本发明为农业机械领域，涉及一种玉米籽粒直收机械，特别是一种牵引悬挂式玉米籽粒收获机。
背景技术：
近年来，我国的玉米收获机械发展速度较快，但机型较为传统，以摘穗型收获机械为主，且主要是针对大田作业而设计，普遍存在机型较大的问题。目前我国的可耕土地中，山地丘陵面积占了很大一部分，在这些地区普遍存在地块较小，坡度较大等问题，使用现在已有的收获机对这些地区进行机械化收获还有一定的难度。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于解决山地丘陵地区玉米收获的问题，提供了一种结构紧凑合理，工作稳定可靠，能够顺利完成玉米收获作业的悬挂式玉米籽粒收获机，直接实现玉米籽粒收获。本发明设计的悬挂式玉米收获机不仅适用于山地丘陵地区作业，更能在大田发挥作用，实现玉米籽粒直收作业。
根据本发明的一种牵引悬挂式玉米籽粒收获机，包括割台总成、脱粒系统总成、底盘以及果箱；其特征在于，其中：
割台总成包括分禾器、果穗收集螺旋、割台动力机构；分禾器设置在果穗收集螺旋前方，割台动力机构包括割台动力输入轴，为果穗收集螺旋提供动力；
脱粒系统总成包括过桥、脱粒滚筒、籽粒收集仓、排杂口、籽粒输送通道及脱粒动力机构，脱粒滚筒包括脱粒滚筒外壳体和设置在脱粒滚筒外壳体中的脱粒滚筒本体，脱粒滚筒外壳体前端通过过桥与割台总成连接，接收果穗收集螺旋收集的果穗；脱粒滚筒外壳体后端与排杂口连接，脱粒滚筒外壳体下部通过分离凹板与籽粒收集仓连接，籽粒收集仓内设置有籽粒输送器，籽粒收集仓与籽粒输送通道连接；
果箱通过籽粒输送通道与脱粒系统总成连接；
底盘包括行走轮、后挂架、机架及前挂架；所述牵引悬挂式玉米籽粒收获机通过后挂架和前挂架分别与动力源进行挂接。
在本发明的一个具体实施例中，脱粒动力机构包括设置在籽粒输送器后端的脱粒系统动力输入轮、设置在脱粒滚筒本体后端的脱粒滚筒动力输入轮；籽粒输送器前端固定有换向锥齿轮，通过换向锥齿轮与割台动力输入轴连接，割台动力输入轴为割台总成提供动力。
具体情况下，果箱设置在底盘上，果箱底部设置有籽粒排出带轮，果箱箱体内设置有籽粒排出螺旋输送器，籽粒排出带轮与籽粒排出螺旋输送器固接，果箱箱体装满籽粒后，籽粒排出螺旋输送器开始工作，将籽粒向箱体后方输送，通过籽粒排出通道将籽粒排出。
优选情况下，本发明的牵引悬挂式玉米籽粒收获机还包括动力输入主带轮，动力输入主带轮具有总动力输入轴，总动力输入轴与动力源通过联轴器进行连接，总动力输入轴通过轴承座与机架固定连接，动力输入主带轮为脱粒动力机构输入动力。
优选情况下，脱粒滚筒外壳体内表面设置有沿轴向呈螺旋排列的果穗导向板。
优选情况下，本发明的牵引悬挂式玉米籽粒收获机还包括高度调节系统，高度调节系统包括设置在过桥上部的液压机构、设置在机架上的液压悬臂以及设置在脱粒滚筒后端下部的脱粒系统枢转轴；其中液压悬臂与液压机构的上部固定连接，脱粒系统枢转轴与机架固定，工作中可以通过控制液压机构实现脱粒系统总成及割台总成绕脱粒系统枢转轴转动，以适用不同结穗位的玉米。
与本发明的牵引悬挂式玉米籽粒收获机能够与保有量较大的拖拉机进行挂接，可以很好的利用动力。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
(1)本发明为一款专门设计的玉米籽粒直收机械，能够顺利完成玉米籽粒直收作业。
(2)采用通用型底盘，通过性强，保证在不同田间作业的顺利进行。
(3)本发明采用简便挂接机构，与动力源连接方便，同时在一定范围内可以适用不同型号的拖拉机。
(4)整体尺寸较小，适合在大田进行作业，同时也适合山地丘陵地区的玉米收获作业。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明割台总成结构示意图。
