一种宠物饲养笼的制作方法

本发明属于宠物用品技术领域，具体涉及一种基于物联网技术的宠物饲养笼。

背景技术

饲养宠物能给人们带来快乐与身心愉悦，随着这种理念被愈来愈多的人所认识，近些年来，饲养宠物的家庭越来越多，宠物也成为了家庭中的重要成员。但是这些饲养宠物的家庭普遍存在一个问题：目前市面上所售的宠物饲养笼功能比较单一，远远不能满足宠物主人的需求，尤其是当宠物主人长时间外出时，如何按时给宠物喂食、喂水以及洗澡，成为困扰人们的难题，且无人在家时，不能观察宠物的动态，无法得知宠物的实时状况。即使不外出，随着现代人生活节奏的加快，极易忽略或者忘记喂养宠物，或者为宠物及时清理笼子里的食物残渣、粪便、毛屑等杂物，没有及时清理的杂物不仅会导致宠物饲养笼发臭，容易使得宠物生病，进而将疾病传染给人类。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本发明提供一种基于物联网技术的宠物饲养笼，利用手机等远程控制设备随时随地监控宠物的活动状况，并可远程遥控进行科学合理的喂水喂料，做到食物和水不超量不浪费，且能远程遥控为宠物冲澡且烘干，也能冲刷笼内地板的排泄物。

本发明所提供的技术方案如下：

一种宠物饲养笼，由饲养笼本体、喂食装置、触摸屏、监控摄像头、喂水装置、喷水/喷气装置、支撑腿、控制模块、电源模块、信号收发模块、充电插口以及喂料兜组成，支撑腿设置于饲养笼本体底部的四个拐角处，饲养笼本体内部设有隔板，该隔板将饲养笼本体分割成控制区域和圈养区域上下两个部分，喂料兜设置于饲养笼本体内的圈养区域，喂料兜上设有喂食槽和喂水槽；喂食装置由储料罐、出料槽和控制部件组成，储料罐设置在饲养笼本体的顶部，其出口端穿过饲养笼本体并伸入位于控制区域的出料槽内，出料槽内部为中空结构，其底部设有圆孔状的出料口，控制部件位于出料槽的下端位置，可控制饲料是否通过出料口进入喂料槽中；喂水装置由储水罐和供水软管组成，储水罐设置在饲养笼本体的顶部，其出口端穿过饲养笼本体与位于控制区域的供水软管相连接，其连接处还设有电磁阀，供水软管设置于喂水槽的正上方；圈养区域的饲养笼本体的前、后、左、右四个内表面均设有一个笼门，位于圈养区域的前表面的笼门上设有拉伸部件，可控制笼门在圈养区域前内表面上下移动，以切换宠物的圈养或放养模式；圈养区域的后、左、右三个表面的笼门均为固定，并分别安装有喷水/喷气装置，位于控制区域的饲养笼本体外表面上安装有充电插口，控制区域部分设有控制模块、监控摄像头、电源模块和信号收发模块，充电插口与电源模块电连接，信号收发模块、监控摄像头、控制部件、拉伸部件、电磁阀和喷水/喷气装置分别与电源模块和控制模块连接。

优选地，控制部件由电动伸缩杆、上隔料板和下隔料板组成，上隔料板和下隔料板形状一致且平行于水平面设置，上隔料板上设有过料孔a，下隔料板上设有过料孔b，两者在位置上呈错开设置，上隔料板和下隔料板的同向一侧垂直连接有连接板ⅰ，同向另一侧可水平移动地置于出料槽内，电动伸缩杆的一端穿过连接板ⅰ固定于上隔料板和下隔料板之间，以驱动上隔料板和下隔料板在水平方向上来回移动，电动伸缩杆分别与电源模块和控制模块相连。

优选地，拉伸部件由直线电机ⅰ和两根直线导杆ⅰ组成，直线电机ⅰ和直线导杆ⅰ垂直于水平面设置，直线导杆ⅰ分别固定在饲养笼本体前里面两侧位置，两条直线导杆ⅰ穿过笼门左右两边的直线轴承内孔，笼门可沿着直线导杆ⅰ做相对上下运动，直线电机ⅰ上端固定在饲养笼本体上，下端与笼门固定以驱动笼门做上下运动，直线电机ⅰ分别与电源模块和控制模块相连。

