一种自动化蔬菜培育的流水线的制作方法

本发明涉及一种自动化蔬菜培育生产线，属于设施农业自动化种植领域，尤其涉及一种种植模式可调的自动化蔬菜培育流水线。

背景技术：

随着社会的发展和人民生活水平的提高，人们对蔬菜需求逐渐加大，对蔬菜的品质、口感等方面要求越来愈高。基于上述情况，设施农业应势而生，设施农业生产环境密闭，温湿度适中，可为蔬菜生长提供适宜条件。种植槽种植模式是现在最常见的蔬菜培育方式，传统种植方式为种植槽等间距布置，且种植槽间距较大，种植空间不能被完全利用，导致蔬菜种植密度较低，严重影响经济效益。本发明基于蔬菜在不同生长阶段其外形轮廓不同，对种植槽进行平移、扩展调整，提供了一种种植槽布置新模式，最大程度上增加了单位面积上蔬菜的产能，并且该发明集种植、收获、包装、移栽、转运于一体，使得蔬菜培育的模式更加自动化。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化蔬菜培育的流水线，集蔬菜定值区域、操作过道、收获工位、移栽工位于一体的自动化的蔬菜培育生产线。该生产线不仅自动化程度高，且在蔬菜生长布局上有了很大的调整，合理利用蔬菜的生长周期性，及时调整定植槽间的间距，以便留出适当的间距给蔬菜生长，这样会大大提高生产率。

本发明提供了一种自动化蔬菜培育的流水线，包括蔬菜定值区域、操作过道、收获机工位、移栽机工位；蔬菜定植区域成排布置并安放有种植槽，组成一排的各种植槽相邻间距逐渐变大，构成一端密集，另一端稀疏的排列，蔬菜定植区域内相邻两排种植槽排列方向相反；蔬菜定植区域内，种植槽上部有固定水管用于灌溉，地面下部设有排水渠；操作过道处于蔬菜定植区域两端，操作过道上，正对定植槽稀疏端的位置设为收获机工位、正对蔬菜定植区域密集端的位置设为移栽机工位，移栽机工位与收获机工位总是交替相邻；蔬菜定值区域的稀疏端连接收获机，蔬菜定值区域的密集端连接移栽机；蔬菜定值区域用于蔬菜的生长，操作过道用于将已收割的蔬菜及时运走，收获机用于收割稀疏端已成熟的蔬菜，移栽机用于将新一批幼苗放置在空种植槽内。

前述蔬菜定植区域，在蔬菜定植区内的种植槽由移栽工位进入定植区域，随蔬菜生长逐步移动到紧挨收获区域。在这一过程中，相邻的两根种植槽之间的间距逐步扩大。在蔬菜收获时，种植槽进入收获区域，蔬菜收获完成后，留下的空种植槽进入相邻的另一排的移栽工位，经过移栽，从另一排重新进入定植区域，形成循环。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的种植槽结构示意图；

图3是本发明的种植槽结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1、图2、图3所示，一种自动化蔬菜培育的流水线包括蔬菜定值区域s、操作过道a、第一收获机工位2和第二收获机工位3、第一移栽机工位1和第二收获机工位4；蔬菜定植区域连接操作过道，蔬菜定值区的稀疏端连接收获机，蔬菜定值区的密集端连接移栽机。蔬菜定植区域成排安放种植槽，组成一排的各种植槽相邻间距逐渐扩大，构成一端密集，另一端稀疏的排列，区域内相邻两排种植槽排列方向相反。第一移栽机工位上的幼苗分别从移栽机进入蔬菜定植区域s内，在密集端，由于生长的幼苗不需要占用额外的空间，则将相邻定植槽紧密排列，待到蔬菜长大些时，用搬运设备将成长期的蔬菜移到间距较大的定植区域内，再等到蔬菜即将成熟时，用搬运设备移到靠近第二收获机工位3收获机，收获工位将成熟蔬菜的种植槽用叉车转移到收获机，进行收割，并且拖车及时将蔬菜通过操作过道a运走。如图2，图3所示，种植槽5两端分别有灌溉管道6和排水沟渠7，方便在培育时，以供蔬菜生长的营养物质。

第二收获机工位3将收割后的空种植槽转运到第二移栽机工位4上，第二移栽机工位4上的移栽设备将新一批的幼苗移植到空种植槽内，叉车将新幼苗放入定植区s,种植槽移动设备不断将长大的蔬菜移向第一收获机工位2端，第一收获机工位2的收获机收割新的蔬菜，空的种植槽进入第一移栽机工位1，收割的蔬菜经过操作过道a运走，以此类推，每相邻两道蔬菜种植区为一个循环，实现自动化培育蔬菜的循环，能够大大的提高工作效率，使资源利用最大化。

以上所述内容，是对本发明的解释说明，本发明不限于无土栽培和有土栽培；对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动化蔬菜培育的流水线，由蔬菜定值区域、操作过道、收获工位、移栽工位；蔬菜定植区域连接操作过道，蔬菜定值区的稀疏端连接收获机，蔬菜定值区的密集端连接移栽机；蔬菜定值区用于蔬菜的生长，操作过道用于将已收割的蔬菜及时运走，收获工位用于收割稀疏端已成熟的蔬菜，移栽工位用于将新一批幼苗放置在空种植槽内，进入下一道的幼苗区。本发明集生长、收获、移栽、包装、转运于一体，自动化程度高，能合理运用占地面积，适应不同蔬菜的种植需求，可使用性强。

技术研发人员：高国华;黄娟;梁永志;张硕
受保护的技术使用者：北京工业大学
技术研发日：2018.10.22
技术公布日：2019.01.11