一种电动施肥覆土机的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，具体的说是一种电动施肥覆土机。

背景技术：

我国设施农业起步较晚，机械化作业水平低，大多数作业以原始的手工劳动为主，工作强度大，生产效率底。近年来，在实际生产应用中，人工进行施肥、覆土作业的方式已逐渐被淘汰，但现有电动施肥覆土机具有结构复杂且操作不便的问题。

专利文献1：一种电动施肥覆土机，申请号：2017213558551

上述专利文献1中，电动施肥覆土机包括机架和安装在机架上的施肥装置、覆土装置和控制模块；机架上设置有第一电机、传动装置和行走轮；第一电机的转轴通过传动装置与行走轮的转轴连接；施肥装置包括肥料箱及依次连接的第二电机、第一曲柄、第一连杆和第一滑块，肥料箱架设在机架上，肥料箱的底部设有出料孔及与出料孔配合的橡胶塞，机架的前端设有与第一滑块配合的滑槽，滑槽在位于出料孔的下方设有落料口。

该电动施肥覆土机虽然可以实现施肥和覆土同步作业，但常常出现覆土铲将土铲起后，土壤粘接在或附着在覆土铲上，土壤与覆土铲不易脱离，致使覆土铲能够铲起的土壤较少，覆土效率低下，同时，该电动施肥覆土机在覆土的过程中，无法实现对农地均匀覆土，使得肥料上覆盖的土壤深浅不一，部分肥料可能还会无法被附上土壤，在下雨时，施加的肥料容易流失，导致对农地施加的肥料利用率降低。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种电动施肥覆土机，本发明的目的在于提供一种兼施肥和覆土同步作业的电动施肥覆土机，且该电动施肥覆土机覆土均匀，覆土效率高。本发明通过控制器控制施肥装置和覆土装置同时工作，使得电动施肥覆土机可施肥和覆土同步作业；通过使驱动电机驱动覆土铲转动，覆土铲上的覆土板不断的将农地上的碎土撅起，在覆土板碰到刮板时，一方面覆土板挤压刮板使得刮板推动滑块一在滑槽处上移而逐渐避让覆土板，另一方面刮板会将覆土板上的碎土刮到筛板上，控制器控制震动器震动，可使筛板上的碎土均匀落下而覆盖农地上已被泼洒的肥料，实现电动施肥覆土机的均匀覆土，且该电动施肥覆土机结构简单，易于操作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种电动施肥覆土机，包括机架、行走轮、控制器、施肥装置和覆土装置，所述机架通过行走轮转动行走，机架包括机头、机身和机尾；所述控制器用于控制施肥装置自动施肥，控制器还用于控制覆土装置覆土，控制器安装在机头处；所述施肥装置安装在机身处，施肥装置用于对农地自动喷洒肥料；所述覆土装置用于对已经施肥的农地均匀铺盖碎土；其中，

所述覆土装置包括驱动电机、固定柱、覆土铲、刮板、滑块一、固定杆、震动器和筛板，所述固定柱固定在机尾处，固定柱侧壁上设置有滑槽；所述滑块一位于滑槽内且滑块一与固定柱滑动连接；所述固定杆固定在机尾中央；所述筛板通过震动器与固定杆的下端连接，筛板上设置有漏土孔，震动器震动可使筛板上的碎土均匀落下而覆盖肥料；所述覆土铲包括覆土板，覆土铲位于固定柱下端，覆土铲与固定柱转动连接，覆土铲用于将农地的碎土撅起且覆土铲在刮板的作用下将碎土洒落到筛板上；所述刮板的一端固定在滑块二下端面上，刮板的另一端临近覆土铲，覆土铲转动会使覆土板抵到刮板端部，一方面使得刮板推动滑块一在滑槽处上移而逐渐避让覆土板，另一方面刮板会将覆土板上的碎土刮到筛板上；所述驱动电机位于固定柱上，驱动电机用于驱动覆土铲转动掘土，电动机受控制器控制。工作时，控制器控制行走轮行走，在行走轮行走的过程中，控制器控制施肥装置对农地施肥，施肥装置为现有技术中的施肥装置；控制器还控制覆土装置对已施肥的农地均匀铺盖碎土，在覆土装置工作时，控制器控制驱动电机转动，使驱动电机驱动覆土铲转动，覆土铲上的覆土板不断的将农地上的碎土撅起，在覆土板碰到刮板时，一方面覆土板挤压刮板使得刮板推动滑块一在滑槽处上移而逐渐避让覆土板，另一方面刮板会将覆土板上的碎土刮到筛板上，控制器控制震动器震动，可使筛板上的碎土均匀落下而覆盖农地上已被泼洒的肥料，实现对农地已有碎土的利用，而将肥料覆盖。