优选地，所述喷水/喷气装置由直线电机ⅱ、连接杆ⅱ、喷水/喷气头、两个直线轴承支架、管路ⅰ、管路ⅱ、管路ⅲ、喷水电磁阀、吹气电磁阀和两根直线导杆ⅱ组成，两个直线轴承支架设有直线轴承，两根直线导杆ⅱ相互平行地固定在笼门上，并分别穿过两个直线轴承支架的直线轴承内孔，使喷水/喷气装置与固定的笼门之间可做相对上下运动，两根直线导杆ⅱ之间的垂直距离小于喷水/喷气头的长度；连接杆ⅱ的两端分别固定在两个直线轴承支架的上方，并与直线导杆ⅱ呈垂直位置设置；直线电机ⅱ的一端穿过连接杆ⅱ设置，其另一端固定在饲养笼本体上，喷水/喷气头与两个直线轴承支架固定连接，其一端为封闭设置，另一端与管路ⅰ连接，管路ⅰ的另一端通过y型三通接头与管路ⅱ和管路ⅲ连接，管路ⅱ上设有喷水电磁阀，管路ⅲ上设有吹气电磁阀，喷水/喷气头相对饲养笼本体的一侧设有若干个喷口，喷水电磁阀、吹气电磁阀和直线电机ⅱ分别与电源模块和控制模块相连。

优选地，圈养区域的饲养笼本体内表面还设有两条平行的直线滑轨，喂料兜通过与滑块组合安装在直线滑轨上，使喂料兜与直线滑轨之间做相对的上下运动，还包括直线电机ⅲ，其一端与喂料兜连接，另一端固定在饲养笼本体，直线电机ⅲ可驱动喂料兜，使其沿着直线滑轨做上下移动，直线电机ⅲ分别与电源模块和控制模块相连。

优选地，储料罐上装有罐盖，罐盖上设有把手。

优选地，支撑腿的近地底部设置有带刹车的脚轮。

优选地，控制区域的饲养笼本体外表面上还安装有触摸屏，触摸屏分别与电源模块和控制模块连接。

与现有技术相比，本发明具有以下技术优势：

（1）本发明中的宠物饲养笼在传统宠物饲养笼的基础上添加喂食装置、喂水装置、喷水/喷气装置等构建智能宠物饲养笼；并通过物联网技术对宠物饲养笼进行创新，可以分别通过远程控制设备（如：手机）发送无线信号至信号收发模块，信号收发模块收集信号，经处理后再发送至控制模块，可实现对宠物喂食、喂水、洗澡、吹干等一系列的远程操作，监控摄像头可随时观察宠物的活动状况，使宠物饲养笼更加的智能化，为因工作加班、出差旅行的宠物爱好者提供了原本无暇照料宠物的方便，有效解决了他们的后顾之忧。

（2）本发明利用终端设备远程遥控进行科学合理的喂水喂料，很大程度上做到不超量不浪费，还可以远程遥控为宠物冲澡且风干，也能冲刷笼内地板的排泄物等，为宠物提供良好的生活环境，降低其感染病毒或细菌的概率而少生病。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图

图2为本发明的立体结构示意图

图3为本发明的后视图

图4为本发明中喂食装置的结构示意图

图5为本发明中控制部件的结构示意图

图6为本发明中喂水装置的结构示意图

图7为本发明中喷水/喷气装置的结构示意图

图8为本发明中喂料兜的结构示意图

图9为本发明中笼门拉伸部件的结构示意图

图10为本发明中喷水/喷气头的结构示意图

图11为本发明中信号收发模块、电源模块与控制模块的位置关系图

其中：1、储料罐2、储水罐3、喂料兜4、触摸屏5、喷水/喷气装置6、笼门7、监控摄像头8、出料槽9、电动伸缩杆10、上隔料板、11、下隔料板12、电磁阀13、供水软管14、直线导杆ⅱ15、直线电机ⅱ16、喷水电磁阀17、吹气电磁阀18、直线电机ⅲ19、直线滑轨20、喂食槽21、喂水槽22、直线电机ⅰ23、直线导杆ⅰ24、电源模块25、控制模块26、信号收发模块27、充电插口28、饲养笼本体29、控制区域30、圈养区域31、过料孔a32、过料孔b33、连接板ⅰ34、连接杆ⅱ35、喷水/喷气头36、直线轴承支架37、管路ⅰ38、管路ⅱ39、管路ⅲ40、喷口41、罐盖42、把手43、控制盒44、支撑腿45、带刹车脚轮46、直线轴承内孔。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

