一种水稻收割方法与流程

本发明属于农作物收割技术领域，具体的说是一种水稻收割方法。

背景技术：

1988年我国开始试种再生稻，但期间一直采用人工收获，劳动强度大且耗时耗工，加之农村劳动力匮乏，采用机械收获再生稻是我国粮食产业及农业机械发展的必然趋势。目前现有水稻收割机虽种类多且使用范围广，但都采用40-60cm宽的行走轮或履带式轮，田间行走碾压大、割茬高度低、仅用于旱地土壤或晒后水田，不适于水稻的收获。本发明据此提出了一种水稻收割方法。

现有技术中也出现了一些水稻收割设备，如申请号为2014101170654的一项中国专利公开了一种高地隙水稻收割机，包括水稻收割机本体，所述水稻收割机本体包括设有无极变速器和行走动力机的行走动力系统、设有作业动力机和作业操作台的作业动力系统、设有行走装置的底盘、设在底盘上的驾驶台、分别位于底盘两端的割台和分离装置、两端分别与割台和分离装置相连的输送装置以及设在分离装置上的粮箱，以及设在割台上的拨禾轮，所述行走装置和底盘之间设有液压升降平台。该技术方案在收割时通过拨禾轮将水稻压弯，会导致稻粒脱落的问题。

本发明提出了一种水稻收割方法，该方法中使用的收割机通过在箱体内设置插齿装置，使得能够可以使收割后的水稻均匀间隔排出并且避免稻粒脱落，从而有利于平铺晾晒，便于晒后收获。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种水稻收割方法，该方法中使用的收割机通过将机架安装在机动车辆的前端，在机动车的推动下使本装置向左移动；在移动过程中，刀盘在收割的同时将收割下的水稻输送至机架的箱体内；同时传动装置带动左右连杆在传送带上移动，连杆移动过程中遇到插齿装置上的压杆；压杆滑动到凹槽内被兜住，使得滑块随着传动装置向后移动，压杆伸出推料板表面；在插齿装置压杆的作用下将收割下的水稻一定均匀排出平铺在田地中，有利于晾晒并且能够避免在推料板上堆积。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种水稻收割方法，该方法步骤如下：

步骤一：选择水稻成熟的农田；

步骤二：将步骤一中农田的水稻使用收割机收割，使得收割后的水稻间隔平铺在农田中晾晒；

步骤三：将步骤二中晾晒后的水稻使用脱谷机脱出稻谷；

步骤四：将步骤三中脱出的稻谷使用电动分谷机筛选；

步骤五：将筛选后的成品稻谷送入仓库储存；

其中，所述的收割机包括刀盘、机架、传动装置和插齿装置，所述刀盘与机架连接；所述机架包括箱体和牵引连接件；所述传动装置转动连接在箱体上；所述传动装置包括传送带、左连杆和右连杆，所述传送带安转在机架内部；所述传送带上设有对称的左连杆和右连杆；左连杆和右连杆端头之间通过弹性条连接，弹性条两侧连接处位置分别位于左连杆和右连杆端头下方，所述弹性条与左连杆、右连杆组成凹槽；所述插齿装置位于箱体内部，插齿装置用于排出收割下的水稻；所述插齿装置包括推料板、滑块和压杆，所述推料板一端与箱体一侧铰接，推料板内设有凹槽；所述推料板倾斜放置；所述滑块通过弹簧滑动安装在推料板滑槽内；所述压杆滑动安装在滑块上，所述压杆能够伸出推料板表面。使用时，机架安装在机动车辆的前端，在机动车的推动下使本装置向左移动；在移动过程中，刀盘在收割的同时将收割下的水稻输送至机架的箱体内；同时传动装置带动左右连杆在传送带上移动，连杆移动过程中遇到插齿装置上的压杆；压杆滑动到凹槽内被兜住，使得滑块随着传动装置向后移动，压杆伸出推料板表面；在插齿装置压杆的作用下将收割下的水稻一定均匀排出平铺在田地中，避免在推料板上堆积。

