本发明涉及宠物导航领域，特别涉及一种引路导航装置。
背景技术：
现在很多宠物会在街上走丢，找回宠物的难度是非常大的，并在产生很多流浪的宠物，即使在宠物身上安装定位器，由于宠物是会移动的，在根据定位器寻找的过程，宠物还是会移动，导致增加了寻找的困难。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，且使用方便的引路导航装置。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种引路导航装置，包括有背包垫，在所述背包垫上设有背带，其特征在于：在所述背包垫上设有能诱导宠物向指定方向移动的多方位转动导航机构，在所述多方位转动导航机构旁设有能接收信号并对多方位转动导航机构发出信号的gps导航装置，在所述背包垫上设有太阳能装置，所述太阳能装置分别与多方位转动导航机构、gps导航装置电连接。
如上所述一种引路导航装置，其特征在于所述多方位转动导航机构包括有设置在背包垫上的坐标盘，在所述坐标盘上设有第一齿轮，在所述第一齿轮上设有圆盘，在所述圆盘上设有轴承座，所述轴承座内穿插有转轴，在所述转轴一端上设有第二齿轮，在所述转轴另一端设有垫片，在所述圆盘上方设有第一转臂，在所述第一转臂上设有开槽，所述开槽内壁固定在第二齿轮外壁和垫片外壁上，在所述第一转臂上设有第一转向定位器，在所述第一转臂内设有竹节式电动伸缩杆，在所述第一转臂内活动设置有第二转臂，在所述第二转臂内活动设置有第三转臂，在所述第三转臂上设有支撑板，在所述支撑板与第一转向定位器相对的位置上设有第二转向定位器，在所述支撑板上设有扬声器，在所述背包垫上设有能存放诱食的壳体，在所述支撑板外侧上设有能抓取壳体内诱食的机械手，在所述圆盘上设有第一电机座，在所述第一电机座上设有第一电机，在所述第一电机的电机轴上设有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮相啮合，在所述壳体与第一齿轮相对的一侧面上设有第二电机座，在所述第二电机座上设有第二电机，在所述第二电机的电机轴上设有第四齿轮，所述第四齿轮与第一齿轮相啮合，所述gps导航装置设置在壳体内。
如上所述一种引路导航装置，其特征在于所述gps导航装置包括有设置在壳体内的gps导航器和单片机，在所述壳体上设有信号收发器，所述单片机与坐标盘、竹节式电动伸缩杆、第一转向定位器、第二转向定位器、扬声器、机械手、第一电机、第二电机、gps导航器和信号收发器电连接。
如上所述一种引路导航装置，其特征在于所述壳体与轴承座相对应的一侧面上设有第二开槽，在所述壳体上方对称设有盖板，在所述壳体两侧与盖板之间设有弹簧合页。
如上所述一种引路导航装置，其特征在于所述太阳能装置包括设置在盖板上的太阳能板，在所述壳体内设有电路板和蓄电池，所述电路板分别与太阳能板、蓄电池相连接。
如上所述一种引路导航装置，其特征在于在所述壳体内间隔设有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板与壳体内壁之间围成第一存储空间，所述电路板和蓄电池设置在第一存储空间内，所述第二隔板与壳体内壁之间围成第二存储空间，所述gps导航器和单片机设置在第二存储空间内，所述第一隔板和第二隔板围成第三存储空间，所述诱食放置在第三存储空间内。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
本发明通过设有gps导航装置对宠物当前位置进行定位，并且能制定出与主人汇合的路线，然后通过gps导航装置向多方位转动导航机构发出指令，通过机械手夹持有该宠物喜爱的食物，通过多方位转动导航机构用食物对宠物进行勾引，主人还可以通过扬声器对宠物发出指令，大大提高了寻回宠物的速度，和带来便利，且结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明的立体示意图之一；
图2为本发明的半剖立体示意图；
图3为本发明的立体示意图之二；
图4为本发明的立体示意图之三；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种引路导航装置，包括有背包垫1，在所述背包垫1上设有背带10，在所述背包垫1上设有能诱导宠物向指定方向移动的多方位转动导航机构2，在所述多方位转动导航机构2旁设有能接收信号并对多方位转动导航机构2发出信号的gps导航装置3，在使用时，通过设有gps导航装置3对宠物当前位置进行定位，并且能制定出与主人汇合的路线，然后通过gps导航装置3向多方位转动导航机构2发出指令，通过机械手207夹持有该宠物喜爱的食物，通过多方位转动导航机构2用食物对宠物进行勾引，主人还可以通过扬声器206对宠物发出指令，大大提高了寻回宠物的速度，和带来便利，且结构简单，使用方便。