由图1~图3所示，本发明公开了一种宠物饲养笼，由饲养笼本体28、喂食装置、触摸屏4、监控摄像头7、喂水装置、喷水/喷气装置5、支撑腿44、控制模块25、电源模块24、信号收发模块26、充电插口27以及喂料兜3组成，支撑腿44设置于饲养笼本体底部的四个拐角处，支撑腿44近地底部设置有带刹车的脚轮45；饲养笼本体28内部设有隔板（图中未标出），该隔板将饲养笼本体28分割成控制区域29和圈养区域30上下两个部分，喂料兜3置于饲养笼本体28内的圈养区域30，喂料兜上设有喂食槽20和喂水槽21；监控摄像头7、控制模块25、电源模块24和信号收发模块26设置在控制区域29内。

如图1、图4和图5所示，喂食装置由储料罐1、出料槽8和控制部件组成，储料罐1设置在饲养笼本体28的顶部，其出口端穿过饲养笼本体28并伸入位于控制区域29的出料槽8内，储料罐1上装有罐盖41，罐盖41上设有把手42；出料槽8内部为中空结构，其底部设有圆孔状的出料口（图中未标出），控件部件由电动伸缩杆9、上隔料板10和下隔料板11组成，上隔料板10和下隔料板11形状一致且平行于水平面设置，上隔料板上设有过料孔a31，下隔料板上设有过料孔b32，两者在位置上呈错开设置，上隔料板10和下隔料板11的相同方向的一侧的末端垂直连接有连接板ⅰ33，相同方向的另一侧可水平移动地置于出料槽8内，电动伸缩杆9的一端穿过连接板ⅰ33固定于上隔料板10和下隔料板11之间，以驱动上隔料板10和下隔料板11在水平方向上来回移动，可控制饲料是否通过出料孔进入喂料槽中，电动伸缩杆9分别与电源模块24和控制模块25相连。

如图6所示，喂水装置由储水罐2和供水软管13组成，储水罐2设置在饲养笼本体28的顶部，其出口端穿过饲养笼本体28与位于控制区域29的供水软管13相连接，其连接处还设有电磁阀12，供水软管13设置于喂水槽21的正上方。

如图1所示，圈养区域30的饲养笼本体28的前、后、左、右四个内表面均设有一个笼门6，但只有饲养笼本体28的前内表面的笼门28是可以上下移动的，其它三个笼门6均与固定；如图9所示，饲养笼本体28前表面的笼门6上设有拉伸部件，可控制笼门6在饲养笼本体28前内表面上下移动，以切换宠物的圈养或放养模式；拉伸部件由直线电机ⅰ22和两根直线导杆ⅰ23组成，直线电机ⅰ22和直线导杆ⅰ23垂直于水平面设置，直线导杆ⅰ22分别固定在饲养笼本体28前里面两侧位置，两条直线导杆ⅰ23穿过笼门6左右两边直线轴承内孔，笼门6可沿着直线导杆ⅰ23做相对上下运动，直线电机ⅰ22上端固定在饲养笼本体28上，下端与笼门6固定以驱动笼门6做上下运动，直线电机ⅰ22分别与电源模块24和控制模块25相连。

如图1所示，圈养区域30的饲养笼本体28的后、左、右三个表面的笼门6上均安装有喷水/喷气装置5，如图7所示，所述喷水/喷气装置5由直线电机ⅱ15、连接杆ⅱ34、喷水/喷气头35、两个直线轴承支架36、管路ⅰ37、管路ⅱ38、管路ⅲ39、喷水电磁阀16、吹气电磁阀17和两根直线导杆ⅱ14组成，两个直线轴承支架36分别装有直线轴承，两根直线导杆ⅱ14相互平行固定在笼门6上，并分别穿过两个直线轴承支架36的直线轴承内孔46，使喷水/喷气装置5与固定的笼门6之间可做相对的上下运动，直线导杆ⅱ14之间的垂直距离小于喷水/喷气头35的长度；连接杆ⅱ34的两端分别固定在两个直线轴承支架36的上方，并与直线导杆ⅱ14呈垂直位置设置；直线电机ⅱ15的一端穿过连接杆ⅱ34设置，其另一端固定在饲养笼本体28上，喷水/喷气头35与两个直线轴承支架36固定连接，其一端为封闭设置，另一端与管路ⅰ37连接，管路ⅰ37的另一端通过y型三通接头与管路ⅱ38和管路ⅲ39连接，管路ⅱ38上设有喷水电磁阀16，管路ⅲ39上设有吹气电磁阀17，喷水/喷气头35上面对饲养笼本体28的一侧设有若干个喷口40（如图11所示），喷水电磁阀16、吹气电磁阀17和直线电机ⅱ15分别与电源模块24和控制模块25相连。

