本发明涉及一种凸轮联动窝口机构。
背景技术：
面对人力成本的提升，采用机械化代替人工进行食用菌种植成了大趋势，目前菌包的窝口插棒机械采用的是用可转动的夹爪夹紧菌袋口后再旋转，然后将菌棒（给养棒）插入旋紧的袋口，再用一压平杆将给养棒完全插入菌包内，上述工序分成多个工位完成，对设备的制作、使用、定位、安装和维护都造成了较大的不变。而且其旋转袋口后松开在插棒，袋口在这个过程中会松开，导致密封效果不好。
如专利号为2017113175525的食用菌菌包窝口插棒装置的专利中，就公开了上述工序的一种窝口插棒设备，这也是目前本领域处理窝口插棒工艺的常规设备，工序在不同的工位上完成，造成设备占地面积大，使用麻烦。
技术实现要素：
本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种凸轮联动窝口机构，能够在同一工位上进行窝口插棒作业，结构简单，使用方便。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种凸轮联动窝口机构，包括驱动组件、窝口组件、旋转组件和抓包组件；
驱动组件包括通过一第一电机驱使转动的主轴，该主轴铰接在一机架上，主轴的一端传动连接有插棒机构，主轴上传动连接有至少一个凸轮，机架上铰接有与凸轮数量相等并被凸轮驱使翻转的摇臂，所述摇臂上连接有软轴，所述机架上还设置有拉紧摇臂的拉紧弹簧；
窝口组件包括多个压袋口组件，所述压袋口组件包括一通过软轴驱使前后运动的用于压紧菌袋口的拨片；
旋转组件包括通过一第二电机驱使转动的用于放置菌包的面板；
抓包组件包括设置在面板上并随之同步转动用于抱紧菌包的抱爪，所述抱爪在一驱动机构的驱动下翻转。
进一步的，所述窝口组件还包括一导架，导架上设置有让拨片沿其移动的滑轨，所述拨片后端与软轴相连接，拨片后端与导架之间设置有始终保持顶出拨片的顶出弹簧。
进一步的，所述拨片呈曲面状，所有拨片的朝向布置一致。
进一步的，所述抱爪包括铰接在面板上的摆杆，摆杆上设置有弧形卡板。
进一步的，所述驱动机构包括一气缸，所述气缸活塞杆上设置有沿第二电机输出轴上下滑动的驱动环，所述驱动环上的输出轴上套设有沿轴上下移动的套环，所述套环上铰接有与摆杆数量相等的拨叉，所述拨叉的一端铰接在摆杆上。
进一步的，所述面板上设置有让摆杆通过的凹口。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置能够在同一工位上进行窝口插棒作业，旋紧袋口后不松开直接进行插棒作业，避免袋口松开，结构简单，使用方便。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的构造示意立体图。
图2为本发明实施例的构造示意主视图。
图3为本发明实施例中旋转组件和抓包组件的构造示意图。
图中：1-第一电机，11-主轴，12-凸轮，2-摇臂，21-拉紧弹簧，22-软轴，3-导架，31-拨片，32-顶出弹簧，4-第二电机，41-卡板，42-摆杆，43-拨叉，44-套环，45-驱动环，46-气缸，47-面板，5-菌包。
具体实施方式
实施例一：如图1~3所示，一种凸轮联动窝口机构，包括驱动组件、窝口组件、旋转组件和抓包组件；
驱动组件包括通过一第一电机1驱使转动的主轴11，该主轴铰接在一机架上，主轴的一端传动连接有插棒机构，主轴上传动连接有至少一个凸轮12，机架上铰接有与凸轮数量相等并被凸轮驱使翻转的摇臂2，所述摇臂上连接有软轴22，所述机架上还设置有拉紧摇臂的拉紧弹簧21；
窝口组件包括多个压袋口组件，所述压袋口组件包括一通过软轴驱使前后运动的用于压紧菌袋口的拨片31；
旋转组件包括通过一第二电机4驱使转动的用于放置菌包的面板47；
抓包组件包括设置在面板上并随之同步转动用于抱紧菌包的抱爪，所述抱爪在一驱动机构的驱动下翻转。
本实施例中，所述窝口组件还包括一导架3，导架上设置有让拨片沿其移动的滑轨，所述拨片后端与软轴相连接，拨片后端与导架之间设置有始终保持顶出拨片的顶出弹簧32。
本实施例中，所述拨片呈曲面状，所有拨片的朝向布置一致。
本实施例中，所述抱爪包括铰接在面板上的摆杆42，摆杆上设置有弧形卡板41。
本实施例中，所述驱动机构包括一气缸46，所述气缸活塞杆上设置有沿第二电机输出轴上下滑动的驱动环45，所述驱动环上的输出轴上套设有沿轴上下移动的套环44，所述套环上铰接有与摆杆数量相等的拨叉43，所述拨叉的一端铰接在摆杆上。
本实施例中，所述面板上设置有让摆杆通过的凹口。
使用时，主轴同时驱动凸轮和插棒机构运转，实现联动，节省结构空间；气缸带动驱动环上升顶起套环，卡板竖起抱紧菌包，气缸下降，卡板在重力作用下自动打开；凸轮驱动摇臂转动，驱动软轴，软轴拉紧，拨片后移，软轴松开，拨片在顶出弹簧作用下推出卡紧袋口，在面板的带动下菌包旋转，袋口被旋紧，然后与插棒机构配合，将给养棒插入菌袋口。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。