所述滑槽内布置有弹性气囊一，所述弹性气囊一位于滑块二和滑槽上内壁之间，弹性气囊一的下部设置有多个气孔，弹性气囊一用于向刮板和覆土板吹气而将碎土吹到筛板上。工作时，覆土板挤压刮板使得刮板推动滑块一在滑槽处上移，上移的滑块一会挤压弹性气囊一，使得弹性气囊一对刮板和覆土板吹气，使得刮板和覆土板上的碎土被吹到筛板上，有利于刮板和覆土板上碎土的清理，避免覆土铲上的碎土直接落在地面上，使覆土铲覆土效率最大化。

所述刮板为弧形状，且弧形状的刮板向固定杆方向弯曲。工作时，刮板在刮除覆土板上的碎土后，因刮板为弯曲状，使得滑块一带着刮板上移避让覆土板时，覆土板将更易通过刮板，有利于覆土铲更加顺畅的转动，提高了电动覆土机的工作效率；同时，由于将刮板设置成弧形，弹性气囊一产生的气流沿刮板吹时，产生的气流为弧形，将刮下来的碎土在气流作用下抛向筛板上，使得碎土在筛板均匀分布，从而将碎土均匀覆盖在农地上已被泼洒的肥料上，提高覆土质量。

所述刮板的端部为u形状，且刮板的端部设置有绷紧的钢丝绳。工作时，在刮板刮除覆土板上的碎土时，刮板上的钢丝绳会将刮板刮到的碎土分层，使得刮板上沉积的碎土更易于落下，有利于刮板上碎土的清理，使得刮板和覆土板上的碎土更容易的落到筛板上，提高了电动覆土机的覆土的效率，也避免刮板上的碎土未经过筛板而直接落到筛板上，避免了碎土洒落不均匀的问题。

所述覆土板为弧形状，覆土板的材料为弹性橡胶材料，覆土板一侧的板面上设置有多个凹槽，覆土板的边缘在覆土板转动时能够碰到筛板边缘而使得覆土板能够绷直；所述凹槽内设置有弹性气囊二和弹性带；所述弹性气囊二的两端通过弹性带固定在凹槽内。工作时，覆土铲转动，覆土板将农地上的碎土撅起，覆土板的边缘在覆土板转动时碰到筛板边缘，使得覆土板被绷直，覆土板上充满气体的弹性气囊一将被顶出覆土板表面，使得覆土板表面的碎土更彻底的倾倒在筛板上，提高了覆土板覆土总量，同时，在覆土板脱离筛板时，覆土板恢复弧形状，覆土板自身产生振动，使得覆土板上的碎土近一步的易于洒落在筛板上，使筛板筛土均匀覆盖肥料。

所述凹槽中部的底端固设有凸筋。工作时，覆土铲转动，覆土板将农地上的碎土撅起，覆土板的边缘在覆土板转动时碰到筛板边缘，使得覆土板被绷直，使得凹槽内的凸筋被向外顶起，而弹性气囊二在凹槽内，向外顶起的凸筋将顶在弹性气囊二上，使得弹性气囊二向外凸出的更多，有利于加强弹性气囊二顶起碎土使覆土板上碎土松动脱离的效果。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过控制器控制施肥装置和覆土装置同时工作，使得电动施肥覆土机可施肥和覆土同步作业；通过使驱动电机驱动覆土铲转动，覆土铲上的覆土板不断的将农地上的碎土撅起，在覆土板碰到刮板时，一方面覆土板挤压刮板使得刮板推动滑块一在滑槽处上移而逐渐避让覆土板，另一方面刮板会将覆土板上的碎土刮到筛板上，控制器控制震动器震动，可使筛板上的碎土均匀落下而覆盖农地上已被泼洒的肥料，实现电动施肥覆土机的均匀覆土。

2.本发明通过覆土板挤压刮板使得刮板推动滑块一在滑槽处上移，上移的滑块一会挤压弹性气囊一，使得弹性气囊一对刮板和覆土板吹气，使得刮板和覆土板上的碎土被吹到筛板上，有利于刮板和覆土板上碎土的清理，避免覆土铲上的碎土直接落在地面上，使覆土铲覆土效率最大化。