作为本发明的一种优选的方案，所述左连杆和右连杆均转动连接在传送带上，左连杆和右连杆两连杆只能相向转动；所述弹性条下方设有相对设置的左扇形齿和右扇形齿，左扇形齿和右扇形齿能够啮合；左扇形齿固接在左连杆上，右扇形齿固接在右连杆上；所述推料板一端底部设置斜杆，所述斜杆用于压动右连杆向下转动。使用时，插齿装置随着传动装置向后移动，传动装置上的两连杆转动连接在传送带上；插齿装置上的压杆移动的过程中，推料板一端的斜杆遇到移动中的右连杆，使右连杆相向转动；同时右连杆上固接的右扇形齿向下转动，从而与左连杆上的左扇形齿啮合，进而带动左连杆向下转动，使得插齿装置上的压杆从凹槽内脱离；同时在弹簧的作用下，滑块回复原始位置；当传送带转动到合适位置时，插齿装置又在传动装置的作用下向后移动；从而使得排出的水稻能够间歇性的均匀平铺在田地中，有利于晾晒并且便于晒后收获。

作为本发明的一种优选的方案，所述左扇形齿和右扇形齿为柔性材料制成。使用时，插齿装置在传动装置的作用下间歇性排出收割下的水稻的过程，实际上是传动装置中左扇形齿和右扇形齿啮合和脱离的过程；柔性材料制成的左扇形齿和右扇形齿，能够避免左扇形齿和右扇形齿啮合和脱离的过程中发生撞齿，从而增加了左右扇形齿的使用寿命。

作为本发明的一种优选的方案，所述斜杆与推料板铰接。使用时，铰接在推料板上的斜杆能够在压动右连杆向下运动时，减缓产生的冲击力。

作为本发明的一种优选的方案，所述滑槽内设置胶条，两个胶条包裹在压杆外侧；所述胶条能够避免稻粒掉落至传动装置中。使用时，刀盘在收割的同时将收割下的水稻输送至机架的箱体内，在推料板上设置胶条能够避免压杆输送水稻过程中的稻粒掉落传动装置中，增加装置的使用寿命。

作为本发明的一种优选的方案，所述压杆截面为椭圆形。使用时，压杆的截面设为椭圆形，一方面能够在压杆在胶条上移动时减小阻力，另一方面能够增加移动过程中胶条的密封性。

作为本发明的一种优选的方案，所述弹性条为橡胶材质，所述弹性条表面设有防滑槽；所述压杆端头设有与防滑槽相配合的凸起。使用时，压杆滑动到凹槽中，压杆端头设置与弹性条表面的防滑槽相配合的凸起，能够增大压杆遇弹性条的摩擦力，从而使得凹槽能够更好的兜住压杆，进而提高装置的使用效率。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种水稻收割方法，该方法中使用的收割机通过将机架安装在机动车辆的前端，在机动车的推动下使本装置向左移动；在移动过程中，刀盘在收割的同时将收割下的水稻输送至机架的箱体内；同时传动装置带动左右连杆在传送带上移动，连杆移动过程中遇到插齿装置上的压杆；压杆滑动到凹槽内被兜住，使得滑块随着传动装置向后移动，压杆伸出推料板表面；在插齿装置压杆的作用下将收割下的水稻一定均匀排出平铺在田地中，避免在推料板上堆积。

2.本发明所述的一种水稻收割方法，该方法中使用的收割机通过将两连杆转动连接在传送带上，在插齿装置随着传动装置向后移动的过程中，插齿装置上的压杆随传动装置移动，推料板一端铰接的斜杆遇到移动中的右连杆，使右连杆相向转动；同时右连杆上固接的右扇形齿向下转动，从而与左连杆上的左扇形齿啮合，进而带动左连杆向下转动，使得插齿装置上的压杆从凹槽内脱离；同时在弹簧的作用下，滑块回复原始位置；当传送带转动到合适位置时，插齿装置又在传动装置的作用下向后移动；从而使得排出的水稻能够间歇性的均匀平铺在田地中，有利于晾晒并且便于晒后收获；同时左扇形齿和右扇形齿为柔性材料制成，避免左扇形齿和右扇形齿啮合和脱离的过程中发生撞齿，从而增加了左扇形齿和右扇形齿的使用寿命。

