一种电气自动化圈舍粪便清理装置的制作方法

本发明涉及圈舍粪便清理技术领域，尤其涉及一种电气自动化圈舍粪便清理装置。

背景技术：

养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。养殖业是农业的主要组成部分之一。农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。随之对于养殖房环境的要求也在不断的提高。目前，养殖房的粪便清理工作主要是依靠饲养员人工进行处理，养殖房占地面积较大往往给饲养员也带了较大的工作强度，而且还会影响饲养员的健康。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可自动化清理粪便的装置，代替传统的人工清理方式。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电气自动化圈舍粪便清理装置，包括后置墙板、侧墙板和前置墙板，还包括升降调节装置；所述的后置墙板左右两端侧面与侧墙板上端固定连接，所述的侧墙板前端与前置墙板左右两端侧面固定连接，所述的后置墙板侧面设置有蓄水池，所述的蓄水池内部右上角设置有水位检测器，所述的后置墙板左端侧面固定连接有立柱，所述的立柱表面设置有控制器，所述的前置墙板前端侧面固定连接有托板，所述的托板前端与积粪槽固定连接，所述的前置墙板内部左右两端设置有升降调节装置，所述的升降调节装置之间固定连接有闸门板，所述的后置墙板内部等距设置有多个伸缩冲洗喷头，所述的侧墙板之间滑动连接有滑动杆，所述的滑动杆下表面固定连接有清洁板，所述的伸缩冲洗喷头与水位检测器电性连接，所述的侧墙板内壁侧面设置有滑动槽，所述的滑动槽与滑动杆滑动连接。

优选地，所述的升降调节装置包括卷动滚筒、磁铁a和磁铁b，所述的磁铁a与前置墙板侧面固定连接，所述的磁铁a另一侧面固定连接有弹簧，所述的弹簧另一端与磁铁b侧面固定连接，所述的前置墙板内壁滚动连接有滚轮，所述的卷动滚筒与闸门板上端固定连接，所述的闸门板侧面与滚轮活动连接，所述的磁铁a与磁铁b与控制器电性连接。

优选地，所述的后置墙板的左右两端内部设置有转动电机和主动齿轮，所述的转动电机与主动齿轮电性连接，所述的侧墙板内部等距设置有多个次动齿轮，所述的侧墙板上端内部侧面设置有卡槽，所述的次动齿轮上啮合连接有滑动块，所述的次动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述的转动电机与控制器电性连接。

优选地，所述的侧墙板内部设置有连接杆，所述的连接杆另一端与次动齿轮侧面固定连接，所述的侧墙板内部上表面设置有卡槽，所述的卡槽内部滑动连接有卡头，所述的卡头下端与滑动块上表面固定连接，所述的滑动块侧面固定连接有固定杆，所述的固定杆下端与滑动杆一端固定连接，所述的滑动杆下表面固定连接有吸附装置，所述的吸附装置下端与清洁板上表面固定连接。

优选地，所述的吸附装置包括连接板、连接框架和广口架，所述的连接板下表面中部与连接框架上端固定连接，所述的连接框架右侧面中部设置有螺纹槽，所述的连接框架下端与广口架底面中部固定连接，所述的广口架底面中部螺纹连接有条形柱，所述的条形柱下端固定连接有吸附垫，所述的条形柱侧面设置有边齿卡槽，所述的螺纹槽内部螺纹连接有螺纹杆，所述的螺纹杆一端固定安装有拧紧头，所述的螺纹杆另一端设置有卡齿，所述的卡齿与边齿卡槽相匹配，所述的吸附垫与清洁板上表面固定连接。

优选地，所述的后置墙板、侧墙板和前置墙板均为中空结构，所述的卡槽与侧墙板的长度一致

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化卵苗采集装置，具备以下有益效果：

（1）该电气自动化圈舍粪便清理装置，后置墙板、侧墙板和前置墙板进行固定连接组合，其中，在后置墙板的后侧面设置有蓄水池，并且在蓄水池的右上角处设置有水位检测器，在后置墙板的内部设置有多个伸缩冲洗喷头，同时，在侧墙板之间设置有滑动杆，滑动杆的下表面设置有清洁板，在进行粪便清理时，滑动杆带动清洁板由后向前移动，推动粪便前移，在推动粪便之前，通过控制器指令升降调节装置提升闸门板形成通道口，粪便通过托板进行积粪槽内部，通过微生物发酵分解得到沼气提供正常生活所需能源，做到废物利用的价值，在清洁板清理粪便的同时，伸缩冲洗喷头伸出后置墙板内部进行洒水冲洗作业，直至清洗干净保证圈舍的卫生干净，而后收缩进入后置墙板内部，通过自动化方式进行粪便清理方式免去了繁琐的人工体力劳动，减轻了工作负担提高了工作效率，同时，在一定程度上也减少了人工成本投入；

