第二太阳能电池板共同构成的，蓄电池装置是由固定安装在果树修剪盒体内部底端中间部位的蓄电池盒体、位于蓄电池盒体内部的蓄电池共同构成的，修剪伸缩装置是由固定安装在果树修剪盒体内部左右两侧的果树修剪底板、固定安装在果树修剪底板中间部位的修剪杆、安装在修剪杆顶部自由端的修剪弯头、安装在修剪弯头自由端的修剪旋转轴承、安装在修剪旋转轴承内的第一伸缩杆、安装在第一伸缩杆内部的第一直线电机、安装在第一伸缩杆自由端的第二弯头、安装在第二弯头自由端的第二伸缩杆、安装在第二伸缩杆顶部自由端的第三旋转轴承、安装在第三旋转轴承内部的第三旋转轴、安装在第三旋转轴承内部的旋转电机、安装在第三旋转轴自由端的电动修枝剪共同构成的，储水装置是由固定安装在果树修剪盒体内部右下角的储水箱、开在储水箱顶部中间部位的水出口、开在果树修剪盒体右上角的通孔、安装在水出口上的水导管共同构成的，喷水装置是由固定安装在通孔上的喷水管、安装在喷水管自由端的喷洒头、位于喷洒头内部的高压水泵共同构成的，太阳能固定装置是由固定安装在太阳能固定底板上部四周的固定底板、开在固定底板中间部位的固定圆孔、安装在固定圆孔内部的固定旋转轴承、安装在固定旋转轴承内部的旋转轴、安装在旋转轴顶部的v形固定片共同构成的，移动装置是由固定安装在果树修剪盒体底部的移动底板、固定安装在移动底板下部四周的移动支撑杆、开在移动支撑杆下部的移动圆孔、装插在移动圆孔内的移动横向杆、固定安装在移动横向杆左右两端的竖向片、开在竖向片下部的竖向圆孔、安装在竖向圆孔内部的竖向滚动轴承、装插在竖向滚动轴承内部的滚动轴、安装在滚动轴中间部位上的滚动轮、位于滚动轮内部的驱动装置和刹车装置共同构成的，果树修剪盒体外部侧表面设有控制装置，控制装置是由固定安装在果树修剪盒体侧表面的控制框体、安装在控制框体内部的控制器共同构成的，利用本发明的技术方案制作的一种太阳能全自动果树修枝装置，不仅能够对果树进行修枝还能对果树进行浇水。
在本实施方案中，果树修剪盒体左右两侧中间部位设有修剪圆孔，前后两侧和顶部设有太阳能发电装置，底部四周设有移动装置，内部中间部位设有蓄电池装置，内部左右两侧设有修剪伸缩装置，内部右下角设有储水装置，右上角设有喷水装置，果树修剪盒体外部侧表面设有控制装置，控制装置是由固定安装在果树修剪盒体侧表面的控制框体、安装在控制框体内部的控制器共同构成的，控制器分别与第一直线电机、旋转电机、电动修枝剪、高压水泵、驱动装置和刹车装置进行控制连接，控制器通过控制第一直线电机、旋转电机、电动修枝剪来控制修剪伸缩装置对果树进行修剪，再通过高压水泵来控制喷水装置对果树进行喷水，控制器再通过驱动装置和刹车装置对移动装置进行控制移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。