3.本发明中，因刮板为弯曲状，在刮板在刮除覆土板上的碎土后，使得滑块一带着刮板上移避让覆土板时，覆土板将更易通过刮板，有利于覆土铲更加顺畅的转动，提高了电动覆土机的工作效率；同时由于将刮板设置成弧形，弹性气囊一产生的气流沿刮板吹时，产生的气流为弧形，将刮下来的碎土在气流作用下抛向筛板上，使得碎土在筛板均匀分布，从而将碎土均匀覆盖在农地上已被泼洒的肥料上，提高覆土质量。

4.本发明在覆土板将农地上的碎土撅起，覆土板的边缘在覆土板转动时碰到筛板边缘时，使得覆土板被绷直，覆土板上充满气体的弹性气囊一将被顶出覆土板表面，使得覆土板表面的碎土更彻底的倾倒在筛板上，提高了覆土板覆土总量，同时，在覆土板脱离筛板时，覆土板恢复弧形状，覆土板自身产生振动，使得覆土板上的碎土近一步的易于洒落在筛板上，有利于提高电动施肥覆土机的覆土效果和覆土效率。

5.本发明通过覆土铲转动，覆土板将农地上的碎土撅起，覆土板的边缘在覆土板转动时碰到筛板边缘，使得覆土板被绷直，使得凹槽内的凸筋被向外顶起，而弹性气囊二在凹槽内，向外顶起的凸筋将顶在弹性气囊二上，使得弹性气囊二向外凸出的更多，有利于加强弹性气囊二顶起碎土使覆土板上碎土松动脱离的效果。

附图说明

图1是本发明的电动施肥覆土机结构示意图；

图2是关于图1的a-a剖视图；

图3是关于图2的b处放大图；

图4是本发明的刮板刮除覆土板上碎土的示意图；

图中：机架1、机头11、机身12、机尾13、行走轮14、控制器15、施肥装置2、覆土装置3、固定柱31、滑槽311、弹性气囊一32、覆土铲33、覆土板331、凹槽3311、凸筋3312、弹性气囊二3313、弹性带3314、刮板34、钢丝绳341、滑块一35、固定杆36、震动器37、筛板38。

具体实施方式

使用图1至图4对本发明的一种电动施肥覆土机进行如下说明。

如图1和图2所示，本发明所述的一种电动施肥覆土机，包括机架1、行走轮14、控制器15、施肥装置2和覆土装置3，所述机架1通过行走轮14转动行走，机架1包括机头11、机身12和机尾13；所述控制器15用于控制施肥装置2自动施肥，控制器15还用于控制覆土装置3覆土，控制器15安装在机头11处；所述施肥装置2安装在机身12处，施肥装置2用于对农地自动喷洒肥料；所述覆土装置3用于对已经施肥的农地均匀铺盖碎土；其中，

所述覆土装置3包括驱动电机、固定柱31、覆土铲33、刮板34、滑块一35、固定杆36、震动器37和筛板38，所述固定柱31固定在机尾13处，固定柱31侧壁上设置有滑槽311；所述滑块一35位于滑槽311内且滑块一35与固定柱31滑动连接；所述固定杆36固定在机尾13中央；所述筛板38通过震动器37与固定杆36的下端连接，筛板38上设置有漏土孔，震动器37震动可使筛板38上的碎土均匀落下而覆盖肥料；所述覆土铲33包括覆土板331，覆土铲33位于固定柱31下端，覆土铲33与固定柱31转动连接，覆土铲33用于将农地的碎土撅起且覆土铲33在刮板34的作用下将碎土洒落到筛板38上；所述刮板34的一端固定在滑块二341下端面上，刮板34的另一端临近覆土铲33，覆土铲33转动会使覆土板331抵到刮板34端部，一方面使得刮板34推动滑块一35在滑槽311处上移而逐渐避让覆土板331，另一方面刮板34会将覆土板331上的碎土刮到筛板38上；所述驱动电机位于固定柱31上，驱动电机用于驱动覆土铲33转动掘土，电动机受控制器15控制。工作时，控制器15控制行走轮14行走，在行走轮14行走的过程中，控制器15控制施肥装置2对农地施肥，施肥装置2为现有技术中的施肥装置2；控制器15还控制覆土装置3对已施肥的农地均匀铺盖碎土，在覆土装置3工作时，控制器15控制驱动电机转动，使驱动电机驱动覆土铲33转动，覆土铲33上的覆土板331不断的将农地上的碎土撅起，在覆土板331碰到刮板34时，一方面覆土板331挤压刮板34使得刮板34推动滑块一35在滑槽311处上移而逐渐避让覆土板331，另一方面刮板34会将覆土板331上的碎土刮到筛板38上，控制器15控制震动器37震动，可使筛板38上的碎土均匀落下而覆盖农地上已被泼洒的肥料，实现对农地已有碎土的利用，而将肥料覆盖。