图3为本发明脱粒系统总成结构示意图。
图4为本发明脱粒系统总成纵向剖视结构示意图。
图5为本发明脱粒系统总成后视结构示意图。
图6为本发明脱粒系统总成后向剖视结构示意图。
图7为本发明底盘结构示意图。
图8为本发明简便挂接结构示意图。
图9为本发明行果箱结构示意图。
图10为本发明脱粒钉齿的侧视示意图。
图11为本发明脱粒钉齿的正视示意图。
图中：1、割台总成2、脱粒系统总成3、底盘4、果箱5、动力源6、分禾器7、果穗收集螺旋8、割台动力机构9、过桥10、脱粒滚筒11、籽粒收集仓12、排杂口13、行走轮14、后挂架15、前挂架16、机架17、喂入口18、割台动力输入轴19、脱粒系统动力输入轮20、脱粒滚筒动力输入轮21、割台动力输入变速箱22、脱粒系统枢转轴23、籽粒输送通道24、液压吊环25、液压机构26、液压悬臂27、脱粒系统下固定架28、籽粒排出带轮29、动力输入主带轮30、轴承座31、籽粒排出螺旋输送器32、果箱箱体33、籽粒排出通道34、总动力输入轴35、简便挂架护板36、减震材料37、u型螺栓38、挂接横梁41、换向锥齿轮42、籽粒输送器44、脱粒滚筒前固定板45、籽粒上输送刮板46、籽粒上输送刮板带轮。210、脱粒滚筒外壳体211、果穗导向板212、分离凹板220、脱粒滚筒本体221、脱粒钉齿222、脱粒滚筒转动轴223、导入锥224、排杂导向板421、籽粒输送器转动轴213、固定螺栓214、铆钉215、钉齿安装孔216、外包钢片217、耐磨橡胶材料218、内嵌钢片。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的一个整体实施例，根据本发明的牵引悬挂式玉米籽粒收获机主要包括割台总成1、脱粒系统总成2、底盘3、果箱4。在某些实施例中，本发明的牵引悬挂式玉米籽粒收获机还可以包括动力源5。
参见图2，割台总成1包括分禾器6、果穗收集螺旋7、割台动力机构8。分禾器6设置在果穗收集螺旋7前方，分禾器6下方通常设有拉茎辊(图中未示出)；割台动力机构8包括割台动力输入轴18以及变速机构；动力由割台动力输入轴18传入后，首先在变速机构进行变速及动力的分配，分别带动拉茎辊及果穗收集螺旋7转动，分禾器6将割台前方的玉米进行分行并引导茎秆进入拉茎辊，摘下的果穗最终进入后部，由果穗收集螺旋7进行收集，通过喂入口17最终喂入脱粒滚筒10进行脱粒。
参见图3-6，脱粒系统总成2包括过桥9、脱粒滚筒10、籽粒收集仓11、排杂口12、籽粒输送通道23、液压机构25、脱粒系统枢转轴22及脱粒动力机构。
脱粒滚筒10包括脱粒滚筒外壳体210和设置在脱粒滚筒外壳体210中的脱粒滚筒本体220。脱粒滚筒外壳体210前端通过过桥9与割台总成1连接，接收果穗收集螺旋7收集的果穗；脱粒滚筒外壳体210后端与排杂口12连接；脱粒滚筒外壳体210上半部分为密封壳体，密封壳体内表面上设置有沿轴向呈螺旋排列的果穗导向板211，脱粒滚筒外壳体210下半部分为分离凹板212，分离凹板212为栅格状的筛网，网孔大小设置成可以将玉米籽粒通过但果穗不能通过。脱粒滚筒本体220前端设置有导入锥223，后端设置有排杂导向板224，中间部分设置有呈螺旋排列的多个脱粒钉齿221。脱粒滚筒本体220的脱粒滚筒转动轴222前端通过轴承与脱粒滚筒前固定板44连接，脱粒滚筒前固定板44与脱粒滚筒外壳体210固定，脱粒滚筒前固定板44优选采用一字型，从而利于果穗进入。脱粒滚筒转动轴222的后端与脱粒滚筒动力输入轮20连接。
分离凹板212直接与籽粒收集仓11连通，籽粒收集仓11内设置有籽粒输送器42，籽粒输送器42可以采用螺旋刮板输送器，具有籽粒输送器转动轴421。籽粒收集仓11与籽粒输送通道23连通。籽粒输送通道23与果箱5连接，籽粒输送通道23内设置有籽粒上输送刮板45，籽粒上输送刮板45通过籽粒上输送刮板带轮46进行传动，用于将籽粒向果箱4输送。
