宠物饲料自动均分装置的制作方法

本发明涉及饲料生产加工领域，尤其是一种宠物饲料自动均分装置。

背景技术：

在自动化生产加工饲料过程中，都会遇到对一大堆饲料进行均分成若干小份的工作场合。现有技术中用于均分饲料的装置大多是采用料仓容置饲料，饲料凭借自身重力从料仓排出，然后在料仓下端放置有分料筒，料仓下端出料口处设有阀板，该阀板用来控制料仓向分料筒排放饲料的数量，目前大多数控制阀板开启和关闭都是通过人工来操作的，那么势必会影响分料的准确性，无法保证每一份饲料的数量或重量是均等的；还有就是，通过人工来控制阀板的自动化水平较低，在分料结束之后还需要人工进行搬运装满饲料的分料筒，并更换空的分料筒至料仓下方；总的来说，目前饲料均分装置存在均分不够精确和自动化水平较低的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种均分更加精确且自动化水平更高的宠物饲料自动均分装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的宠物饲料自动均分装置：包括基座，基座上设有用于容置饲料的料箱，基座在料箱出料口处滑动连接有阀板，基座在料箱下方滑动连接有平板，平板通过导柱沿竖直方向滑动连接在基座上，且平板上放置有用于收纳从料箱掉落饲料的分料筒；基座上滑动连接有滑板，滑板上转动连接有用于与导柱下端部抵紧的摆杆，摆杆与基座之间设有用于拉动摆杆以使得摆杆抵靠在导柱下端部的摆动拉簧；基座上滑动连接有用于与摆杆端部抵紧或脱离的落料板，基座上设有用于驱动落料板周期性往复滑动的动力装置，落料板运动方向与滑板运动方向平行，且摆杆位于滑板与落料板之间；基座通过第一铰接点转动连接有竖板，竖板一端与阀板通过抵紧拉簧连接，另一端与滑板通过传动拉簧连接，阀板与滑板位于竖板同侧，且阀板与滑板分别位于第一铰接点上下两侧；基座在平板一侧设有供分料筒滑动的导轨，基座通过导向组件滑动连接有用于推动分料筒从导轨转移至平板的推板，推板上设有供导轨穿过的开口，竖板中部通过齿轮组件与推板连接。

作为本发明的一种优选，基座上设有导向块，阀板通过燕尾槽滑动连接在导向块上，且阀板沿水平方向滑动，阀板与料箱出料口处配合以开启和关闭料箱下端出料口。

作为本发明的一种优选，基座上设有套环，导柱滑动连接在套环内，套环位于平板下方。

作为本发明的一种改进，基座上设有支撑块，滑板通过燕尾槽滑动连接在支撑块上，且滑板沿水平方向滑动连接在支撑块上，滑板运动方向与阀板运动方向平行；摆杆通过第二铰接点转动连接在滑板上，导柱下端部转动连接有第一滚轮，第一滚轮滚动连接在摆杆上，摆动拉簧一端与基座转动连接，另一端与摆杆转动连接，摆动拉簧位于摆杆上方，基座上设有用于与摆杆抵紧或脱离的卡销，卡销、摆动拉簧和导柱三者都位于摆杆上方。

作为本发明的一种改进，动力装置是指，基座上转动连接有驱动轮，基座上设有用于带动驱动轮转动的电机，电机输出端与驱动轮连接；落料板上设有第一直线齿条，驱动轮包括用于与第一直线齿条啮合的有齿区域和用于与第一直线齿条脱离的无齿区域，有齿区域与无齿区域绕驱动轮轴线间隔分布；基座上设有横块，落料板通过燕尾槽滑动连接在横块上，落料板上朝向摆杆一端设有用于与横块抵紧或脱离的限位块，落料板与基座之间设有用于拉动落料板以使得落料板上限位块抵靠在横块端部的复位拉簧，复位拉簧与限位块分别位于横块两侧，复位拉簧一端与落料板转动连接，另一端与基座转动连接，且落料板上朝向摆杆一端设有用于与摆杆端部卡接或脱离的卡爪。

作为本发明的一种改进，阀板上朝向竖板一端转动连接有第二滚轮，第二滚轮滚动连接在竖板上，抵紧拉簧一端与竖板转动连接，另一端与阀板转动连接，且抵紧拉簧与阀板位于竖板同侧；滑板上设有用于与支撑块抵紧或脱离的凸块，凸块与摆杆分别位于支撑块两侧，传动拉簧一端与竖板转动连接，另一端与基座转动连接，传动拉簧与滑板位于竖板同侧，传动拉簧拉动竖板抵靠在滑板端部。

