一种便携式割草机器人的制作方法

文档序号:15484150发布日期:2018-09-21 19:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种便携式割草机器人,包括安装壳体(1),其特征在于:所述安装壳体(1)内滑动安装有安装座(2),所述安装壳体(1)的两侧内壁上对称开设有滑槽(3),所述安装座(2)的两侧对称固定安装有滑座(4),两个滑座(4)相互远离的一侧分别滑动安装在两个滑槽(3)内,所述滑座(4)的顶部开设有螺孔(5),所述螺孔(5)内设有丝杆(6),所述丝杆(6)与螺孔(5)螺纹连接,丝杆(6)的两端均延伸至螺孔(5)外,且分别转动安装在滑槽(3)的顶部内壁与底部内壁上,所述丝杆(6)上固定套设有第一绕线轮(7),两个第一绕线轮(7)分别位于两个滑座(4)的上方,安装壳体(1)的顶部内壁上开设有安装槽(8),所述安装槽(8)的顶部内壁上固定安装有第一伺服电机(9),所述第一伺服电机(9)的输出轴延伸至安装槽(8)外,且固定安装有位于安装壳体(1)内的第一转轴(10),所述第一转轴(10)上固定套设有两个第二绕线轮(11),两个第二绕线轮(11)与两个第一绕线轮(7)之间均绕设有皮带(12),安装座(2)上开设有腔体(13),所述腔体(13)的一侧内壁上固定安装有第二伺服电机(14),所述第二伺服电机(14)的输出轴上固定安装有第二转轴(15),所述第二转轴(15)远离第二伺服电机(14)的一端转动安装在腔体(13)远离第二伺服电机(14)的一侧内壁上,所述第二转轴(15)上等间距固定套设有多个第一锥形齿轮(16),所述腔体(13)的底部内壁上等间距开设有多个安装孔(17),所述安装孔(17)内转动安装有第三转轴(18),所述第三转轴(18)的两端均延伸至安装孔(17)外,所述第三转轴(18)的顶端延伸至腔体(13)内,且固定安装有第二锥形齿轮(19),多个第二锥形齿轮(19)分别与多个第一锥形齿轮(16)啮合,所述安装壳体(1)的底部内壁上开设有通孔(20),所述第三转轴(18)的底端贯穿通孔(20),所述第三转轴(18)与通孔(20)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式割草机器人,其特征在于:所述安装壳体(1)的底部四角位置均转动安装有连接轴,所述连接轴的底端固定安装有走行轮。

3.根据权利要求1所述的一种便携式割草机器人,其特征在于:所述第三转轴(18)的底端固定安装有固定座,所述固定座的两侧对称固定安装有刀片,所述固定座与刀片均与通孔(20)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种便携式割草机器人,其特征在于:所述滑槽(3)的顶部内壁与底部内壁上均开设有圆槽,所述丝杆(6)的两端分别转动安装在相对应得圆槽内。

5.根据权利要求1所述的一种便携式割草机器人,其特征在于:所述滑座(4)位于滑槽(3)内的一侧嵌套有滚珠,两个滚珠分别与两个滑槽(3)相互远离的一侧内壁相接触,所述安装壳体(1)的顶部固定安装有倒顺开关。

6.根据权利要求1所述的一种便携式割草机器人,其特征在于:所述安装孔(17)内固定安装有轴承,所述轴承转动套设在第三转轴(18)上。

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