如图8所示，圈养区域30的饲养笼本体28内表面还设有两条平行的直线滑轨19，喂料兜3通过与滑块组合安装在直线滑轨19上，使喂料兜3与直线滑轨19之间可做相对的上下运动，还包括直线电机ⅲ18，其一端与喂料兜3连接，另一端固定在饲养笼本体28上，直线电机ⅲ18可驱动喂料兜3，使其沿着直线滑轨19做上下移动，直线电机ⅲ18分别与电源模块24和控制模块25相连。

如图2所示，位于控制区域29的饲养笼本体28外表面还分别安装有触摸屏4和充电插口27，本发明还可以在控制区域29内设置一控制盒43，如图11所示，控制盒43内放置控制模块25、电源模块24和信号收发模块26，充电插口27与电源模块24电连接，触摸屏4、监控摄像头7、信号收发模块26分别与电源模块24和控制模块25相连接。

本发明的使用流程如下：本发明安装完毕后，开启电源模块24，通过远程控制设备发送控制信号至无线路由器，无线路由器通过wifi信号将控制信号发送至信号收发模块26，信号收发模块26再将信号发送至控制模块25进行相应的操作。

当需要喂食时，控制模块25控制电动伸缩杆9做直线伸缩动作，带动上隔料板10和下隔料板11水平移动，当电动伸缩杆9伸出时，下隔料板11的过料孔b32刚好与出料槽8的出料孔错位，同时上隔料板10的过料孔a31与出料槽8的出料孔连通，从而形成一个底部密闭的料槽，此时，储料罐1的食料往下落填满整个出料槽8内腔；当电动伸缩杆9收缩时，上隔料板10的过料孔a刚好与出料槽8的出料孔错位，把出料槽8内腔上隔料板10以上的食料隔断，同时下隔料板11的过料孔b32与出料槽8的出料孔连通，从而实现把上隔料板10以下的食料投放到喂料兜20的喂食槽20里。

当需要喂水时，控制模块25控制打开电磁阀12，储水罐2的水经过电磁阀12通道和供水软管13供应到喂料兜20的喂水槽21里；无需喂水水时，则控制模块25控制关闭电磁阀12。

当需要打开圈养区域30的饲养笼本体28前表面的笼门6时，控制模块25控制直线电机ⅰ22正转，带动笼门6沿着直线导杆ⅰ23向上移动，笼门6打开；当需要关闭笼门6时，控制模块25控制直线电机ⅰ22的反转，带动笼门6沿着直线导杆ⅰ23向下移动，笼门6关闭。

当要给宠物洗澡需要喷水或需要冲洗饲养笼本体28内底部的排泄物等赃物时，控制模块25控制直线电机ⅱ15正转或反转带动喷水/喷气头35沿着直线导杆ⅱ14作上下移动调整高低位置，控制模块25控制打开喷水电磁阀16，喷水电磁阀16外接水管，水从喷水/喷气头35的喷口40喷出，当宠物洗澡完毕或冲洗赃物结束后，控制模块25控制关闭喷水电磁阀16，同时控制打开吹气电磁阀17，吹气电磁阀17外接风机气管，气体从喷水/喷气头35的喷口40喷出，以实现宠物的烘干或饲养笼本体28的干燥工作，烘干或干燥完毕后，控制模块25控制关闭吹气电磁阀17，控制模块25控制直线电机ⅱ15正转或反转带动喷水/喷气头35沿着直线导杆ⅱ14作上下移动调整到要求停留的位置。

在进行喂水、喂食、喷水或喷气时，控制模块25控制直线电机ⅲ18的正转，带动喂料兜3沿着直线滑轨19向上移动，将喂料兜3停留在圈养区域空间的上方，以保证水和食料不会溅出喂料兜3外，以及避免喷水或喷气到喂料兜3内，接料、接水、喷水或喷气完成后，控制模块25控制直线电机ⅲ18的反转，带动喂料兜3沿着直线滑轨19向下移动至圈养区域内底部的正常喂食位置。

另外，也可以通过在触摸屏4设置相关参数以实现上述的一系列的操作，同时还可以通过远程控制监控摄像头7来观察宠物的活动状况。