作为本发明的一种改进，基座通过导向组件滑动连接有推板是指，推板上背离平板一侧设有导杆，导杆沿水平方向设置在推板上，基座上设有供导杆穿过的导套；基座上设有用于与推板抵紧或脱离的限位销，限位销与导杆位于推板同侧，推板与基座之间设有用于拉动推板抵靠在限位销上的限位拉簧，限位拉簧一端与推板转动连接，另一端与基座转动连接，且限位拉簧、限位销与导杆三者都位于推板同侧。

作为本发明的一种改进，竖板中部通过齿轮组件与推板连接是指，竖板中部设有弧形齿条，弧形齿条以第一铰接点为圆心设置，基座上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮与弧形齿条啮合或脱离；推板下端部设有传动板，传动板上设有用于与第二齿轮的第二直线齿条，第二直线齿条沿导杆长度方向设置在传动板上，传动板上朝向导柱一端设有供导柱穿过的缺口。

作为本发明的一种改进，导轨与平板平行设置，且落料板与摆杆抵紧时，导轨到阀板的距离小于平板到阀板的距离。

采用以上结构后，本发明一种宠物饲料自动均分装置与现有技术相比，本发明通过料箱向分料筒不停地投放饲料，且落料板在驱动轮的带动下作往复滑动；随着分料筒重量越来越大，分料筒会推动导柱下降，导柱推动摆杆转动；当摆杆与落料板处于同一个水平位置时，摆板在落料板推动下会向左滑动，即摆杆推动滑板一起滑动，滑板左端部顶着竖板绕第一铰接点转动，竖板另一端会推动阀板朝料箱方向滑动，直到阀板截断料箱下端出料口；并且，竖板中部的弧形齿条会与第一齿轮啮合以带动第二齿轮，第二齿轮会与传动板配合以带动推板滑动，推板会推动导轨上空的分料筒朝平板方向进给，直到空的分料筒将容置有饲料的分料筒顶离平板，这就完成了一份饲料的均分动作；而当驱动轮上无齿区域与落料板配合时，摆杆与落料板脱离，且摆杆在摆动拉簧驱动下推动导柱上升复位，传动拉簧拉动竖板和滑板反向复位，抵紧拉簧拉动阀板反向滑动以再次打开料箱下端出料口，限位拉簧拉动推板反向复位；通过该装置分装得到的每一份饲料都是均等的，因为每个零部件在每次均分过程中的行程都保持一致，只有当分料筒中容置等量的饲料，落料板才会与摆杆配合以驱动阀板和推板工作，不但可以实现自动均分饲料，还可以将均分后的分料筒从平板中推落，并将空的分料筒放置在平板上，在平板上更换分料筒时料箱下端出料口处于关闭状态，这也就意味着整个装置的自动化水平得到提升。综上所述，本发明提供一种均分更加精确且自动化水平更高的宠物饲料自动均分装置。

附图说明

图1为本发明宠物饲料自动均分装置的示意图。

图2为本发明中导轨与推板的位置关系图。

图3为本发明中导轨与推板的结构示意图。

图中所示：1、基座，2、料箱，3、阀板，4、平板，5、导柱，6、分料筒，7、滑板，8、摆杆，9、摆动拉簧，10、落料板，11、第一铰接点，12、竖板，13、抵紧拉簧，14、传动拉簧，15、导轨，16、推板，17、开口，18、导向块，19、支撑块，20、第二铰接点，21、第一滚轮，22、卡销，23、驱动轮，24、横块，25、限位块，26、复位拉簧，27、卡爪，28、第二滚轮，29、凸块，30、导杆，31、导套，32、限位销，33、限位拉簧，34、弧形齿条，35、第一齿轮，36、第二齿轮，37、传动板，38、缺口，39、套环。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明宠物饲料自动均分装置包括基座1，基座1上设有用于容置饲料的料箱2，基座1在料箱2出料口处滑动连接有阀板3，基座1在料箱2下方滑动连接有平板4，平板4通过导柱5沿竖直方向滑动连接在基座1上，且平板4上放置有用于收纳从料箱2掉落饲料的分料筒6；基座1上滑动连接有滑板7，滑板7上转动连接有用于与导柱5下端部抵紧的摆杆8，摆杆8与基座1之间设有用于拉动摆杆8以使得摆杆8抵靠在导柱5下端部的摆动拉簧9；基座1上滑动连接有用于与摆杆8端部抵紧或脱离的落料板10，基座1上设有用于驱动落料板10周期性往复滑动的动力装置，落料板10运动方向与滑板7运动方向平行，且摆杆8位于滑板7与落料板10之间；基座1通过第一铰接点11转动连接有竖板12，竖板12一端与阀板3通过抵紧拉簧13连接，另一端与滑板7通过传动拉簧14连接，阀板3与滑板7位于竖板12同侧，且阀板3与滑板7分别位于第一铰接点11上下两侧；基座1在平板4一侧设有供分料筒6滑动的导轨15，基座1通过导向组件滑动连接有用于推动分料筒6从导轨15转移至平板4的推板16，推板16上设有供导轨15穿过的开口17，该开口17还可以供平板4穿过，竖板12中部通过齿轮组件与推板16连接。