（2）该电气自动化圈舍粪便清理装置，在前置墙板的左右两端设置有升降调节装置7，且升降调节装置7之间固定连接有闸门板，在清洁板将粪便向前推进前，控制器已指令完成闸门板的提升动作，其中，通过控制器控制卷动滚筒转动，在转动时弧带动闸门板上升运动，由于闸门板与安装在前置墙板内壁的滚轮相接处，故而，可以实现很轻便快捷的上升运动，待上升运动完成后，控制器指令对磁铁a通电，在异性相斥的作用下推动磁铁b向前伸张，抵住闸门板紧贴卷动滚筒，防止其意外下落，待整体清理冲洗完成后闸门板放下；

（3）该电气自动化圈舍粪便清理装置，在进行粪便清理作业时，控制器发出指令控制转动电机运转，带动主动齿轮转动，由于主动齿轮与次动齿轮啮合连接，故而次动齿轮也会相应转动，在转动的同时带动其上方的滑动块向前推进，继而在固定杆的连接作用下带动滑动杆向前推进，最终带动下方的清洁板推进静粪便推入到前方的积粪槽内部，再通过反向电流以相同的工作原理将清洁板拉回，进行多次清理再结合伸缩冲洗喷头，将圈舍内部彻底清理干净，由于在滑动杆下安装有吸附装置，通过拧动拧紧头调整螺纹杆的转动，带动条形柱的下部伸缩，通过气压的压强吸附清洁板的上表面形成牢固的连接方式，同时，通过吸附装置可以便捷的对清洁板进行更换，并且还可以更换为其他类型毛刷等工具对圈舍内部进行清扫，安装拆卸十分便捷。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过设置有伸缩冲洗喷头、升降调节装置和控制器，再结合转动电机、主动齿轮和次动齿轮，实现高效自动清理粪便的功能。

附图说明

图1为本发明提出的一种电气自动化圈舍粪便清理装置的俯视结构示意图；

图2为本发明提出的一种电气自动化圈舍粪便清理装置的升降调节装置结构示意图；

图3为本发明提出的一种电气自动化圈舍粪便清理装置的侧视立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种电气自动化圈舍粪便清理装置的侧墙板内部结构示意图：

图5为本发明提出的一种电气自动化圈舍粪便清理装置的侧墙板剖面结构示意图；

图6为本发明提出的一种电气自动化圈舍粪便清理装置的吸附装置结构示意图。

图中：1、后置墙板；2、侧墙板；3、清洁板；4、前置墙板；5、托板；6、积粪槽；7、升降调节装置；8、闸门板；9、滑动杆；10、伸缩冲洗喷头；11、立柱；12、控制器；13、蓄水池；14、水位检测器；15、卷动滚筒；16、磁铁b；17、磁铁a；18、弹簧；19、滚轮；20、吸附装置；21、滑动槽；22、转动电机；23、主动齿轮；24、次动齿轮；25、滑动块；26、卡槽；27、连接杆；28、卡头；29、固定杆；30、连接板；31、螺纹槽；32、螺纹杆；33、拧紧头；34、边齿卡槽；35、吸附垫；36、广口架；37、连接框架；38、条形柱；39、卡齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：参照图1，一种电气自动化圈舍粪便清理装置，包括后置墙板1、侧墙板2和前置墙板4，还包括升降调节装置7；后置墙板1左右两端侧面与侧墙板2上端固定连接，侧墙板2前端与前置墙板4左右两端侧面固定连接，后置墙板1侧面设置有蓄水池13，蓄水池13内部右上角设置有水位检测器14，后置墙板1左端侧面固定连接有立柱11，立柱11表面设置有控制器12，前置墙板4前端侧面固定连接有托板5，托板5前端与积粪槽6固定连接，前置墙板4内部左右两端设置有升降调节装置7，升降调节装置7之间固定连接有闸门板8，后置墙板1内部等距设置有多个伸缩冲洗喷头10，侧墙板2之间滑动连接有滑动杆9，滑动杆9下表面固定连接有清洁板3，伸缩冲洗喷头10与水位检测器14电性连接，侧墙板2内壁侧面设置有滑动槽21，滑动槽21与滑动杆9滑动连接。

