本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种小型多功能农药喷洒车。
背景技术：
农药是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物(或杂草)的一类药物统称。特指在农业上用于防治病虫以及调节植物生长、除草等药剂。
随之科技的发展，药喷洒的技术越来越成熟，各种自动化机械也被应用，喷洒效率大大提高。但对于农田较为分散的地区，大型农药喷洒车无法正常使用，许多农户还采用背负式的农药喷洒箱喷洒农药，这种背负式的农药喷洒箱主要采用人力作为农药喷洒的动力，农药喷洒浪费时间的精力，其有效喷洒喷洒面积很小，喷洒效率很低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种小型多功能农药喷洒车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种小型多功能农药喷洒车，包括底座，所述底座顶部固定设置有药箱，药箱顶部设置有加料口；所述底座顶部还固定设置有左右两块支板，支板顶部固定设置有固定板；所述底座顶部还固定设置有加压缸，加压缸位于左右支板之间，所述加压缸左下角连接有进水管，进水管穿过左侧支板和药箱侧壁连接至药箱内右下角，所述进水管上还连接有出水管，所述进水管和出水管上分别设置有单向阀，进水管上的单向阀位于出水管上的单向阀左侧；所述加压缸内滑动设置有活塞，活塞顶部活塞杆穿过加压缸顶壁且与加压缸顶壁滑动连接；左侧支板左侧壁还固定设置有第二电机，第二电机右端电机轴穿过左侧支板固定安装有第一圆盘，所述第一圆盘右端面顶部固定连接有第一销轴，第一销轴转动连接有连杆，所述连杆底端与活塞杆顶端铰接；所述固定板上还设置有矩形板，矩形板底部设置有矩形槽，所述矩形板右端固定连接有第三销轴，第三销轴与固定板顶部转动连接；所述固定板底部固定设置有第三电机，第三电机顶端电机轴穿过固定板固定安装有第二圆盘，所述第二圆盘顶部左侧固定连接有第二销轴，第二销轴顶端位于矩形槽内；所述矩形板顶部左侧固定设置有支架，支架顶端铰接有喷管，所述喷管右端安装有喷头，所述喷管左端通过软管与出水管顶端连接；所述喷管底部右侧固定设置有滑轨，滑轨下方滑动连接有滑块，所述矩形板顶部右侧还固定设置有电动推杆，电动推杆推杆顶端与滑块铰接；所述底座顶部还设置有电池箱，电池箱内设置有蓄电池，所述第二电机、第三电机和电动推杆均通过导线与电池箱内蓄电池连接；所述底座底部安装有万向轮。
作为本发明进一步的方案：所述药箱顶部固定设置有第一电机，第一电机通过导线与电池箱内蓄电池连接，所述第一电机底端电机轴穿过药箱顶部连接有转轴，转轴上固定安装有螺旋叶片，螺旋叶片位于药箱内。
作为本发明再进一步的方案：所述加压缸顶壁设置有通孔。
作为本发明再进一步的方案：所述第一电机和第三电机为减速电机，所述第二电机为伺服电机。
作为本发明再进一步的方案：右侧支板左侧壁还固定连接有储物箱，储物箱前侧设置有开口，开口处铰接有箱门。
作为本发明再进一步的方案：所述底座顶部左侧还固定连接推杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明控制简单，移动方便，装置体积较小，适用于分散农田的农药喷洒，有效节约农民体力，提高工作效率；通过设置螺旋叶片对农药和水进行搅拌混合，螺旋叶片转动过程中带动农药上下翻滚，搅拌更均匀；通过活塞在加压缸内上下移动使得农药箱喷管供给喷出，通过改变第二电机转速即可改变活塞上下移动速度，使得农药供给速度和压力改变，从而改变农药喷洒速度和距离；通过第二圆盘转动使得矩形板绕第三销轴前后摆动，喷管随之前后摆动，扩大农药喷洒区域，有效提高农药喷洒效率；通过改变推杆长度从而改变喷管与矩形板之间的夹角，从而改变农药喷洒高度，适用于不同植物的农药喷洒。
附图说明
图1为小型多功能农药喷洒车的结构示意图。
图2为小型多功能农药喷洒车中a处的结构示意图。
图3为小型多功能农药喷洒车中矩形板处的俯视局部结构示意图。
