一种园林养护杂草防治作业设施的制作方法

本发明涉及园林技术领域，特别是指一种园林养护杂草防治作业设施。

背景技术：

现有机械装置的驱动方式结构设计不合理，链式传动机构局限性大，难以突破结构限制，长长的链条容易脱落损坏。现有厢体的车门打开方式不够智能，开合方式不合理，需要改进。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种园林养护杂草防治作业设施，以解决现有技术中机械装置的驱动方式结构设计不合理，链式传动机构局限性大，难以突破结构限制，长长的链条容易脱落损坏以及现有厢体的车门打开方式不够智能，开合方式不合理，需要改进的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种园林养护杂草防治作业设施，包括车架和设于车架上的厢体，所述车架上设有前轴和后轴，所述前轴上转动设有前轮，所述后轴上转动设有后轮，所述后轮两侧分别设有一组踏板驱动机构，所述踏板驱动机构包括转动设于后轴上的第一齿轮，所述第一齿轮固定于后轮一侧，所述车架上通过第一转轴转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述车架还转动连接有第一曲柄，所述第一曲柄包括第一曲柄轴部和第一曲柄杆部，所述第一曲柄轴部转动连接于车架上，所述第一曲柄轴部上固定连接有第三齿轮，所述第二齿轮啮合第三齿轮，所述第一曲柄轴部上还套设有第四齿轮，所述第四齿轮固定于车架上，所述第一曲柄杆部通过第五转轴转动连接有第五齿轮，所述第四齿轮啮合第五齿轮，所述第一曲柄杆部还转动连接第二曲柄，所述第二曲柄包括第二曲柄轴部和第二曲柄杆部，所述第二曲柄轴部转动连接于第一曲柄杆部上，所述第二曲柄轴部上固定设有第六齿轮，所述第五齿轮啮合第六齿轮，所述第二曲柄杆部的外端转动设有脚踏板，所述第四齿轮和第六齿轮的齿数相同，两组踏板驱动机构中的第一曲柄杆部的转动角相差180°，两组踏板驱动机构中的第二曲柄杆部同向且水平设置；

所述车架上还设有搬运装置，所述搬运装置包括安置板、第二电机、第一轴承、第七齿轮、转动杆、转接轴、第八齿轮、第一放置板、滑轨、第一电动推杆、第五连杆、第三滑块、安装箱、第六连杆、第二电动推杆、第二放置板和夹持部，所述安置板上设有所述第二电机，所述第二电机顶部设有所述转接轴，所述转接轴上端设有所述第一轴承，所述转接轴中部设有所述第七齿轮，所述第一轴承外侧壁上设有所述第一放置板，所述第一放置板底部一侧设有所述转动杆，所述转动杆下端设有所述第八齿轮，所述第七齿轮和第八齿轮啮合，所述第一放置板顶部设有所述滑轨与第一电动推杆，所述滑轨上配合设有第三滑块，所述第一电动推杆用以驱动第三滑块沿滑轨运动，所述第三滑块一侧上下对称设有所述第五连杆，所述第五连杆另一端设有所述安装箱，所述安装箱内底部铰接有所述第二电动推杆，所述第二电动推杆上端铰接有所述第六连杆，所述第六连杆中部与安装箱一侧壁相铰接，所述第六连杆另一端设有所述第二放置板，所述第二放置板上设有所述夹持部。

所述厢体上设有开门装置，所述开门装置包括门体和设于门体一侧的导轨，所述导轨竖向设置，所述导轨上端转动安装有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮固定连接有第一门体安装板，所述第一不完全齿轮啮合连接第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮固定连接第一连杆，所述第一连杆转动连接第二连杆，所述第二连杆的一端固定设有第三不完全齿轮，所述导轨上设有竖向设置的导滑槽，所述导滑槽内从上至下依次滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第三不完全齿轮转动于第一滑块上，所述第三不完全齿轮还固定连接第二门体安装板，所述第一滑块上还转动设有第四不完全齿轮，所述第三不完全齿轮啮合于第四不完全齿轮，所述第四不完全齿轮固定连接第三连杆，所述第三连杆的外端转动连接第四连杆，所述第四连杆的一端转动连接于第二滑块上，所述第四连杆的一端还固定设有第三门体安装板，所述第一、第二、第三门体安装板上均安装有一所述门体，三个所述门体水平设置，所述第一、第二、第三、第四连杆位于导滑槽的一侧，所述第一、第二、第三门体安装板位于导滑槽的另一侧。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明的开门装置结构设计合理，开合角度大，开启后还可起到挡雨、遮阳的功效，具有实用性。本发明的踏板驱动机构结构设计新颖，去除了传统的长链条，结构得到精简，结构布局合理，具有实用性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的踏板驱动机构的平面结构示意图。