首先，将后置墙板1、侧墙板2和前置墙板4进行固定连接组合，其中，在后置墙板1的后侧面设置有蓄水池13，并且在蓄水池13的右上角处设置有水位检测器14，在后置墙板1的内部设置有多个伸缩冲洗喷头10，同时，在侧墙板2之间设置有滑动杆9，滑动杆9的下表面设置有清洁板3，在进行粪便清理时，滑动杆9带动清洁板3由后向前移动推动粪便前移，在推动粪便之前，通过控制器12指令升降调节装置7提升闸门板8形成通道口，粪便通过托板5进行积粪槽6内部，通过微生物发酵分解得到沼气提供正常生活所需能源，做到废物利用的价值，在清洁板3清理粪便的同时，伸缩冲洗喷头10伸出后置墙板1内部进行洒水冲洗作业，直至清洗干净保证圈舍的卫生干净，而后收缩进入后置墙板1内部，通过自动化方式进行粪便清理方式免去了繁琐的人工体力劳动，减轻了工作负担提高了工作效率，同时，在一定程度上也减少了人工成本投入。

实施例2：参照图2，结合实施例1的基础，升降调节装置7包括卷动滚筒15、磁铁a17和磁铁b16，磁铁a17与前置墙板4侧面固定连接，磁铁a17另一侧面固定连接有弹簧18，弹簧18另一端与磁铁b19侧面固定连接，前置墙板4内壁滚动连接有滚轮19，卷动滚筒15与闸门板8上端固定连接，闸门板8侧面与滚轮19活动连接，磁铁a17与磁铁b16与控制器12电性连接。

在前置墙板4的左右两端设置有升降调节装置7，且升降调节装置7之间固定连接有闸门板8，在清洁板3将粪便向前推进前，控制器已指令完成闸门板8的提升动作，其中，通过控制器12控制卷动滚筒15转动，在转动时弧带动闸门板8上升运动，由于闸门板8与安装在前置墙板4内壁的滚轮相接处，故而，可以实现很轻便快捷的上升运动，待上升运动完成后，控制器指令对磁铁a17通电，在异性相斥的作用下推动磁铁b16向前伸张，抵住闸门板8紧贴卷动滚筒15，防止其意外下落，待整体清理冲洗完成后闸门板8放下。

实时例3：参照图3-6，结合实施例2的基础，后置墙板1的左右两端内部设置有转动电机22和主动齿轮23，转动电机22与主动齿轮23电性连接，侧墙板2内部等距设置有多个次动齿轮23，侧墙板2上端内部侧面设置有卡槽26，次动齿轮24上啮合连接有滑动块25，次动齿轮24与主动齿轮23啮合连接，转动电机22与控制器12电性连接。

侧墙板2内部设置有连接杆27，连接杆另一端与次动齿轮24侧面固定连接，侧墙板2内部上表面设置有卡槽26，卡槽26内部滑动连接有卡头28，卡头28下端与滑动块25上表面固定连接，滑动块25侧面固定连接有固定杆29，固定杆29下端与滑动杆9一端固定连接，滑动杆9下表面固定连接有吸附装置20，吸附装置20下端与清洁板3上表面固定连接。

吸附装置20包括连接板30、连接框架37和广口架36，连接板30下表面中部与连接框架37上端固定连接，连接框架37右侧面中部设置有螺纹槽31，连接框架37下端与广口架36底面中部固定连接，广口架36底面中部螺纹连接有条形柱38，条形柱38下端固定连接有吸附垫35，条形柱38侧面设置有边齿卡槽34，螺纹槽31内部螺纹连接有螺纹杆32，螺纹杆32一端固定安装有拧紧头33，螺纹杆32另一端设置有卡齿39，卡齿39与边齿卡槽34相匹配，吸附垫35与清洁板3上表面固定连接。

后置墙板1、侧墙板2和前置墙板4均为中空结构，卡槽26与侧墙板2的长度一致。

在进行粪便清理作业时，控制器12发出指令控制转动电机22运转，带动主动齿轮23转动，由于主动齿轮23与次动齿轮24啮合连接，故而次动齿轮24也会相应转动，在转动的同时带动其上方的滑动块25向前推进，继而在固定杆29的连接作用下带动滑动杆9向前推进，最终带动下方的清洁板3推进静粪便推入到前方的积粪槽6内部，再通过反向电流以相同的工作原理将清洁板3拉回，进行多次清理再结合伸缩冲洗喷头10，将圈舍内部彻底清理干净，由于在滑动杆9下安装有吸附装置20，通过拧动拧紧头33调整螺纹杆32的转动，带动条形柱38的下部伸缩，通过气压的压强吸附清洁板3的上表面形成牢固的连接方式，同时，通过吸附装置20可以便捷的对清洁板3进行更换，并且还可以更换为其他类型毛刷等工具对圈舍内部进行清扫，安装拆卸十分便捷。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。