一种电机-卷筒并联式甲板绞车的制作方法

本发明属于海洋机械装备领域，具体为一种电机-卷筒并联式甲板绞车。

背景技术：

当使用拖曳式传感器进行水下环境监测时，需要甲板绞车拖曳传感器，使其沿海水中某个剖面运动。在运动过程中，拖曳式传感器的轨迹易发生偏离，这对甲板绞车提出了更高的要求，需要开发一种能旋转一定角度，同时结构紧凑、性能可靠的甲板绞车，以便更好的完成水下作业。

技术实现要素：

本发明提出一种电机-卷筒并联式甲板绞车，以解决上述背景技术中涉及的问题。

其技术解决方案是：一种电机-卷筒并联式甲板绞车，所述甲板绞车包括绞车底座、支撑组件、导缆组件、卷筒组件和驱动组件，所述导缆组件、所述卷筒与所述驱动装置安装在所述支撑组件上，所述支撑组件安装在所述绞车底座上。

优选地，所述支撑组件包括含油衬套、旋转块、绞车支撑架、绞车侧挡板，所述绞车侧挡板通过螺钉安装在所述绞车支撑架上，所述旋转块上端与所述所述绞车支撑架配合，所述旋转块下端与所述含油衬套配合，所述含油衬套通过螺钉安装在绞车底座上，所述旋转块下端有螺纹孔，用于与所述一字把手配合使用控制绞车旋转角度。所述支撑组件为所述导缆组件、所述卷筒组件和所述驱动组件提供支撑。

优选地，所述卷筒组件包括卷筒和两个轴承组件，所述卷筒两端安装在所述轴承组件上，所述卷筒传动端有键槽，所述轴承组件通过螺钉安装在所述绞车侧挡板上。

优选地，所述导缆组件包括双向丝杠、导向杆、丝杠导向块、导向支撑板、导向轮、导向杆固定座、轴承组件，所述双向导向块安装在所述导向支撑板上，所述导向轮安装在所述丝杠导向块和所述导向支撑板上，所述导向支撑板与所述导向杆配合使用使所述丝杠导向块按预定的轨迹运动，所述双向丝杠两端与所述轴承组件配合使用，所述双向丝杠传动端有键槽，所述的导杆与所述导杆固定座相连，所述导杆固定座通过螺钉安装在所述绞车侧挡板上。

优选地，所述驱动组件包括轴承组件、驱动电机、减速机、电机保护壳、带轮ⅰ、带轮ⅱ、带轮ⅲ、带轮ⅳ、传动带ⅰ、传动带ⅱ，所述轴承组件通过螺钉安装在所述绞车侧挡板上，所述电机保护壳通过螺钉安装在所述绞车侧挡板上，所述减速机通过键带动所述带轮ⅰ转动，所述带轮ⅱ、所述带轮ⅲ通键安装在所述卷筒的传动端，所述带轮ⅳ通过键安装在所述双向丝杠的传动端，所述带轮ⅰ通过所述传动带ⅰ带动所述带轮ⅱ转动，所述带轮ⅲ通过所述传动带ⅱ带动所述带轮ⅳ转动。

优选地，所述绞车底座相应位置上开有一个螺纹孔和一个腰型孔，所述螺纹孔与所述一字把手配合使用使绞车能够任意位置锁紧，所述腰型孔与所述旋转块、所述一字型把手配合使用使甲板绞车能够在一定角度内旋转。

优选地，所述卷筒与所述驱动电机呈并联式排布。

优选地，所述电机保护壳与所述绞车侧挡板之间有密封条，提高其防水、防盐雾性能。

优选地，所述绞车支撑架、所述绞车侧挡板、所述绞车底座、所述导向杆、所述丝杠导向块采用不锈钢材料，所述导向轮采用聚甲醛材料以适应海洋高盐易腐蚀环境。

附图说明

图1为本发明甲板绞车总体示意图；

图2为本发明导缆组件和部分驱动组件示意图；

图3为本发明卷筒组件和部分驱动组件示意图；

图4为本发明支撑组件和绞车底座示意图；

图5为本发明绞车底座与支撑组件连接部分示意图。

图中：1—含油衬套；2—旋转块；3—绞车支撑架；4—绞车侧挡板；5—卷筒；6—轴承组件；7—双向丝杠；8—导向杆；9—丝杠导向杆；10—导向支撑板；11—导向轮；12—导向杆固定座；13—驱动电机；14—减速机；15—电机保护壳；16—绞车底座；17—带轮ⅰ；18—带轮ⅱ；19—带轮ⅲ；20—带轮ⅳ；21—传动带ⅰ；22—传动带ⅱ；23—一字把手。