本发明所述多方位转动导航机构2包括有设置在背包垫1上的坐标盘20，在所述坐标盘20上设有第一齿轮21，在所述第一齿轮21上设有圆盘22，在所述圆盘22上设有轴承座23，所述轴承座23内穿插有转轴24，在所述转轴24一端上设有第二齿轮25，在所述转轴24另一端设有垫片26，在所述圆盘22上方设有第一转臂27，在所述第一转臂27上设有开槽28，所述开槽28内壁固定在第二齿轮25外壁和垫片26外壁上，在所述第一转臂27上设有第一转向定位器29，在所述第一转臂27内设有竹节式电动伸缩杆201，在所述第一转臂27内活动设置有第二转臂202，在所述第二转臂202内活动设置有第三转臂203，在所述第三转臂203上设有支撑板204，在所述支撑板204与第一转向定位器29相对的位置上设有第二转向定位器205，在所述支撑板204上设有扬声器206，在所述背包垫1上设有能存放诱食的壳体211，在所述支撑板204外侧上设有能抓取壳体211内诱食的机械手207，在所述圆盘22上设有第一电机座208，在所述第一电机座208上设有第一电机209，在所述第一电机209的电机轴上设有第三齿轮210，所述第二齿轮25与第三齿轮210相啮合，在所述壳体211与第一齿轮21相对的一侧面上设有第二电机座212，在所述第二电机座212上设有第二电机213，在所述第二电机213的电机轴上设有第四齿轮214，所述第四齿轮214与第一齿轮21相啮合，所述gps导航装置3设置在壳体211内，在使用时，通过gps导航装置3对宠物当前位置进行定位并与主人之间生成路线，通过启动第一电机209转动，使第三齿轮210带动第二齿轮25转动，使第一转臂27从壳体211内转出，通过竹节式电动伸缩杆201控制第三转臂203第二转臂202的伸缩，预先用机械手207夹持宠物喜爱的食物，通过节式电动伸缩杆201把食物伸到宠物的面前宠物又吃不到的位置，通过第二电机213转动，使第四齿轮214带动第一齿轮21转动，使第一转臂27转动，从而使食物在宠物面前转动，通过第一转向定位器29和第二转向定位器205对坐标盘20反馈的位置，来控制多方位转动导航机构2转向，从而使宠物根据食物的引导走向靠近主人的路上，主人还可以通过扬声器206来对宠物发出指令，例如让宠物停止移动，或者作出安抚，这样可以为寻回宠物带来便捷。
本发明所述gps导航装置3包括有设置在壳体211内的gps导航器30和单片机31，在所述壳体211上设有信号收发器32，所述单片机31与坐标盘20、竹节式电动伸缩杆201、第一转向定位器29、第二转向定位器205、扬声器206、机械手207、第一电机209、第二电机213、gps导航器30和信号收发器32电连接，通过信号收发器32对宠物位置作出定位和接收信号，通过gps导航器30来制定出宠物与主人之间的路线，通过坐标盘20相单片机31反馈坐标，通过单片机31来控制竹节式电动伸缩杆201、第一电机209和第二电机213工作，单片机31采用msc-51系列。
本发明所述壳体211与轴承座23相对应的一侧面上设有第二开槽40，在所述壳体211上方对称设有盖板41，在所述壳体211两侧与盖板41之间设有弹簧合页42，在不使用时，第一转臂27转动到第二开槽40上，机械手207上的食物在壳体211内，在需要使用时，通过第一转臂27的转动，能够打开盖板41。
本发明中所述太阳能装置包括设置在盖板41上的太阳能板，在所述壳体211内设有电路板和蓄电池100，所述电路板分别与太阳能板、蓄电池100相连接。
本发明在所述壳体211内间隔设有第一隔板200和第二隔板300，所述第一隔板200与壳体211内壁之间围成第一存储空间400，所述电路板和蓄电池设置在第一存储空间400内，所述第二隔板300与壳体211内壁之间围成第二存储空间500，所述gps导航器30和单片机31设置在第二存储空间500内，所述第一隔板200和第二隔板300围成第三存储空间600，所述诱食放置在第三存储空间600内。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。