脱粒系统枢转轴22设置在籽粒收集仓11后端下部，脱粒系统枢转轴22与机架16固定连接。液压机构25设置在过桥9上部，液压机构25下端与设置在过桥9上的液压吊环24连接，上端与机架16上的液压悬臂26连接，工作中可以通过控制液压件实现脱粒系统总成2及割台总成1绕脱粒系统枢转轴22转动，以适用不同结穗位的玉米。
脱粒动力机构包括设置在籽粒输送器42后端的脱粒系统动力输入轮19、设置在脱粒滚筒本体220后端的脱粒滚筒动力输入轮20以及籽粒上输送刮板带轮46。动力源5为脱粒系统动力输入轮19输入动力，脱粒系统动力输入轮19再分别通过皮带将动力输送给脱粒滚筒动力输入轮20和籽粒上输送刮板带轮46。籽粒输送器转动轴421的后端直接与脱粒系统动力输入轮19连接，籽粒输送器转动轴421的前端固定有换向锥齿轮41，换向锥齿轮41设置在割台动力输入变速箱21中，通过换向锥齿轮21与割台动力输入轴18连接，从而为割台总成1提供动力。
参见图7和图8，底盘3为通用型底盘，包括行走轮13、后挂架14、机架16及前挂架15。机架16为主框架，用来承载割台总成1、脱粒系统总成2以及果箱4。动力源5可以选用保有量较大的拖拉机，前挂架15下端与拖拉机前部通过螺栓固定，上端通过u型螺栓37连接简便挂架护板35使其与机架16的挂接横梁38固定，简便挂架护板35与挂接横梁38之间有减震材料36，以减小震动。后挂架14与拖拉机后部挂接。机架16上还设置有用来固定液压机构25的液压悬臂26以及用来固定脱粒系统枢转轴22的脱粒系统下固定架27。行走轮13在拖拉机的带动下进行转动行走。
参见图9，果箱4设置在底盘3上，果箱箱体32邻近动力源5的一侧设置有动力输入主带轮29，果箱箱体32底部设置有籽粒排出带轮28，内部设置有籽粒排出螺旋输送器31。动力输入主带轮29的总动力输入轴34与动力源5通过联轴器连接，总动力输入轴34通过轴承座30与机架16固定连接。籽粒排出带轮28与籽粒排出螺旋输送器31固接，并通过v带与动力输入主带轮29连接。
此外，动力输入主带轮29可以通过皮带直接与脱粒系统动力输入轮19连接，从而为脱粒系统总成2和割台总成1提供动力。
参见图10-11，本发明中脱粒滚筒10上的脱粒钉齿221采用一种多层复合式钉齿，由外到内依次为外包钢片216、耐磨橡胶材料217、内嵌钢片218、耐磨橡胶材料217、外包钢片216，通过铆钉214固接为一整体。多层复合式钉齿设置有钉齿安装孔215，可以通过螺栓213与脱粒滚筒10的钉齿安装座进行可拆卸连接，针对不同作物使用不同钉齿，同时在钉齿出现磨损后可以方便快捷的更换。在优选实施例中，钉齿总体尺寸为100×45(长×宽),厚度各部分均不同，各层厚度由外到内依次为2.5×8×5×8×2.5，单位均为mm。采用这种多层复合式钉齿，既能保证强度，又有一定的韧性，既耐磨又能减小脱离过程中对玉米的击打力，保证顺利完成玉米脱粒的同时能够有效降低籽粒的破碎率。
下面具体介绍本发明的牵引悬挂式玉米籽粒收获机的工作过程。
动力源5启动后，分禾器6将割台前方的玉米进行分行并引导茎秆进入拉茎辊，摘下的果穗最终进入后部，由果穗收集螺旋7进行收集，通过喂入口17最终喂入脱粒滚筒10进行脱粒。脱粒滚筒10实现籽粒与玉米芯轴的分离，籽粒通过筛网落入籽粒收集仓11，在籽粒输送器42的作用下由籽粒输送通道23送入果箱4，苞叶及玉米芯轴等杂物继续在脱粒滚筒10内运动，由排杂口12排出。果箱箱体32装满籽粒后，籽粒排出螺旋输送器31开始工作，将籽粒向箱体后方输送，通过籽粒排出通道33将籽粒排出。
本领域技术人员应该理解，上文所述具体实施方式仅为了更好地理解本发明，并不用于对本发明进行限制，本发明的保护范围应以权利要求书的限定为准。