具体实施方式

下面结合附图对结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种电机-卷筒并联式甲板绞车，包括绞车底座16、支撑组件、导缆组件、卷筒和驱动组件，所述导缆组件、所述卷筒组件与所述驱动组件安装在所述支撑组件上，所述支撑组件安装在所述绞车底座16上。

所述支撑组件包括含油衬套1、旋转块2、绞车支撑架3、绞车侧挡板4，所述绞车侧挡板4通过螺钉安装在所述绞车支撑架3上，所述旋转块2上端与所述所述绞车支撑架3配合，所述旋转块2下端与所述含油衬套1配合，所述的含油衬套1通过螺钉安装在所述绞车底座16上，所述旋转块2下端有一个螺纹孔，用于与所述一字把手23配合使用使甲板绞车在一定角度内旋转。

所述卷筒组件包括卷筒5、轴承组件6，所述卷筒5安装在所述轴承组件6上，所述卷筒5传动端开有键槽，所述轴承组件6通过螺钉与所述绞车侧挡板4连接。

所述导缆组件包括双向丝杠7、导向杆8、丝杠导向块9、导向支撑板10、导向轮11、导向杆固定座12、轴承组件6，所述丝杠导向块9安装在所述导向支撑板10上，所述导向轮11安装在所述丝杠导向块9和所述导向支撑板10上，所述丝杠导向块9与所述双向丝杠7配合使用，所述导向支撑板10与所述导向杆8配合使用，所述双向丝杠7两端与所述轴承组件6配合使用，所述双向丝杠7传动端有键槽，所述轴承组件6通过螺钉安装在所述绞车侧挡板4上，所述的导向杆8与所述导向杆固定座12相连，所述导向杆固定座12通过螺钉安装在所述绞车侧挡板4上。

所述驱动组件包括轴承组件6、驱动电机13、减速机14、电机保护壳15、带轮ⅰ17、带轮ⅱ18、带轮ⅲ19、带轮ⅳ20、传动带ⅰ21、传动带ⅱ22，所述轴承组件6通过螺钉安装在所述绞车侧挡板4上，所述驱动电机13与所述减速机14配合使用，所述电机保护壳15通过螺钉安装在所述绞车侧挡板4上，所述减速机ⅱ14通过键带动所述带轮ⅰ17转动，所述带轮ⅱ18、带轮ⅲ19通键安装在所述卷筒5传动端，所述带轮ⅳ20通过键安装在所述丝杠7的传动端，所述带轮ⅰ17通过所述传动带ⅰ21带动所述带轮ⅱ18转动，所述带轮ⅲ19通过所述传动带ⅱ22带动所述带轮ⅳ20转动。

所述绞车底座16相应位置上开有一个螺纹孔和一个腰型孔，所述螺纹孔与所述一字把手23配合使用，当所述一字把手23往里旋进时，能通过所述一字把手23与所述旋转块2的挤压使甲板绞车可以任意位置锁紧，所述旋转块2上的所述螺纹孔与所述一字把手23、所述绞车底座16上腰型孔配合使用使甲板绞车能够在一定角度内旋转。

所述电机保护壳15与所述绞车侧挡板4之间有密封条，提高其防水性能；

工作原理：当使用拖曳式传感器进行水下环境监测时，需要甲板绞车拖曳传感器，使其沿海水中某个剖面运动。驱动电机通过减速机带动带轮ⅰ转动，带轮ⅰ通过传动带ⅰ带动带轮ⅱ转动，带轮ⅱ通过键将运动传递给卷筒，卷筒的转动实现收缆和放缆动作；在执行收缆和放缆动作的同时，带轮ⅲ通过传动带ⅱ带动带轮ⅳ转动，带轮ⅳ带动双向丝杠转动，双向丝杠的转动引起丝杠导向块的左右移动，丝杠为双向丝杠，当丝杠导向块距离绞车侧挡板一定距离时自动换向；丝杠导向块的运动方向与线缆在卷筒上的排布方向一致；在运动过程中，拖曳式传感器的轨迹易发生偏离，这时甲板绞车通过腰型孔与安装在旋转块的一字把手配合使用使其旋转一定角度使甲板绞车受力合理；当拖曳式传感器需要固定位置时，甲板绞车底座的的螺纹孔与一字把手配合使用，当一字把手往里旋进时，能通过一字把手与旋转块的挤压使甲板绞车可以任意位置锁紧；电机保护壳与绞车侧挡板之间有密封条，提高其防水性能。