3.本发明所述的一种水稻收割方法，该方法中使用的收割机通过在推料板的滑槽内上设置胶条，当刀盘在收割的同时将收割下的水稻输送至机架的箱体内时，避免压杆输送水稻过程中的稻粒掉落传动装置中，增加装置的使用寿命；同时将压杆的截面设为椭圆形，一方面能够在压杆在胶条上移动时减小阻力，另一方面能够增加压杆移动过程中胶条的密封性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本方法的流程图；

图2是本发明中使用的收割机的整体结构示意图；

图3是本发明中箱体的结构示意图；

图4是图3中a处的的局部放大图；

图5是本发明的胶条与压杆的连接关系示意图；

图中：刀盘1、机架2、箱体21、插齿装置3、推料板31、滑块32、压杆33、左扇形齿35、右扇形齿36、传动装置4、传送带41、左连杆42、右连杆43、弹性条44、斜杆5、胶条6、防滑槽7、凸起8。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明所述的一种水稻收割方法，该方法步骤如下：

步骤一：选择水稻成熟的农田；

步骤二：将步骤一中农田的水稻使用收割机收割，使得收割后的水稻间隔平铺在农田中晾晒；

步骤三：将步骤二中晾晒后的水稻使用脱谷机脱出稻谷；

步骤四：将步骤三中脱出的稻谷使用电动分谷机筛选；

步骤五：将筛选后的成品稻谷送入仓库储存；

其中，所述收割机包括刀盘1、机架2、传动装置4和插齿装置3，所述刀盘1与机架2连接；所述机架2包括箱体21和牵引连接件；所述传动装置4转动连接在箱体21上；所述传动装置4包括传送带41、左连杆42和右连杆43，所述传送带41安转在机架2内部；所述传送带41上设有对称的左连杆42和右连杆43；左连杆42和右连杆43端头之间通过弹性条44连接，弹性条44两侧连接处位置分别位于左连杆42和右连杆43端头下方，所述弹性条44与左连杆42、右连杆43组成凹槽；所述插齿装置3位于箱体21内部，插齿装置3用于排出收割下的水稻；所述插齿装置3包括推料板31、滑块32和压杆33，所述推料板31一端与箱体21一侧铰接，推料板31内设有滑槽，所述推料板31倾斜放置；所述滑块32通过弹簧滑动安装在推料板31滑槽内；所述压杆33滑动安装在滑块32上，所述压杆33能够伸出推料板31表面。使用时，机架2安装在机动车辆的前端，在机动车的推动下使本装置向左移动；在移动过程中，刀盘1在收割的同时将收割下的水稻输送至机架2的箱体21内；同时传动装置4带动左右连杆43在传送带41上移动，连杆移动过程中遇到插齿装置3上的压杆33；压杆33滑动到凹槽内被兜住，使得滑块32随着传动装置4向后移动，压杆33伸出推料板31表面；在插齿装置3压杆33的作用下将收割下的水稻一定均匀排出平铺在田地中，避免在推料板31上堆积。

作为本发明的一种实施方案，所述左连杆42和右连杆43均转动连接在传送带41上，左连杆42和右连杆43两连杆只能相向转动；所述弹性条44下方设有相对设置的左扇形齿35和右扇形齿36，左扇形齿35和右扇形齿36能够啮合；左扇形齿35固接在左连杆42上，右扇形齿36固接在右连杆43上；所述推料板31一端底部设置斜杆5，所述斜杆5用于压动右连杆43向下转动。使用时，插齿装置3随着传动装置4向后移动，传动装置4上的两连杆转动连接在传送带41上；插齿装置3上的压杆33移动的过程中，推料板31一端的斜杆5遇到移动中的右连杆43，使右连杆43相向转动；同时右连杆43上固接的右扇形齿36向下转动，从而与左连杆42上的左扇形齿35啮合，进而带动左连杆42向下转动，使得插齿装置3上的压杆33从凹槽内脱离；同时在弹簧的作用下，滑块32回复原始位置；当传送带41转动到合适位置时，插齿装置3又在传动装置4的作用下向后移动；从而使得排出的水稻能够间歇性的均匀平铺在田地中，有利于晾晒并且便于晒后收获。

