一种育苗移栽方法及其专用配套设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及农业机械化移栽技术领域，具体说是一种育苗移栽方法及其专用配套 设备。尤指利用组合式穴盘和全自动移栽机进行育苗移栽的方法。
【背景技术】
[0002] 育苗移栽作为作物生产种植环节中极为重要的一环，相对于直接播种种植有诸多 的优点。采用育苗移栽方式种植作物，可延长作物的生长期，提高其复种指数，缓解积温不 足的问题，提高作物产量。作物育苗移栽可在移栽时建立该作物对杂草的早期生长优势，有 利于抑制杂草的生长，提高田间水肥的利用效率。在蔬菜中进行育苗移栽还可避免蔬菜直 播所面临的发芽率不高导致的缺苗问题。
[0003] 随着我国城乡一体化建设进程的推进，大量农村劳动力涌入城镇，专门从事农业 生产的人口急剧减少，而传统的人工作物移栽是一项劳动密集型作业，需要大量的劳动力 参与，并且劳动强度仅次于收获作业，其劳动量约占作物整个生产周期所需劳动量的20%。 采用机械化移栽可以解决移栽时节劳动力需求的矛盾，大大降低劳动强度，并且可以消除 人工移栽造成的株距、行距和深度的不稳定，使作物的成熟期一致，便于田间规范化管理， 提尚广量。
[0004] 目前，我国农村使用的机械化移栽方法主要采用半自动移栽机进行移栽，这种移 栽机工作效率低，需要人工喂苗，半自动移栽机不能完全解决用工和移栽效率问题。国内使 用的全自动移栽机多为进口机型，进口机型难以很好的适应我国的种植模式和种植环境， 且造价高昂，农民难以负担，因此推广困难，而自主研发的全自动移栽机多采用传统的机械 手式的取苗机构，这种取苗机构结构复杂，对秧苗损伤大，速度难以进一步提高。
【发明内容】
[0005] 针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种育苗移栽方法及其专用 配套设备，具有移栽效率高、造价低、使用方便、易于推广的优点。
[0006] 为达到以上目的，本发明提供一种育苗移栽方法，该方法包括如下步骤：
[0007] 1)育苗;所述育苗是将作物(种子或其它繁殖体)播种于一种有底无盖的育苗容器 中进行的，最后获得生长于所述育苗容器中的待移栽秧苗;所述育苗容器包括底和穴孔，所 述底和所述穴孔是可分离可组合式的；
[0008] 2)移栽:所述移栽是将步骤1)所述育苗容器的所述底和所述穴孔分离，将所述待 移栽秧苗连同其所在穴孔置于移栽机的输送带上，当所述待移栽秧苗连同其所在穴孔移动 至所述移栽机的取苗位置时，由压缩气体从所述待移栽秧苗的上方将所述待移栽秧苗吹落 并脱离该待移栽秧苗所在穴孔，所述待移栽秧苗最后竖直落入大田已开好的苗沟中。
[0009] 在上述方法中，步骤1)所述育苗容器为育苗移栽用的组合式穴盘；
[001 0]和/或，步骤2)所述移栽使用全自动移栽机进行。
[0011]在上述方法中，所述组合式穴盘包括穴盘主体1和穴盘底板2;
[0012] 所述穴盘主体1为框体，所述框体内设有被隔板隔开的若干穴孔3,所述框体相对 的两侧外壁上分别设有分离手柄A4;
[0013] 所述穴盘底板2为盘体，所述盘体相对的两侧外壁上分别设有分离手柄B5;
[0014] 所述穴盘主体1可置于所述穴盘底板2内，且所述分离手柄A4和所述分离手柄B5相 配合；
[0015] 当将所述穴盘主体1置于所述穴盘底板2内、并将所述分离手柄A4和所述分离手柄 B5相结合时，所述穴盘主体1和所述穴盘底板2相结合；
[0016] 当打开所述分离手柄A4和所述分离手柄B5时，所述穴盘主体1和所述穴盘底板2相 分呙。
[0017] 在所述组合式穴盘中进行育苗后，由于穴孔内土壤的粘结作用，穴盘主体1和穴盘 底板2不易分离;所述分离手柄A4和分离手柄B5的设置可使组合式穴盘在育苗后进行移栽 时便于将穴盘主体1和穴盘底板2分离；
[0018] 在上述方法中的所述组合式穴盘中，所述穴盘底板2的盘体内底上设有若干与所 述穴盘主体1的所述穴孔3相配合的凹槽6,使所述穴盘主体1置于所述穴盘底板2内时，所有 的所述穴孔3的孔壁下端与所述穴盘底板2内对应的所述凹槽6的槽壁上端完全接合;该设 计可阻断穴孔中种植的秧苗根系间相互连结，使后续移栽更方便。
[0019] 在上述方法中的所述组合式穴盘中，所述穴孔3为正四棱台形;该设计使穴孔中种 植的秧苗更易被吹落；
[0020] 和/或，所述穴孔3呈矩阵式排列；