图3为本发明的踏板驱动机构的立体结构示意图。

图4为本发明的踏板驱动机构的部分立体图。

图5为本发明的踏板驱动机构的部分立体分解图。

图6为本发明的踏板驱动机构的运动轨迹示意图。

图7为本发明的开门装置的立体图。

图8为本发明的开门装置的部分立体结构图一。

图9为本发明的开门装置的部分立体结构图二。

图10为本发明的开门装置的部分立体结构图三。

图11为本发明的开门装置的状态变化图。

图12为本发明的搬运装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

为方便描述和说明，图1中的右侧方向为整个机构的前、前端、前部、前进方向，图1中的左侧方向为整个机构的后、后端、后部、后退方向。

如图1至图6所示，本发明实施例提供一种园林养护杂草防治作业设施，包括车架100和设于车架100上的厢体110，所述车架100上设有前轴11和后轴12，所述前轴11上转动设有前轮13，所述后轴12上转动设有后轮14，所述厢体110的底部可根据实际需要增加辅助轮，所述后轮14两侧分别设有一组踏板驱动机构10，所述踏板驱动机构10包括转动设于后轴12上的第一齿轮15，所述第一齿轮15固定于后轮14一侧，所述车架100上通过第一转轴16转动连接有第二齿轮17，所述第一齿轮15啮合第二齿轮17，所述车架100还转动连接有第一曲柄，所述第一曲柄包括第一曲柄轴部18和第一曲柄杆部19，所述第一曲柄轴部18转动连接于车架100上，所述第一曲柄轴部18上固定连接有第三齿轮20，所述第二齿轮17啮合第三齿轮20，所述第一曲柄轴部18上还套设有第四齿轮21，所述第四齿轮21固定于车架100上，所述第一曲柄杆部19通过第五转轴22转动连接有第五齿轮23，所述第四齿轮21啮合第五齿轮23，所述第一曲柄杆部19还转动连接第二曲柄，所述第二曲柄包括第二曲柄轴部24和第二曲柄杆部25，所述第二曲柄轴部24转动连接于第一曲柄杆部19上，所述第二曲柄轴部24上固定设有第六齿轮26，所述第五齿轮23啮合第六齿轮26，所述第二曲柄杆部25的外端转动设有脚踏板27，所述第四齿轮21和第六齿轮26的齿数相同，两组踏板驱动机构10中的第一曲柄杆部的转动角相差180°，两组踏板驱动机构10中的第二曲柄杆部同向且水平设置。由于所述第四齿轮和第六齿轮的齿数相同，因此第二曲柄杆部始终可保持初始状态的水平设置。如图6所示，所述踏板驱动机构中第一曲柄杆部外端的运动轨迹如圆圈a，踏板的运行轨迹如圆圈b，因此人力踩踏踏板可带动车轮转动。

如图1、图7至图11所示，所述厢体110上设有开门装置30，所述开门装置30包括门体46和设于门体46一侧的导轨31，所述导轨31竖向设置，所述导轨31上端转动安装有第一不完全齿轮32，所述第一不完全齿轮32固定连接有第一门体安装板33，所述第一不完全齿轮31啮合连接第二不完全齿轮34，所述第二不完全齿轮34固定连接第一连杆35，所述第一连杆35转动连接第二连杆36，所述第二连杆36的一端固定设有第三不完全齿轮37，所述导轨31上设有竖向设置的导滑槽38，所述导滑槽38内从上至下依次滑动设置有第一滑块39和第二滑块40，所述第三不完全齿轮37转动于第一滑块39上，所述第三不完全齿轮37还固定连接第二门体安装板41，所述第一滑块39上还转动设有第四不完全齿轮42，所述第三不完全齿轮37啮合于第四不完全齿轮42，所述第四不完全齿轮42固定连接第三连杆43，所述第三连杆43的外端转动连接第四连杆44，所述第四连杆44的一端转动连接于第二滑块40上，所述第四连杆44的一端还固定设有第三门体安装板45，所述第一、第二、第三门体安装板上均安装有一所述门体46，三个所述门体46水平设置，所述第一、第二、第三、第四连杆位于导滑槽38的一侧，所述第一、第二、第三门体安装板位于导滑槽38的另一侧，所述第一、第二、第三不完全齿轮的轮齿都相同。在第二滑块位于下方位置时，三个所述门体位于竖直方向上，整个厢体处于关闭状态，当需要开启时，通过带动第二滑块向上滑动，第一、第二、第三门体安装板同步向外翻折，分别带动三个门体运动，第二、第三门体安装板还同时随滑块向上运动，最后三个门体被带到厢体的上部，并向外翻折，形成类似挡雨棚的结构，且厢体的开门敞口面积大，三个门体的结构设计使得翻折时不需要占用大的空间，方便操作。所述厢体中可配备杂草防治作业工具，例如施药装置。

如图1和图12所示，所述车架100的前方设有搬运装置70，所述搬运装置70包括安置板71、第二电机72、第一轴承73、第七齿轮74、转动杆76、转接轴75、第八齿轮77、第一放置板78、滑轨79、第一电动推杆80、第五连杆81、第三滑块82、安装箱83、第六连杆84、第二电动推杆85、第二放置板86和夹持部87，所述安置板71上设有所述第二电机72，所述第二电机72顶部设有所述转接轴75，所述转接轴75上端设有所述第一轴承73，所述转接轴75中部设有所述第七齿轮74，所述第一轴承73外侧壁上设有所述第一放置板78，所述第一放置板78底部一侧设有所述转动杆76，所述转动杆76下端设有所述第八齿轮77，所述第七齿轮74和第八齿轮77啮合，所述第一放置板78顶部设有所述滑轨79与第一电动推杆80，所述滑轨79上配合设有第三滑块82，所述第一电动推杆80用以驱动第三滑块82沿滑轨79运动，所述第三滑块82一侧上下对称设有所述第五连杆81，所述第五连杆81另一端设有所述安装箱83，所述安装箱83内底部铰接有所述第二电动推杆85，所述第二电动推杆85上端铰接有所述第六连杆84，所述第六连杆84中部与安装箱83一侧壁相铰接，所述第六连杆84另一端设有所述第二放置板86，所述第二放置板86上设有所述夹持部87。所述搬运装置通过控制第二电机、第一电动推杆、第二电动推杆实现多自由度的运动，操作灵活。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。