图中：1-底座、2-推杆、3-药箱、4-螺旋叶片、5-转轴、6-加料口、7-第一电机、8-单向阀、9-进水管、10-出水管、11-加压缸、12-活塞、13-活塞杆、14-连杆、15-第一圆盘、16-第二电机、17-第一销轴、18-固定板、19-第二圆盘、20-第二销轴、21-矩形板、22-矩形槽、23-软管、24-支架、25-喷管、26-滑轨、27-滑块、28-电动推杆、29-第三销轴、30-第三电机、31-支板、32-储物箱、33-箱门、34-电池箱、35-万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种小型多功能农药喷洒车，包括底座1，所述底座1顶部固定设置有药箱3，药箱3顶部设置有加料口6；所述药箱3顶部固定设置有第一电机7，第一电机7底端电机轴穿过药箱3顶部连接有转轴5，转轴5上固定安装有螺旋叶片4，螺旋叶片4位于药箱3内，螺旋叶片4转动时带动药箱3内的液体向上运动，使得螺旋叶片4内的液体翻滚，混合更均匀；所述底座1顶部还固定设置有左右两块支板31，支板31顶部固定设置有固定板18；所述底座1顶部还固定设置有加压缸11，加压缸11位于左右支板31之间，所述加压缸11左下角连接有进水管9，进水管9穿过左侧支板31和药箱3侧壁连接至药箱3内右下角，所述进水管9上还连接有出水管10，所述进水管9和出水管10上分别设置有单向阀8，进水管9上的单向阀8位于出水管10上的单向阀8左侧，使得药箱3内的液体通过进水管9流向加压缸11内，加压缸11内的液体在通过进水管9流向出水管10内，防止回流；所述加压缸11内滑动设置有活塞12，活塞12顶部活塞杆13穿过加压缸11顶壁且与加压缸11顶壁滑动连接；所述加压缸11顶壁设置有通孔，便于空气流通，使得活塞12上侧加压缸11内气压平衡，防止给活塞12上下移动带来阻力；左侧支板31左侧壁还固定设置有第二电机16，第二电机16右端电机轴穿过左侧支板31固定安装有第一圆盘15，所述第一圆盘15右端面顶部固定连接有第一销轴17，第一销轴17转动连接有连杆14，所述连杆14底端与活塞杆13顶端铰接；所述固定板18上还设置有矩形板21，矩形板21底部设置有矩形槽22，所述矩形板21右端固定连接有第三销轴29，第三销轴29与固定板18顶部转动连接；所述固定板18底部固定设置有第三电机30，第三电机30顶端电机轴穿过固定板18固定安装有第二圆盘19，所述第二圆盘19顶部左侧固定连接有第二销轴20，第二销轴20顶端位于矩形槽22内；所述矩形板21顶部左侧固定设置有支架24，支架24顶端铰接有喷管25，所述喷管25右端安装有喷头，所述喷管25左端通过软管23与出水管10顶端连接，喷管25摆动时软管23可以发生形变；所述喷管25底部右侧固定设置有滑轨26，滑轨26下方滑动连接有滑块27，所述矩形板21顶部右侧还固定设置有电动推杆28，电动推杆28推杆顶端与滑块27铰接，通过改变电动推杆28推杆长度即可改变喷管25角度，从而改变喷洒高度；所述底座1顶部还设置有电池箱34，电池箱34内设置有蓄电池，所述第一电机7、第二电机16、第三电机30和电动推杆28均通过导线与电池箱34内蓄电池连接；所述第一电机7和第三电机30为减速电机，所述第二电机16为伺服电机，第二电机16转速可以改变，通过改变第二电机16转速即可对装置喷水速度进行改变，压力也随之变化，从而改变喷洒距离；右侧支板31左侧壁还固定连接有储物箱32，储物箱32前侧设置有开口，开口处铰接有箱门33，从而方便对农药等进行存储；所述底座1底部安装有万向轮35，方便移动装置，所述底座1顶部左侧还固定连接推杆2，方便控制装置。
本发明的工作原理是：使用装置时，从加料口6处向药箱3内加入水和农药，启动第一电机7，螺旋叶片4转动进行搅拌混合，螺旋叶片4转动时药箱3内液体上下翻滚，农药混合更均匀，完成后关闭第一电机7；装置移动到喷洒点后，启动第二电机16，活塞12在加压缸11内上下移动，活塞12向上移动时药箱3内的农药进入加压缸11内，活塞12向下移动时，加压缸11内的农药在压力作用下进入出水管10内，从喷管25右端喷头喷出；同时启动第三电机30，第三电机30转动带动第二圆盘19转动，第二圆盘19通过第二销轴20带动矩形板21绕第三销轴29前后摆动，使得喷洒区域呈扇形，提高喷洒效率；通过控制电动推杆28推杆伸长或缩短即可调节喷管25与矩形板21之间的夹角增大或减小，从而该改变喷洒高度；喷洒过程中还可以对第二电机16转速进行调节，第二电机16转速越快，活塞12上下移动速度越快，活塞12向下时压力越大，农药喷洒速度越快，配合固定板18推杆升高，使得喷洒距离更远；农药喷洒完成后，关闭第二电机16和第三电机30即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。