如图2所示，所述滑槽311内布置有弹性气囊一32，所述弹性气囊一32位于滑块二341和滑槽311上内壁之间，弹性气囊一32的下部设置有多个气孔，弹性气囊一32用于向刮板34和覆土板331吹气而将碎土吹到筛板38上。工作时，覆土板331挤压刮板34使得刮板34推动滑块一35在滑槽311处上移，上移的滑块一35会挤压弹性气囊一32，使得弹性气囊一32对刮板34和覆土板331吹气，使得刮板34和覆土板331上的碎土被吹到筛板38上，有利于刮板34和覆土板331上碎土的清理，避免覆土铲33上的碎土直接落在地面上，使覆土铲33覆土效率最大化。

如图2所示，所述刮板34为弧形状，且弧形状的刮板34向固定杆36方向弯曲。工作时，刮板34在刮除覆土板331上的碎土后，因刮板34为弯曲状，使得滑块一35带着刮板34上移避让覆土板331时，覆土板331将更易通过刮板34，有利于覆土铲33更加顺畅的转动，提高了电动覆土机的工作效率；同时，由于将刮板34设置成弧形，弹性气囊一32产生的气流沿刮板34吹时，产生的气流为弧形，将刮下来的碎土在气流作用下抛向筛板38上，使得碎土在筛板38均匀分布，从而将碎土均匀覆盖在农地上已被泼洒的肥料上，提高覆土质量。

如图2和图4所示，所述所述刮板34的端部为u形状，且刮板34的端部设置有绷紧的钢丝绳341。工作时，在刮板34刮除覆土板331上的碎土时，刮板34上的钢丝绳341会将刮板34刮到的碎土分层，使得刮板34上沉积的碎土更易于落下，有利于刮板34上碎土的清理，使得刮板34和覆土板331上的碎土更容易的落到筛板38上，既有利于提高了电动覆土机的覆土的效率，也避免刮板34上的碎土未经过筛板38而直接落到筛板38上，避免了碎土洒落不均匀的问题。

如图2和图3所示，所述覆土板331为弧形状，覆土板331的材料为弹性橡胶材料，覆土板331一侧的板面上设置有多个凹槽3311，覆土板331的边缘在覆土板331转动时能够碰到筛板38边缘而使得覆土板331能够绷直；所述凹槽3311内设置有弹性气囊二3313和弹性带3314；所述弹性气囊二3313的两端通过弹性带3314固定在凹槽3311内。工作时，覆土铲33转动，覆土板331将农地上的碎土撅起，覆土板331的边缘在覆土板331转动时碰到筛板38边缘，使得覆土板331被绷直，覆土板331上充满气体的弹性气囊一32将被顶出覆土板331表面，使得覆土板331表面的碎土更彻底的倾倒在筛板38上，提高了覆土板331覆土总量，同时，在覆土板331脱离筛板38时，覆土板331恢复弧形状，覆土板331自身产生振动，使得覆土板331上的碎土近一步的易于洒落在筛板38上，使筛板38筛土均匀覆盖肥料。

如图2和图3所示，所述凹槽3311中部的底端固设有凸筋3312。工作时，覆土铲33转动，覆土板331将农地上的碎土撅起，覆土板331的边缘在覆土板331转动时碰到筛板38边缘，使得覆土板331被绷直，使得凹槽3311内的凸筋3312被向外顶起，而弹性气囊二3313在凹槽3311内，向外顶起的凸筋3312将顶在弹性气囊二3313上，使得弹性气囊二3313向外凸出的更多，有利于加强弹性气囊二3313顶起碎土使覆土板331上碎土松动脱离的效果。

具体工作流程如下：

作为本发明优选实施例之一，工作时，控制器15控制行走轮14行走，在行走轮14行走的过程中，控制器15控制施肥装置2对农地施肥，施肥装置2为现有技术中的施肥装置2；控制器15还控制覆土装置3对已施肥的农地均匀铺盖碎土，在覆土装置3工作时，控制器15控制驱动电机转动，使驱动电机驱动覆土铲33转动，覆土铲33转动，覆土铲33上的覆土板331不断的将农地上的碎土撅起，在覆土板331碰到刮板34时，一方面覆土板331挤压刮板34使得刮板34推动滑块一35在滑槽311处上移而逐渐避让覆土板331，另一方面刮板34会将覆土板331上的碎土刮到筛板38上，震动器37震动可使筛板38上的碎土均匀落下而覆盖农地上已被泼洒的肥料，实现对农地已有碎土的利用，而将肥料覆盖；

