一种移栽机双凸轮整排取苗机构的制作方法

本发明属于农业机械化研究领域，涉及了一种全自动移栽机取苗机构。

背景技术：

穴盘苗移栽技术是针对目前人工取喂苗效率低、劳动强度大、蔬菜幼苗抗干旱、冷冻、病虫害及土壤酸碱度低等问题的一项技术解决措施。目前，国内移栽机应用基本是以半自动移栽机为主，全自动移栽机还没有完整的机型在市场流通。

随着移栽机技术的不断发展，全自动移栽机将成为趋势，而要实现全自动移栽，取苗机构的研究是重点与热点，现阶段取苗主要朝着单株或双株的方向研究，对同时取四株或者更多还基本没有研究。基于此，本发明提出了一种整排取苗机构，该取苗机构结构简单紧凑，响应快速，可实现多株取苗，将为研究全自动高效率的移栽机打下基础。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是设计一种全自动移栽机的取苗机构，能够实现整排取苗的移栽要求，一次性完成穴盘整排的取苗，实现高效率取苗。

本发明涉及了一种全自动移栽机的取苗机构，包括圆柱凸轮、夹取凸轮、取苗针、连杆、取苗滑道、送苗滑道、弹簧、中心轴、步进电机，其特征在于圆柱凸轮和夹取凸轮安装在中心轴上，连杆一端安装在取苗针交叉点上，另一端安装在圆柱凸轮的轮廓槽内，弹簧安装于两取苗针上，取苗针安装在取苗滑道上，取苗机构整体安装在送苗滑道上。

进一步地，所述的圆柱凸轮其两端面都设有工作轮廓槽，随中心轴转动的同时实现取苗针的上下移动，这样设计的目的是减少空间位置，使得取苗机构更加紧凑合理。所述的夹取凸轮在随中心轴的转动下，根据其远行程和近行程来控制取苗针的开合。

进一步地，所述的弹簧安装于取苗针上面，与夹取凸轮配合实现钵苗的夹取，在弹力的作用下不会损坏钵苗基质，增加了幼苗的移栽成功率。

进一步地，本发明的工作原理是：通过步进指令使步进电机间歇性运动，在取苗和放苗过程中一直运动，在送苗过程中停止运动；中心轴通过步进电机旋转带动圆柱凸轮和夹取凸轮，圆柱凸轮在转动过程中，带动连杆在取苗滑道上和取苗针一起向上或向下运动，而夹取凸轮在转动过程中与弹簧共同控制取苗针的开合；待夹取幼苗完毕之后，取苗机构整体在送苗滑道内移动到放苗位置，完成一次整排取苗。

附图说明

图1为本发明的整体轴测图。

图2为本发明取苗针装配结构图。

图3为本发明圆柱凸轮结构图。

图中所示：1-机架、2-送苗滑道、3-圆柱凸轮、4-弹簧、5-连杆、6-取苗滑道、7-夹取凸轮、8-取苗针、9-中心轴、10-步进电机。

具体实施方式

如图1所示，本发明涉及了一种全自动移栽机的取苗机构，包括圆柱凸轮（3）、夹取凸轮（7）、取苗针（8）、连杆（5）、取苗滑道（6）、送苗滑道（2）、弹簧（4）、中心轴（9）、步进电机（10），其特征在于圆柱凸轮（3）和夹取凸轮（7）安装在中心轴（9）上，连杆（5）一端安装在取苗针（8）交叉点上，另一端安装在圆柱凸轮（3）的轮廓槽内，弹簧（4）安装于两取苗针（8）上，取苗针（8）安装在取苗滑道（6）上，取苗机构整体安装在送苗滑道（2）上。工作时，通过步进指令使步进电机（10）间歇性运动，在取苗和放苗过程中一直运动，在送苗过程中停止运动；中心轴（9）通过步进电机（10）旋转带动圆柱凸轮（3）和夹取凸轮（7），圆柱凸轮（3）在转动过程中带动连杆（5）在取苗滑道（6）上和取苗针（8）一起向上或向下运动，而夹取凸轮（7）在转动过程中与弹簧（4）共同控制取苗针（8）的开合；待夹取幼苗完毕之后，取苗机构整体在送苗滑道（2）内移动到放苗位置，完成一次整排取苗。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种适用于全自动移栽机的双凸轮整排取苗机构，旨在提高移栽机的作业效率，主要由圆柱凸轮、夹取凸轮、取苗针、连杆、取苗滑道、送苗滑道、弹簧、中心轴、步进电机组成。圆柱凸轮双面设计轮廓曲线，实现取苗针的上下移动；夹取凸轮安装于中心轴上面，实现取苗针的开合；取苗机构整体安装于送苗滑道上，实现整排钵苗的输送。本发明的取苗机构简单紧凑且响应快速，有效地解决了全自动移栽机取苗机构体积庞大、夹取速度慢等问题，具有很强的实用性。

技术研发人员：李华;陈棒棒;马晓晓;李淑红;周文静;杨萍
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2018.01.25
技术公布日：2018.04.24