本发明涉及一种水果采摘器。
背景技术：
完全靠人工采摘水果效率很低，高的树需要配备梯子，普通的水果采摘装置靠人工拉线获得动力，非常吃力，劳动强度大。
技术实现要素：
本发明根据以上不足，提供了一种水果采摘器。
本发明的技术方案是：
一种水果采摘器，其特征是，包括：
长杆，空心；
剪刀支架，侧视呈z字形，其一端与长杆的顶部固定；
上网兜架，其与长杆固定且位于剪刀支架下方；
下网兜架，其安装在长杆的下部；
下网兜，其开口端与下网兜架固定；
上网兜，其顶部与上网兜架固定，上网兜没有底，其下部悬挂至接近下网兜；
滑轮，其经滑轮架与长杆顶部固定；
剪刀架，其尾部与剪刀支架固定；
活动剪刀片，其由刀片部、活动铰接部和动力部组成，活动铰接部与剪刀架的中部铰接；
拉簧，其一端与剪刀支架铰接、另一端与活动剪刀片的刀片部铰接；
手柄，其一端经套管与长杆底部固定；
活动手柄，其与手柄的中部铰接；
拉绳，其一端穿入长杆与活动手柄的悬空端固定、另一端经滑轮与活动剪刀片的动力部固定；
不受力时，在拉簧的作用下，活动剪刀片的刀片部与剪刀架的刀口部张开，能对准水果枝，当手握手柄和活动手柄的手持部时，活动手柄的悬空端能转动，拉动拉绳拉动活动剪刀片的动力部，活动剪刀片的刀片部与剪刀架的刀口部合拢剪断水果枝，水果能经上网兜落入下网兜。
为了能根据重量给水果分类，所述下网兜架包括：
铰接套，其与长杆固定；
铰接框，其一端与铰接套铰接、另一端安装所述的下网兜，铰接框设置有吊孔；
还包括：
称重架，其与所述的长杆固定；
弹簧秤，其一端与称重架铰接、另一端与吊孔铰接；
通过弹簧秤能测算所述落入下网兜水果的重量。
作为优选，所述活动剪刀片的动力部安装有销子，所述的拉绳与销子固定，所述剪刀架上开设有滑腔，活动剪刀片的刀片部与剪刀架的刀口部合拢或张开时，销子能沿着滑腔移动。
作为优选，所述剪刀架的刀口部固定有第一夹持块，所述活动剪刀片的刀片部固定有第二夹持块，当活动剪刀片的刀片部与剪刀架的刀口部合拢剪断水果枝时，水果枝能被第一夹持块和第二夹持块夹持。
作为优选，所述第一夹持块和第二夹持块设置有夹持齿。
作为优选，所述称重架开设有通孔，所述上网兜的下部穿入通孔且与固定。
作为优选，所述拉绳为多根钢丝线，钢丝线外套设柔性管，该柔性管的两端分别与长杆的顶部和底部固定。
本发明具有结构简单、成本低、采摘方便、给水果分类的有益效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明活动手柄相关的结构示意图。
图3为本发明活动剪刀片相关的结构示意图。
图4为本发明拉簧相关的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步的说明：
如图所示，一种水果采摘器，包括：
长杆6，空心；
剪刀支架2，侧视呈z字形，其一端与长杆6的顶部固定；
上网兜架51，其与长杆6固定且位于剪刀支架2下方；
下网兜架，其安装在长杆6的下部；
下网兜75，其开口端与下网兜架固定；
上网兜52，其顶部与上网兜架51固定，上网兜52没有底，其下部悬挂至接近下网兜75；
滑轮3，其经滑轮架31与长杆6顶部固定；
剪刀架11，其尾部与剪刀支架2固定；
活动剪刀片12，其由刀片部、活动铰接部和动力部组成，活动铰接部与剪刀架11的中部铰接；
拉簧17，其一端与剪刀支架2铰接、另一端与活动剪刀片12的刀片部铰接；
手柄81，其一端经套管80与长杆6底部固定；
活动手柄82，其与手柄81的中部铰接；
拉绳4，其一端穿入长杆6与活动手柄82的悬空端固定、另一端经滑轮3与活动剪刀片12的动力部固定；
不受力时，在拉簧17的作用下，活动剪刀片12的刀片部与剪刀架11的刀口部张开，能对准水果枝，当手握手柄81和活动手柄82的手持部时，活动手柄82的悬空端能转动，拉动拉绳4拉动活动剪刀片12的动力部，活动剪刀片12的刀片部与剪刀架11的刀口部合拢剪断水果枝，水果能经上网兜52落入下网兜75。
下网兜架包括：
铰接套73，其与长杆6固定；
铰接框74，其一端与铰接套73铰接，铰接点70，另一端安装下网兜75，铰接框74设置有吊孔；
还包括：
称重架71，其与长杆6固定；
弹簧秤72，其一端与称重架71铰接、另一端与吊孔铰接；
通过弹簧秤72能测算落入下网兜75水果的重量。
测算时，铰接点70到吊孔的长度为l1，铰接点70到下网兜75中心的长度为l2，l1×弹簧秤重量=l2×水果重量，水果重量=水果净重+铰接框74重量，可以先称铰接框74重量，弹簧秤重量减去铰接框74重量即为弹簧秤重量称水果的重量，再根据l1×弹簧秤重量=l2×水果重量计算水果重量。
活动剪刀片12的动力部安装有销子16，拉绳4与销子16固定，剪刀架11上开设有滑腔110，活动剪刀片12的刀片部与剪刀架11的刀口部合拢或张开时，销子16能沿着滑腔110移动。
剪刀架11的刀口部固定有第一夹持块15，活动剪刀片12的刀片部固定有第二夹持块13，当活动剪刀片12的刀片部与剪刀架11的刀口部合拢剪断水果枝时，水果枝能被第一夹持块15和第二夹持块13夹持。
第一夹持块15和第二夹持块13设置有夹持齿。
称重架71开设有通孔，上网兜52的下部穿入通孔且与固定。
拉绳4为多根钢丝线，钢丝线外套设柔性管，该柔性管的两端分别与长杆6的顶部和底部固定。