本发明涉及一种双曲轴插棒机构。
背景技术：
面对人力成本的提升，采用机械化代替人工进行食用菌种植成了大趋势，目前菌包的窝口插棒机械采用的是用可转动的夹爪夹紧菌袋口后再旋转，然后将菌棒（给养棒）插入旋紧的袋口，再用一压平杆将给养棒完全插入菌包内，上述工序分成多个工位完成，对设备的制作、使用、定位、安装和维护都造成了较大的不变。
如专利号为2017113175525的食用菌菌包窝口插棒装置的专利中，就公开了上述工序的一种窝口插棒设备，这也是目前本领域处理窝口插棒工艺的常规设备，工序在不同的工位上完成，造成设备占地面积大，使用麻烦。
技术实现要素：
本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种双曲轴插棒机构，在一个工位上完成插棒和压平作业，结构简单，使用方便。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种双曲轴插棒机构，包括压平套和插棒轴；
压平套在一第一曲柄的驱动下沿竖直方向上下运动；
插棒轴竖直穿过压平套并在一第二曲柄的驱动下做升降运动；
第二曲柄的一端固连在第一曲柄上随之同步转动。
进一步的，还包括一电机，所述电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端设置有输出主轴，所述第一曲柄传动连接在主轴端部。
进一步的，还包括一竖直导轨，所述压平套的背面设置有沿导轨移动的导槽。
进一步的，所述压平套和第一曲柄之间设置有第一拉杆，所述第一拉杆的上端铰接在第一曲柄端部，第一拉杆的下端铰接在压平套的上端。
进一步的，所述插棒轴和第二曲柄之间设置有第二拉杆，所述第二拉杆的上端铰接在第二曲柄端部，第二拉杆的下端铰接在插棒轴的上端。
进一步的，所述第一拉杆为正反牙拉杆，以使转动该拉杆时，能调节压平套的移动范围。
进一步的，所述第二拉杆为正反牙拉杆，以使转动该拉杆时，能调节插棒轴的移动范围。
进一步的，所述插棒轴上升至顶部时，插棒轴底部位于压平套内，插棒轴下降至最底部时，插棒轴底部位于压平套外。
进一步的，所述压平套上设置有让插棒轴穿过的导向孔，所述导向孔的内径小于给养棒的外径。
进一步的，还包括一为插棒轴每次只提供一根给养棒的供棒机构。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置在一个工位上完成插棒和压平作业，结构简单，使用方便。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的构造示意图。
图中：1-减速机，11-主轴，2-第一曲柄，3-第二曲柄，31-活动杆，4-导轨，5-压平套，6-插棒轴，7-第一拉杆，8-第二拉杆，9-给养棒。
具体实施方式
实施例一：如图1所示，一种双曲轴插棒机构，包括压平套5和插棒轴6；
压平套在一第一曲柄2的驱动下沿竖直方向上下运动；
插棒轴竖直穿过压平套并在一第二曲柄的驱动下做升降运动；
第二曲柄的一端固连在第一曲柄3上随之同步转动。
本实施例中，还包括一电机，所述电机的输出端连接有减速机1，所述减速机的输出端设置有输出主轴11，所述第一曲柄传动连接在主轴端部。
本实施例中，还包括一竖直导轨4，所述压平套的背面设置有沿导轨移动的导槽。
本实施例中，所述压平套和第一曲柄之间设置有第一拉杆7，所述压平套和第一曲柄端部上均铰接有带反向螺牙的活动杆31，所述第一拉杆的上端螺接在第一曲柄端部的活动杆上，第一拉杆的下端螺接在压平套的上端的活动杆上。
本实施例中，所述插棒轴和第二曲柄之间设置有第二拉杆8，所述插棒轴和第二曲柄端部上均铰接有带反向螺牙的活动杆，所述第二拉杆的上端螺接在第二曲柄端部的活动杆上，第二拉杆的下端螺接在插棒轴上端的活动杆上。
本实施例中，所述第一拉杆为正反牙拉杆，以使转动该拉杆时，能调节压平套的移动范围。
本实施例中，所述第二拉杆为正反牙拉杆，以使转动该拉杆时，能调节插棒轴的移动范围。
本实施例中，所述插棒轴上升至顶部时，插棒轴底部位于压平套内，插棒轴下降至最底部时，插棒轴底部位于压平套外。
本实施例中，所述压平套上设置有让插棒轴穿过的导向孔，所述导向孔的内径小于给养棒的外径。
本实施例中，还包括一为插棒轴每次只提供一根给养棒9的供棒机构。供棒机构为本领域常规结构，如背景技术中所提专利中使用的供棒机构，本专利不再详细阐述。
使用时，菌包位于插棒轴的正下方，供棒机构位于菌包上方，插棒轴竖直下降，插进给养棒内并将给养棒插入菌包口内，此时压平套下降，将给养棒完全压入菌包内，然后两者复位，压平套还起到一个防止给养棒套在插棒轴上不脱离的作用，这是现有设备不具有的功能。本装置实现在同一个工位上完成插棒和压平作业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。