技术特征：
技术总结
本发明提供一种收割装置及收割方法，该收割装置对水果或蔬菜的果实等高效地进行连续收割。收割装置包括：摘果用手(1)；关节型臂(4)，其使摘果用手(1)向植被中移动；力矩传感器(23)，其检测施加到摘果用手(1)或关节型臂(4)上的负荷的大小和施加负荷的方向；以及控制部，其基于由力矩传感器(23)检测出的负荷的大小和施加负荷的方向，检测摘果用手(1)或关节型臂(4)与植被之间的干扰，进行消除该干扰的控制。
技术研发人员：金田正明;川野肇;冈本球夫
受保护的技术使用者：松下电器产业株式会社
技术研发日：2018.02.23
技术公布日：2018.09.07