[0021 ]和/或，所述框体的横截面为矩形；
[0022] 和/或，所述凹槽6的槽壁纵切面呈V型；
[0023]和/或，所述穴盘底板2呈矩形；
[0024] 和/或，所述穴盘主体1置于所述穴盘底板2内时，所述穴盘底板2的内壁与所述穴 盘主体1的外壁相接。
[0025] 在上述方法中的所述组合式穴盘中，所述分离手柄A的横切面呈"CT或"巳"型， 通过其分支臂41末端连接于所述穴盘主体1的侧壁上；
[0026] 所述分离手柄B(5)包括若干个设于所述穴盘底板（2)侧壁上的开口向上的U型槽 51和连接相邻两个所述U型槽51相近槽壁顶端的连接臂52;该U型槽51的数量与所述分离手 柄A4的所述分支臂41的数量相等；
[0027]所述分离手柄A4与所述分离手柄B5相结合时，所述分离手柄A4的所述分支臂41嵌 入相应的所述分离手柄B5的所述U型槽51内；
[0028] 在上述方法中，所述全自动移栽机包括机架7,设于所述机架7底端的地轮13、开沟 器9和覆土器12，导苗管8，还包括气吹式取苗装置和输送带11;
[0029] 所述气吹式取苗装置设于所述机架7内，包括气栗15、导管16、时序控制阀17和喷 嘴18;
[0030] 所述时序控制阀17由呈柱形且轴向中空的阀体20和设于所述阀体20中空部且与 所述阀体同轴的转子21组成;所述阀体20侧壁上设有若干压缩气体出口 23;所述压缩气体 出口 23与所述阀体20的中空部相通;所述转子21内部设有空腔24,所述转子21的一轴端设 有压缩气体入口 22,所述转子21的另一轴端设链轮10;所述压缩气体入口 22通过所述空腔 24与所述阀体20上的所述压缩气体出口 23相通，所述压缩气体入口 22通过旋转接头与所述 导管16的一端相通；
[0031]所述导管16远离所述转子21的一端与所述气栗15产生的压缩气体的输出口相通； [0032]所述阀体20上的每个所述压缩气体出口 23与一个所述喷嘴18的入口相通;每个所 述喷嘴18的出口设于所述输送带11的两段传送带的间隙上方；
[0033] 所述输送带11设于所述机架7内，包括通过链传动连接的两段传送带，所述两段传 送带之间的间隙即为取苗位置，该间隙大小设置应保证穴盘苗直接落下进入导苗管而不会 被卡住或挡住；
[0034] -个所述地轮13的一轴端设链轮10并通过链传动与输送带11中的一段传送带连 接，所述输送带11中的一段传送带通过链传动与所述时序控制阀17上的所述转子21连接；
[0035] 所述输送带11中的两段传送带内分别设链轮10;
[0036] 所述链传动为通过所述链轮10和设于该链轮10上的链条实现的；
[0037]所述导苗管8-端口设于所述两段传送带间隙的正下方，另一端口设于所述开沟 器9的后方。
[0038] 在上述方法中的所述全自动移栽机中，还包括设于所述机架7内的空盘收集架19， 用于收集移栽完的穴盘主体1或其他空穴盘；
[0039] 和/或，包括设于所述机架7尾端外壁上的秧架14;用于放置将要进行移栽所述组 合式穴盘或穴盘主体1或其他种有秧苗的育苗穴盘。
[0040] 在上述方法中的所述全自动移栽机中，所述阀体20具体可为正棱柱形如正五棱柱 形、正六棱柱形或正八棱柱形，也可为其它形状的柱形体;正棱柱形可使阀体上压缩气体出 口 23周围的端面呈平面，便于生产制造及与导管连接；
[0041] 和/或，所述压缩气体出口 23可均匀分布于所述阀体20的同一纵切面的侧壁上，以 保证压缩气体喷出的时间间隔相同；
[0042]和/或，所述两段传送带近端间的水平距离为2.1倍的穴孔距;所述穴孔距为待移 栽秧苗所在穴盘上相邻两穴孔中心的间距;所述两段传送带近端间的水平距离是二倍多的 穴孔距的设计，可以使任何一列的穴盘苗被输送到对应喷嘴下方并被吹落时，下方没有传 送带的阻隔而顺利落入导苗管；
[0043] 和/或，所述两段传送带位于同一平面上；
[0044] 和/或，所述导苗管8为上大下小的管状体;所述管状体的端口大小设置以保证喷 嘴18下方的待移栽秧苗落入导苗管8内，并顺利落入苗沟内为宜。
[0045] 和/或，所述喷嘴18按照如下方式排列:所述喷嘴18的出口在一条直线上，该直线 平行于所述输送带11的上表面，相邻两个所述喷嘴18的横向间距等于穴孔距，相邻两个所 述喷嘴18沿输送带11运动方向的间距为穴孔距的1/N;所述穴孔距为待移栽秧苗所在穴盘 上相邻两穴孔中心