在覆土板331挤压刮板34使得刮板34推动滑块一35在滑槽311处上移过程中，上移的滑块一35会挤压弹性气囊一32，使得弹性气囊一32对刮板34和覆土板331吹气，使得刮板34和覆土板331上的碎土被吹到筛板38上，有利于刮板34和覆土板331上碎土的清理，避免覆土铲33上的碎土直接落在地面上，使覆土铲33覆土效率最大化；因刮板34为弯曲状，在刮板34在刮除覆土板331上的碎土后，使得滑块一35带着刮板34上移避让覆土板331时，覆土板331将更易通过刮板34，有利于覆土铲33更加顺畅的转动，提高了电动覆土机的工作效率；在刮板34刮除覆土板331上的碎土过程中，刮板34上的钢丝绳341会将刮板34刮到的碎土分层，使得刮板34上沉积的碎土更易于落下，有利于刮板34上碎土的清理，使得刮板34和覆土板331上的碎土更容易的落到筛板38上，既有利于提高了电动覆土机的覆土的效率，也避免刮板34上的碎土未经过筛板38而直接落到筛板38上。

作为本发明另一优选实施例，工作时，控制器15控制行走轮14行走，在行走轮14行走的过程中，控制器15控制施肥装置2对农地施肥，施肥装置2为现有施肥装置2；控制器15还控制覆土装置3对已施肥的农地均匀铺盖碎土，在覆土装置3工作时，控制器15控制驱动电机转动，使驱动电机驱动覆土铲33转动，覆土铲33转动，覆土铲33上的覆土板331不断的将农地上的碎土撅起，在覆土板331碰到刮板34时，一方面覆土板331挤压刮板34使得刮板34推动滑块一35在滑槽311处上移而逐渐避让覆土板331，另一方面刮板34会将覆土板331上的碎土刮到筛板38上，震动器37震动可使筛板38上的碎土均匀落下而覆盖农地上已被泼洒的肥料，实现对农地已有碎土的利用，而将肥料覆盖；

在覆土板331挤压刮板34使得刮板34推动滑块一35在滑槽311处上移过程中，上移的滑块一35会挤压弹性气囊一32，使得弹性气囊一32对刮板34和覆土板331吹气，使得刮板34和覆土板331上的碎土被吹到筛板38上，有利于刮板34和覆土板331上碎土的清理，避免覆土铲33上的碎土直接落在地面上，使覆土铲33覆土效率最大化；因刮板34为弯曲状，在刮板34在刮除覆土板331上的碎土后，使得滑块一35带着刮板34上移避让覆土板331时，覆土板331将更易通过刮板34，有利于覆土铲33更加顺畅的转动，提高了电动覆土机的工作效率；

在覆土铲33转动时，覆土板331将农地上的碎土撅起，覆土板331的边缘在覆土板331转动时碰到筛板38边缘，使得覆土板331被绷直，覆土板331上充满气体的弹性气囊一32将被顶出覆土板331表面，使得覆土板331表面的碎土更彻底的倾倒在筛板38上，提高了覆土板331覆土总量，同时，在覆土板331脱离筛板38时，覆土板331恢复弧形状，覆土板331自身产生振动，使得覆土板331上的碎土近一步的易于洒落在筛板38上，使筛板38筛土均匀覆盖肥料；其中，在覆土板331被绷直过程中，凹槽3311内的凸筋3312被向外顶起，而弹性气囊二3313在凹槽3311内，向外顶起的凸筋3312将顶在弹性气囊二3313上，使得弹性气囊二3313向外凸出的更多，有利于加强弹性气囊二3313顶起碎土使覆土板331上碎土松动脱离的效果。

工业实用性

根据本发明，通过控制器控制施肥装置和覆土装置同时工作，使得电动施肥覆土机可施肥和覆土同步作业；通过使驱动电机驱动覆土铲转动，覆土铲上的覆土板不断的将农地上的碎土撅起，在覆土板碰到刮板时，刮板会将覆土板上的碎土刮到筛板上，控制器控制震动器震动，可使筛板上的碎土均匀落下而覆盖农地上已被泼洒的肥料，实现电动施肥覆土机的均匀覆土；因此该电动施肥覆土机在农业机械技术领域是有用的。