作为本发明的一种实施方案，所述左扇形齿35和右扇形齿36为柔性材料制成。使用时，插齿装置3在传动装置4的作用下间歇性排出收割下的水稻的过程，实际上是传动装置4中左扇形齿35和右扇形齿36啮合和脱离的过程；柔性材料制成的左扇形齿35和右扇形齿36，能够避免左扇形齿35和右扇形齿36啮合和脱离的过程中发生撞齿，从而增加了左右扇形齿36的使用寿命。

作为本发明的一种实施方案，所述斜杆5与推料板31铰接。使用时，铰接在推料板31上的斜杆5能够在压动右连杆43向下运动时，减缓产生的冲击力。

作为本发明的一种实施方案，滑槽内上设置胶条6，两个胶条6包裹在压杆33外侧，所述胶条6能够避免稻粒掉落至传动装置4中。使用时，刀盘1在收割的同时将收割下的水稻输送至机架2的箱体21内，在推料板31的滑槽内设置胶条6能够避免输送水稻过程中的稻粒掉落传动装置4中，增加装置的使用寿命。

作为本发明的一种实施方案，所述压杆33截面为椭圆形。使用时，压杆33的截面设为椭圆形，一方面能够在压杆33在胶条6上移动时减小阻力，另一方面能够增加移动过程中胶条6的密封性。

作为本发明的一种实施方案，所述弹性条44为橡胶材质，所述弹性条44表面设有防滑槽7；所述压杆33端头设有与防滑槽7相配合的凸起8。使用时，压杆33滑动到凹槽中，压杆33端头设置与弹性条44表面的防滑槽7相配合的凸起8，能够增大压杆33遇弹性条44的摩擦力，从而使得凹槽能够更好的兜住压杆33，进而提高装置的使用效率。

使用时，机架2安装在机动车辆的前端，在机动车的推动下使本装置向左移动；在移动过程中，刀盘1在收割的同时将收割下的水稻输送至机架2的箱体21内；同时传动装置4带动左右连杆43在传送带41上移动，连杆移动过程中遇到插齿装置3上的压杆33；压杆33滑动到凹槽内被兜住，使得滑块32随着传动装置4向后移动，压杆33伸出推料板31表面；在插齿装置3压杆33的作用下将收割下的水稻一定均匀排出平铺在田地中，避免在推料板31上堆积；在插齿装置3随着传动装置4向后移动的过程中，传动装置4上的连杆转动连接在传送带41上，插齿装置3上的压杆33随传动装置4移动的过程中，推料板31一端铰接的斜杆5遇到移动中的右连杆43，使右连杆43相向转动；同时右连杆43上固接的右扇形齿36向下转动，从而与左连杆42上的左扇形齿35啮合，进而带动左连杆42向下转动，使得插齿装置3上的压杆33从凹槽内脱离；同时在弹簧的作用下，滑块32回复原始位置；当传送带41转动到合适位置时，插齿装置3又在传动装置4的作用下向后移动；从而使得排出的水稻能够间歇性的均匀平铺在田地中，有利于晾晒并且便于晒后收获；同时左扇形齿35和右扇形齿36为柔性材料制成，避免左扇形齿35和右扇形齿36啮合和脱离的过程中发生撞齿，从而增加了左扇形齿35和右扇形齿36的使用寿命；刀盘1在收割的同时将收割下的水稻输送至机架2的箱体21内，在推料板31滑槽内设置胶条6能够避免输送水稻过程中的稻粒掉落传动装置4中，增加装置的使用寿命；同时将压杆33的截面设为椭圆形，一方面能够在压杆33在胶条6上移动时减小阻力，另一方面能够增加压杆33移动过程中胶条6的密封性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。