基座1上设有导向块18，阀板3通过燕尾槽滑动连接在导向块18上，且阀板3沿水平方向滑动，阀板3与料箱2出料口处配合以开启和关闭料箱2下端出料口。

基座1上设有套环39，导柱5滑动连接在套环39内，套环39位于平板4下方。

基座1上设有支撑块19，滑板7通过燕尾槽滑动连接在支撑块19上，且滑板7沿水平方向滑动连接在支撑块19上，滑板7运动方向与阀板3运动方向平行；摆杆8通过第二铰接点20转动连接在滑板7上，导柱5下端部转动连接有第一滚轮21，第一滚轮21滚动连接在摆杆8上，摆动拉簧9一端与基座1转动连接，另一端与摆杆8转动连接，摆动拉簧9位于摆杆8上方，基座1上设有用于与摆杆8抵紧或脱离的卡销22，卡销22、摆动拉簧9和导柱5三者都位于摆杆8上方。

动力装置是指，基座1上转动连接有驱动轮23，基座1上设有用于带动驱动轮23转动的电机，电机输出端与驱动轮23连接；落料板10上设有第一直线齿条，驱动轮23包括用于与第一直线齿条啮合的有齿区域和用于与第一直线齿条脱离的无齿区域，有齿区域与无齿区域绕驱动轮轴线间隔分布；基座1上设有横块24，落料板10通过燕尾槽滑动连接在横块24上，落料板10上朝向摆杆8一端设有用于与横块24抵紧或脱离的限位块25，落料板10与基座1之间设有用于拉动落料板10以使得落料板10上限位块25抵靠在横块24端部的复位拉簧26，复位拉簧26与限位块25分别位于横块24两侧，复位拉簧26一端与落料板10转动连接，另一端与基座1转动连接，且落料板10上朝向摆杆8一端设有用于与摆杆8端部卡接或脱离的卡爪27。

阀板3上朝向竖板12一端转动连接有第二滚轮28，第二滚轮28滚动连接在竖板12上，抵紧拉簧13一端与竖板12转动连接，另一端与阀板3转动连接，且抵紧拉簧13与阀板3位于竖板12同侧；滑板7上设有用于与支撑块19抵紧或脱离的凸块29，凸块29与摆杆8分别位于支撑块19两侧，传动拉簧14一端与竖板12转动连接，另一端与基座1转动连接，传动拉簧14与滑板7位于竖板12同侧，传动拉簧14拉动竖板12抵靠在滑板7端部。

基座1通过导向组件滑动连接有推板16是指，推板16上背离平板4一侧设有导杆30，如图2所示，导杆30沿水平方向设置在推板16上，基座1上设有供导杆30穿过的导套31；基座1上设有用于与推板16抵紧或脱离的限位销32，限位销32与导杆30位于推板16同侧，推板16与基座1之间设有用于拉动推板16抵靠在限位销32上的限位拉簧33，限位拉簧33一端与推板16转动连接，另一端与基座1转动连接，且限位拉簧33、限位销32与导杆30三者都位于推板16同侧。

竖板12中部通过齿轮组件与推板16连接是指，竖板12中部设有弧形齿条34，弧形齿条34以第一铰接点11为圆心设置，基座1上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮35与第二齿轮36，第一齿轮35与弧形齿条34啮合或脱离；推板16下端部设有传动板37，传动板37上设有用于与第二齿轮36的第二直线齿条，第二直线齿条沿导杆30长度方向设置在传动板37上，传动板37上朝向导柱5一端设有供导柱5穿过的缺口38。

导轨15与平板4平行设置，且落料板10与摆杆8抵紧时，导轨15到阀板3的距离小于平板4到阀板3的距离，这是为了确保导轨15上空的分料筒6可以在推板16的作用下进入到平板4位置。其中，在平板4一侧可以设置带传动机构，带传动机构与导轨15分别位于平板4两侧，且导轨15与带传动机构平行设置，或者说，导轨15长度方向与带传动机构长度方向平行，这样一来，推板16可以将装有饲料的分料筒6推动至带传动机构上，而装有饲料的分料筒6在带传动机构带动下可以传输到下一个工位。

工作原理：如图所示，摆杆8在摆动拉簧9的拉力作用下抵靠在卡销22上，料箱2下端出料口呈开启状态，那么料箱2内的饲料就会逐渐向平板4上的分料筒6排去；当驱动轮23上有齿区域与落料板10上第一直线齿条啮合时，驱动轮23会带动落料板10向左滑动，限位块与横块左端部脱离；当驱动轮23上无齿区域与落料板10上第一直线齿条啮合时，第一直线齿条不会受到驱动轮23的带动，那么落料板10会在复位拉簧26的拉动下往右滑动复位，限位块25又抵靠在横块24上；这样一来，落料板10在驱动轮23和复位拉簧26的配合下作着左右往复滑动；

随着分料筒6内饲料越来越多，那么分料筒6对平板4的重力作用就会越来越大，分料筒6的重力作用会推动平板4和导柱5就会沿竖直方向下降；

导柱5下端部会通过第一滚轮21推动摆杆8绕第二铰接点20作顺时针转动，第一滚轮21会在摆杆8上发生滚动，摆杆8与卡销22脱离；也就是说，分料筒6对平板4和导柱5的重力作用克服摆动拉簧9通过摆杆8对导柱5和平板4的拉力作用，并且摆动拉簧9会被分料筒6的重力作用而逐渐撑开；

当分料筒6内重力达到设定值时，摆杆8会转动到落料板10位置，即摆杆8右端部会与落料板10左端部卡爪27对准；那么在落料板10向左滑动时就会通过卡爪27与摆杆8右端部配合来推动摆杆8向左滑动，进而使得滑板7也向左滑动，滑板7上的凸块会与支撑块脱离；

滑板7左端部推动竖板12绕第一铰接点11作顺时针转动，竖板12上端部通过第二滚轮28来推动阀板3向右滑动，阀板3右端部可以截断料箱2向分料筒6继续放料；也就是说，当分料筒6内饲料重量达到设定值后，阀板3可以阻止料箱2继续向分料筒6放料，确保每个分料筒6内饲料的重量相等；其中，第二滚轮28的设置可以减小阀板3左端部相对于竖板12发生相对移动时的摩擦力，使得竖板12上端部与阀板3左端部的传动更加灵活和稳定；

并且，在竖板12绕第一铰接点11作顺时针转动时，竖板12中部的弧形齿条34会与第一齿轮35啮合以带动第二齿轮36转动，第二齿轮36通过与传动板37上的第二直线齿条啮合来带动传动板37向右滑动，即传动板37和推板16会一起向右滑动，而推板16会推动位于导轨15上空的分料筒6向平板4方向进给，推板16与限位销32脱离，限位拉簧33被撑开，导杆30会在导套31内发生相对位移，直到将空的分料筒6推送至平板4上为止；还有，在推板16向右推动空的分料筒6时，空的分料筒6会将装有饲料的分料筒6从平板4顶落，直到装有饲料的分料筒6从平板4脱离，而装有饲料的分料筒6可以掉落至带传动机构上，并有带传动机构带动而远离平板4；而传动板37上缺口38的设置是为了确保传动板37右端部在经过导柱5位置时不会发生运动干涉，确保传动板37在水平方向上的行程可以将空分料筒6送达至平板4位置，而且传动板37上的缺口38也不会干涉导柱5在上升复位时的运动；

一旦装有饲料的分料筒6从平板4脱离，那么分料筒6重力对摆杆8的约束小于摆动拉簧9对摆杆8的拉力作用，摆杆8在摆动拉簧9作用下会推动导柱5和平板4上升复位，准备下一次均分动作；而且，落料板10与驱动轮23上无齿区域配合时，落料板10会向右复位，落料板10左端部的卡爪27与摆杆8右端部脱离，那么传动拉簧14就会拉动竖板12反转复位，竖板12下端部推动滑板7向右滑动复位，直到凸块29抵靠在支撑块19上为止；竖板12中部的弧形齿条34在绕第一铰接点11反转时，弧形齿条34会与第一齿轮35脱离，而限位拉簧33会拉动推板16和传动板37向左滑动复位，那么传动板37就会从平板4和导柱5位置退出，再准备将下一个空的分料筒6推送至平板4位置；竖板12上端部会通过抵紧拉簧13拉动阀板3向左滑动，阀板3右端部与料箱2下端出料口脱离，料箱2下端出料口被开启，料箱2又可以继续向平板4上空的分料筒6进行放料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。